混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆。在马达双驱动模式中，在假定发动机转速为零的情况下，从马达的转速计算出第一转速和第二转速作为驱动轴转速。第一转速和第二转速之间的差大于阈值的状态继续，并且当故障计数器变成大于阈值时，判定在单向离合器或小齿轮中存在故障。在发动机启动时，当发动机转速正常增大时，判定在单向离合器中存在故障，并且当发动机转速不正常增大时，判定在小齿轮中存在故障。

Hybrid vehicle

The present invention relates to a hybrid vehicle. In the dual motor drive mode, when the engine speed is zero, the first and second speeds are calculated from the motor speed as the speed of the drive shaft. The difference between the first speed and the second speed is greater than the threshold state continues, and when the fault counter becomes larger than the threshold, there is a fault in the one-way clutch or pinion. When the engine is started, when the engine speed increases normally, it is determined that there is a fault in the one-way clutch, and when the engine speed does not increase normally, there is a fault in the pinion.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆
本专利技术涉及混合动力车辆，且更特定地涉及包括发动机、第一马达、第二马达和行星齿轮机构的混合动力车辆。
技术介绍
传统上，提出有一种包括单向离合器的混合动力车辆，所述单向离合器在发动机在向前方向上旋转时放开且在发动机意图于在反向方向上旋转时锁止(例如，参见日本专利申请公开No.2002-012046(JP2002-012046A))。在此混合动力车辆中，当发动机转速为负值时，判定在单向离合器中存在故障。混合动力车辆包括行星齿轮和驱动马达。行星齿轮包括经由齿轮机构等联接到驱动轮的齿圈、连接到发电机马达的太阳齿轮和连接到发动机的输出轴的齿轮架。驱动马达连接到连接于齿圈的齿轮机构。单向离合器连接到发动机的输出轴。在此车辆中，当转矩在使发动机在反方向上旋转的方向从发电机马达输出时在发动机的运行停止的状态中，转矩通过单向离合器支承，因此可将转矩作为反作用力输出到齿圈。通过以此方式运行，车辆通过从发电机马达输出的转矩和从驱动马达输出的转矩行驶。
技术实现思路
一般地，检测发动机的转速的传感器不能判定旋转方向是正还是负，因此，要求使用能判定旋转方向是正还是负的传感器以便如在以上所述的混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；第二马达；行星齿轮系，所述行星齿轮系包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮系的旋转元件被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在双驱动模式中，控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述驱动轴所要求的要求转矩被从所述第一马达和所述第二马达输出到所述驱动轴，在所述双驱动模式中，所述混合动力车辆在所述发动机的旋转受到限制的状态中通过使用来自所述第一马达和所述第二...

【技术特征摘要】
2015.11.20 JP 2015-2280661.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；第二马达；行星齿轮系，所述行星齿轮系包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮系的旋转元件被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在双驱动模式中，控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述驱动轴所要求的要求转矩被从所述第一马达和所述第二马达输出到所述驱动轴，在所述双驱动模式中，所述混合动力车辆在所述发动机的旋转受到限制的状态中通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶，并且ii)在所述双驱动模式中，当所述驱动轴的第一转速和所述驱动轴的第二转速之间的偏差大于阈值时，判定在所述行星齿轮系和所述旋转限制机构中的任一个中存在故障，所述第一转速被从在所述发动机的旋转受到限制时的所述第一马达的转速计算出来，并且所述第二转速被从所述第二马达的转速计算出来。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：所述行星齿轮系包括单小齿轮式行星齿轮，所述单小齿轮式行星齿轮包括被联接到所述第一马达的太阳齿轮、被联接到所述驱动轴的齿圈和被联接到多个小齿轮并且被联接到所述发动机的齿轮架，并且所述电子控制单元被构造成：当所述第一转速比所述第二转速高出所述阈值或更多时，判定在所述旋转限制机构或所述小齿轮中存在故障。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于：所述旋转限制机构是允许所述发动机的向前旋转但不允许所述发动机的反向旋转的单向离合器，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：鉾井耕司，堀贵晴，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP