AGV智能车磁导移动和激光制导系统技术方案

本发明专利技术涉及智能引导控制技术领域，具体涉及AGV智能车磁导移动和激光制导系统；它包括激光发射系统、信号发射模块、信号处理模块、磁道板、激光接收器、信号接收器、信号转换器、PLC控制箱；激光发射系统和PLC控制箱之间电性连接；信号发射模块和信号处理模块之间电性连接；信号处理模块和激光接收器之间电性连接；激光接收器安装在磁道板上；信号接收器和信号转换器之间电性连接；所述激光发射系统包括电机安装板、纵向伺服电机、横向伺服电机、激光发射器；纵向伺服电机安装在电机安装板上；横向伺服电机安装在纵向伺服电机转轴上；激光发射器安装在横向伺服电机转轴上；本发明专利技术AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它避免了AGV智能车变更路线时对程序进行调整。

AGV intelligent vehicle magnetic guidance, mobile and laser guidance system

The present invention relates to intelligent control technology, in particular to a AGV smart car mobile magnetic and laser guidance system; it includes laser emission system, signal transmitting module, signal processing module, track plate, laser receiver, signal receiver, signal converter, PLC control box; laser emission system and PLC control box are electrically connected; the signal transmitting module and signal processing module are electrically connected; the signal processing module and the laser receiver are connected electrically; laser receiver installed in the track plate; a signal receiver and a signal converter connected electrically; the laser emitting system comprises a motor mounting plate, longitudinal transverse servo motor, servo motor, servo vertical laser transmitter; the motor is installed on the motor mounting plate; transverse servo motor installed in the vertical shaft of the servo motor; laser The invention is installed on a transverse servo motor rotating shaft; the AGV intelligent vehicle magnetic guiding movement and the laser guidance system of the invention prevent the AGV intelligent vehicle from adjusting the program when the route is changed.

【技术实现步骤摘要】
AGV智能车磁导移动和激光制导系统
本专利技术涉及智能引导控制
，具体涉及AGV智能车磁导移动和激光制导系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机械化生产过程中采用自动化控制，例如说采用AGV小车来对产品进行运输，然而现有的AGV小车控制方式中大多在地面安装磁感线或激光发射器等方式，通过地面安装的信号发射器设定好多个行车线路中的发射器向AGV小车发射信号，AGV智能小车根据接收的信号沿着发射器的路径循序渐进，最终到达目的地。这种导航方式虽然能将AGV智能小车指引至目的地，但是每次变更AGV智能小车的路径时都需要对信号发射器的工作程序进行重新编辑，工作繁琐并且还需要配备专业的维护工作人员，成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它包括激光发射系统、信号发射模块、信号处理模块、磁道板、激光接收器、信号接收器、信号转换器、PLC控制箱；激光发射系统和PLC控制箱之间电性连接；信号发射模块和信号处理模块之间电性连接；信号处理模块和激光接收器之间电性连接；激光接收器安装在磁道板上；信号接收器和信号转换器之间电性连接；所述激光发射系统包括电机安装板、纵向伺服电机、横向伺服电机、激光发射器；纵向伺服电机安装在电机安装板上；横向伺服电机安装在纵向伺服电机转轴上；激光发射器安装在横向伺服电机转轴上。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它采用PLC控制箱对两个伺服电机进行控制，从而实现激光发射器的多角度发射，通过激光接收器对激光接收器发射的信号进行接收，通过信号处理模块处理后经信号发射模块发射到信号接收器，信号转换器将信号接收器的信号转换后传输给AGV智能小车的单片机中，单片机根据接收的信号判断出是具体哪一个激光接收器传递来的信号，然后单片机控制AGV智能小车行驶到对应的激光接收器处，实现激光智能导航；它只需要通过PLC控制箱控制激光发射器的照射角度即可完成制导，避免了AGV智能车变更路线时对程序进行调整。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术结构示意图；附图标记说明：1-激光发射系统、2-信号发射模块、3-信号处理模块、4-磁道板、5-激光接收器、6-信号接收器、7-信号转换器、8-PLC控制箱、1-1电机安装板、1-2纵向伺服电机、1-3横向伺服电机、1-4激光发射器。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1所示，本具体实施方式所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它包括激光发射系统1、信号发射模块2、信号处理模块3、磁道板4、激光接收器5、信号接收器6、信号转换器7、PLC控制箱8；激光发射系统1和PLC控制箱8之间电性连接；信号发射模块2和信号处理模块3之间电性连接；信号处理模块3和激光接收器5之间电性连接；激光接收器5安装在磁道板4上；信号接收器6和信号转换器7之间电性连接；所述激光发射系统1包括电机安装板1-1、纵向伺服电机1-2、横向伺服电机1-3、激光发射器1-4；纵向伺服1-2电机安装在电机安装板1-1上；横向伺服电机1-3安装在纵向伺服电机1-2转轴上；激光发射器1-4安装在横向伺服电机1-3转轴上。进一步地：所述磁道板4设有多块，每块磁道板之间并排放置。进一步地：所述磁道板4上均有设有多个激光接收器5。进一步地：所述激光发射系统1安装在磁道板4的顶部。进一步地：所述激光发射系统1设有一个或多个。进一步地：所述信号接收器6和信号转换器7安装在AGV智能车上，信号转换器7接入AGV智能车的单片机中。本专利技术所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它在使用时将激光发射系统1安装在AGV智能小车的顶部天花板上，AGV智能小车行驶在磁道板4上，信号接收器6和信号转换器7安装在AGV智能小车上，使信号转换器7接入AGV智能小车的单片机中；通过PLC控制箱8调节纵向伺服电机1-2和横向伺服电机1-3，使激光发射器1-4照射到目的地处的激光接收器5上，被照射的激光接收器5接收到激光信号传递给信号处理模块3进行处理，然后经信号发射模块2将信号传递至信号接收器6，信号转换器7将信号转换为符合AGV智能小车单片机的信号，单片机则能判断出具体是哪个激光接收器5传递来的信号，单片机根据预先设置的程序下发到达对应激光接收器5的线路指令，AGV小车在单片机的控制下行驶至目的地。本专利技术所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，它采用PLC控制箱对两个伺服电机进行控制，从而实现激光发射器的多角度发射，通过激光接收器对激光接收器发射的信号进行接收，通过信号处理模块处理后经信号发射模块发射到信号接收器，信号转换器将信号接收器的信号转换后传输给AGV智能小车的单片机中，单片机根据接收的信号判断出是具体哪一个激光接收器传递来的信号，然后单片机控制AGV智能小车行驶到对应的激光接收器处，实现激光智能导航；它只需要通过PLC控制箱控制激光发射器的照射角度即可完成制导，避免了AGV智能车变更路线时对程序进行调整。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：它包括激光发射系统（1）、信号发射模块（2）、信号处理模块（3）、磁道板（4）、激光接收器（5）、信号接收器（6）、信号转换器（7）、PLC控制箱（8）；激光发射系统（1）和PLC控制箱（8）之间电性连接；信号发射模块（2）和信号处理模块（3）之间电性连接；信号处理模块（3）和激光接收器（5）之间电性连接；激光接收器（5）安装在磁道板（4）上；信号接收器（6）和信号转换器（7）之间电性连接；所述激光发射系统（1）包括电机安装板（1‑1）、纵向伺服电机（1‑2）、横向伺服电机（1‑3）、激光发射器（1‑4）；纵向伺服（1‑2）电机安装在电机安装板（1‑1）上；横向伺服电机（1‑3）安装在纵向伺服电机（1‑2）转轴上；激光发射器（1‑4）安装在横向伺服电机（1‑3）转轴上。

【技术特征摘要】
1.AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：它包括激光发射系统（1）、信号发射模块（2）、信号处理模块（3）、磁道板（4）、激光接收器（5）、信号接收器（6）、信号转换器（7）、PLC控制箱（8）；激光发射系统（1）和PLC控制箱（8）之间电性连接；信号发射模块（2）和信号处理模块（3）之间电性连接；信号处理模块（3）和激光接收器（5）之间电性连接；激光接收器（5）安装在磁道板（4）上；信号接收器（6）和信号转换器（7）之间电性连接；所述激光发射系统（1）包括电机安装板（1-1）、纵向伺服电机（1-2）、横向伺服电机（1-3）、激光发射器（1-4）；纵向伺服（1-2）电机安装在电机安装板（1-1）上；横向伺服电机（1-3）安装在纵向伺服电机（1-2）转轴上；激光发射器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，陈玉平，李银标，张继华，刘建武，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32