用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法技术

用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法，其中，驱动单元包括具有内燃机(1)和电机(2)的驱动装置(3)和连接到驱动装置(3)和输出部(4)之间的具有多个分变速器(6、7)的变速器(5)，电机(2)经由行星齿轮传动机构(10)耦联在第一分变速器(6)的输入轴(8)和与第一分变速器(6)并联的第二分变速器(7)的输入轴(9)上，内燃机(1)能经由摩擦锁合的分离离合器(11)耦联到第一分变速器(6)的输入轴(8)上，并且该内燃机在分离离合器(11)闭合时连同第一分变速器(6)的输入轴(8)一起耦联在行星齿轮传动机构(10)的同一个元件(15)上，并且行星齿轮传动机构(10)与形锁合的或摩擦锁合的跨接切换元件(12)配合作用，使得在跨接切换元件(12)闭合时在电机(2)、第一分变速器(6)的输入轴(8)和第二分变速器(7)的输入轴(9)之间存在不可相对转动的连接并且因而在它们之间存在强制的转速相等，而在跨接切换元件(12)打开时不存在该不可相对转动的连接和因而强制的转速相等，在实施动力换挡时，在即将接合为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件之前，为了将内燃机(1)的惯性质量解耦，使摩擦锁合的分离离合器(11)打滑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法
本专利技术涉及一种用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法。
技术介绍
由DE102006059591A1已知一种用于混合动力车的驱动单元，其中，驱动单元包括一个具有一个内燃机和一个电机的驱动装置和一个连接在驱动装置和一输出部之间的变速器。变速器构造成双离合器变速器并且包括多个分变速器。驱动单元的驱动装置的电机经由行星齿轮传动机构耦联在第一分变速器的输入轴上和在与第一分变速器并联的第二分变速器的输入轴上。内燃机能经由摩擦锁合的分离离合器耦联到第一分变速器的输入轴上并且该内燃机在分离离合器闭合的情况下直接耦联在分变速器之一的输入轴上。由DE102010061824A1已知用于混合动力车的其他驱动单元，其中，DE102010061824A1的驱动单元与DE102006059591A1的驱动单元区别在于，附加地设有一形锁合的跨接切换元件，该跨接切换元件与行星齿轮传动机构这样配合作用，使得在跨接切换元件闭合时在电机、第一分变速器的输入轴和第二分变速器的输入轴之间存在不可相对转动的连接，而在跨接切换元件打开时在电机和这两个分变速器的两个输入轴之间不存在该连接。当在由现有技术已知的这些驱动单元中应当执行从一个分变速器的当前挡向另一分变速器的目标挡的动力换挡时，便可能发生不希望的接合冲击，该接合冲击被感觉为不舒适的。
技术实现思路
因此，需要一种用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法，利用该方法在实施动力换挡时可以安全并且可靠地避免不舒适的接合冲击。由此出发，本专利技术的目的在于，创造一种新型的用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法。该目的通过一种如下所述的方法来解决。在按照本专利技术的用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法中，驱动单元包括具有内燃机和电机的驱动装置和连接到驱动装置和输出部之间的具有多个分变速器的变速器，电机经由行星齿轮传动机构耦联在第一分变速器的输入轴上和在与第一分变速器并联的第二分变速器的输入轴上，内燃机能经由摩擦锁合的分离离合器耦联到第一分变速器的输入轴上，并且该内燃机在分离离合器闭合时连同第一分变速器的输入轴一起耦联在行星齿轮传动机构的同一个元件上，并且行星齿轮传动机构与形锁合的或摩擦锁合的跨接切换元件配合作用，使得在跨接切换元件闭合时在电机、第一分变速器的输入轴和第二分变速器的输入轴之间存在不可相对转动的连接并且因而在它们之间存在强制的转速相等，而在跨接切换元件打开时在电机和这两个分变速器的两个输入轴之间不存在该不可相对转动的连接和因而不存在强制的转速相等，所述方法的特征在于，在实施动力换挡时，在即将接合为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件之前，为了将内燃机的惯性质量解耦，使摩擦锁合的分离离合器打滑。按照本专利技术建议，为了实施动力换挡，在即将接合为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件之前，使摩擦锁合的分离离合器打滑，以便因此将内燃机的惯性质量解耦。当要实施的换挡的目标挡位于第一分变速器上时，内燃机在摩擦锁合的切换元件闭合的情况下直接经由该第一分变速器耦联，这便在接合在第一分变速器中要闭合的切换元件之前进行。当要实施的换挡的目标挡位于第二分变速器上时，内燃机在摩擦锁合的切换元件闭合的情况下间接地经由行星齿轮传动机构耦联在该第二分变速器上，这便在即将接合或者说闭合跨接切换元件之前进行。在各种情况下，内燃机的包括扭转减震器之内的惯性质量可以在实施动力换挡时解耦，由此可以避免不舒适的接合冲击。根据本专利技术的一种进一步改进方案，在实施动力换挡时，在摩擦锁合的分离离合器上建立打滑之前还这样调节内燃机的转速和/或电机的转速，使得在摩擦锁合的分离离合器上开始打滑时使为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件自动同步。在牵引运行中，当摩擦锁合的分离离合器的传递能力减小时，第一分变速器的输入轴的转速自动降低。在惯性运行中，当摩擦锁合的分离离合器的传递能力减小时，第一分变速器的输入轴的转速自动升高。通过该进一步改进方案，可以进一步提高在实施动力换挡时的舒适性。当跨接切换元件构成为形锁合的或摩擦锁合的跨接切换元件时并且当要实施的动力换挡的当前挡位于第二分变速器上且要实施的动力换挡的目标挡位于第一分变速器上时，其中内燃机在分离离合器闭合的情况下直接连接在该第一分变速器上，为了实施动力换挡便执行以下步骤：a)首先通过在内燃机和电机上改变载荷来使闭合的跨接切换元件无载荷并且然后将该跨接切换元件无载荷地打开；b)接着通过在载荷下在内燃机和电机上改变转速，来朝着目标挡的同步转速改变第一分变速器的输入轴的转速；c)此后通过降低摩擦锁合的分离离合器的传递能力来使该分离离合器打滑；d)接着在第一分变速器的为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件同步的情况下挂上目标挡；e)此后在摩擦锁合的分离离合器上减少打滑并且闭合该分离离合器；f)优选接着在内燃机和电机上改变载荷并且无载荷地脱开第二分变速器的当前挡。优选地，为了在步骤a)中的载荷改变，在保持作用在输出部上的力矩恒定的情况下在内燃机上减小载荷并且在电机上增大载荷。优选地，在步骤c)中通过降低在内燃机上的载荷来保持该内燃机的转速大致恒定。优选地，为了在步骤f)中改变载荷，在内燃机上增大载荷并且在电机上减小载荷，接着在无载荷地脱开第二分变速器的当前挡之后，使电机的转速和内燃机的转速同步并且然后闭合跨接切换元件。当跨接切换元件构成为形锁合的跨接切换元件时并且当要实施的动力换挡的当前挡位于第一分变速器上且要实施的动力换挡的目标挡位于第二分变速器上时，其中内燃机在分离离合器闭合的情况下间接地经由行星齿轮传动机构连接在该第二分变速器上，为了实施动力换挡便执行以下步骤：a)首先通过在内燃机和电机上改变载荷来使第一分变速器的为了动力换挡而要脱开的切换元件无载荷并且然后将该切换元件无载荷地打开；b)接着通过在载荷下在内燃机和电机上改变转速，来朝着目标挡的同步转速改变第一分变速器的输入轴的转速；c)此后通过降低摩擦锁合的分离离合器的传递能力来使该分离离合器打滑；d)接着在形锁合的跨接切换元件同步的情况下闭合该跨接切换元件；e)此后在摩擦锁合的分离离合器上减少打滑并且闭合该分离离合器；f)优选接着在内燃机和电机上改变载荷。优选地，在该步骤a)中保持作用在输出部上的力矩恒定。要实施的动力换挡的上述两个换挡过程可自动化地执行。在实施相应的动力换挡时可以安全并且可靠地避免不舒适的接合冲击。附图说明优选的进一步改进方案由从属权利要求和后续的说明得出。依据附图更详细地阐述本专利技术的实施例，而本专利技术不限于此。在此：图1示出要按照本专利技术运行的用于混合动力车的第一驱动单元的示意图；图2示出要按照本专利技术运行的用于混合动力车的第二驱动单元的示意图；图3示出用于说明按照本专利技术的用来运行按照图1的驱动单元或按照图2的驱动单元的第一方法的图表；和图4示出用于说明按照本专利技术的用来运行按照图1的驱动单元的第二方法的图表。具体实施方式图1示出用于混合动力车的驱动单元的示意图。图1的驱动单元包括一个由一个内燃机1和一个电机2形成的驱动装置3，其中，在驱动装置3和一输出部4之间连接有一个变速器5。变速器5包括两个分变速器6和7，这两个分变速器可以说彼此并联，其中，在所示的实施例中，第一分变速器6提供前进挡“1”本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法，其中，驱动单元包括具有内燃机(1)和电机(2)的驱动装置(3)和连接到驱动装置(3)和输出部(4)之间的具有多个分变速器(6、7)的变速器(5)，电机(2)经由行星齿轮传动机构(10)耦联在第一分变速器(6)的输入轴(8)上和在与第一分变速器(6)并联的第二分变速器(7)的输入轴(9)上，内燃机(1)能经由摩擦锁合的分离离合器(11)耦联到第一分变速器(6)的输入轴(8)上，并且该内燃机在分离离合器(11)闭合时连同第一分变速器(6)的输入轴(8)一起耦联在行星齿轮传动机构(10)的同一个元件(15)上，并且行星齿轮传动机构(10)与形锁合的或摩擦锁合的跨接切换元件(12)配合作用，使得在跨接切换元件(12)闭合时在电机(2)、第一分变速器(6)的输入轴(8)和第二分变速器(7)的输入轴(9)之间存在不可相对转动的连接并且因而在它们之间存在强制的转速相等，而在跨接切换元件(12)打开时在电机(2)和这两个分变速器(6、7)的两个输入轴(8、9)之间不存在该不可相对转动的连接和因而不存在强制的转速相等，其特征在于，在实施动力换挡时，在即将接合为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件之前，为了将内燃机(1)的惯性质量解耦，使摩擦锁合的分离离合器(11)打滑。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.15 DE 102012220828.31.用来运行用于混合动力车的驱动单元的方法，其中，驱动单元包括具有内燃机(1)和电机(2)的驱动装置(3)和连接到驱动装置(3)和输出部(4)之间的具有多个分变速器(6、7)的变速器(5)，电机(2)经由行星齿轮传动机构(10)耦联在第一分变速器(6)的输入轴(8)上和在与第一分变速器(6)并联的第二分变速器(7)的输入轴(9)上，内燃机(1)能经由摩擦锁合的分离离合器(11)耦联到第一分变速器(6)的输入轴(8)上，并且该内燃机在分离离合器(11)闭合时连同第一分变速器(6)的输入轴(8)一起耦联在行星齿轮传动机构(10)的同一个元件(15)上，并且行星齿轮传动机构(10)与形锁合的或摩擦锁合的跨接切换元件(12)配合作用，使得在跨接切换元件(12)闭合时在电机(2)、第一分变速器(6)的输入轴(8)和第二分变速器(7)的输入轴(9)之间存在不可相对转动的连接并且因而在它们之间存在强制的转速相等，而在跨接切换元件(12)打开时在电机(2)和这两个分变速器(6、7)的两个输入轴(8、9)之间不存在该不可相对转动的连接和因而不存在强制的转速相等，其特征在于，在实施动力换挡时，在即将接合为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件之前，为了将内燃机(1)的惯性质量解耦，使摩擦锁合的分离离合器(11)打滑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实施动力换挡时，在摩擦锁合的分离离合器(11)上建立打滑之前还调节内燃机(1)的转速和/或电机(2)的转速，使得在摩擦锁合的分离离合器(11)上开始打滑时使为了动力换挡而要闭合的形锁合的切换元件自动同步。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当跨接切换元件(12)构成为形锁合的或摩擦锁合的跨接切换元件(12)时并且当要实施的动力换挡的当前挡位于第二分变速器(7)上且要实施的动力换挡的目标挡位于第一分变速器(6)上时，其中内燃机(1)在分离离合器(11)闭合的情况下直接连接在该第一分变速器上，为了实施动力换挡便执行以下步骤：a)首先通过在内燃机(1)和电机(2)上改变载荷来使闭合的跨接切换元件(12)无载荷并且然后将该跨接切换元件无载荷地打开；b)接着通过在载荷下在内燃机(1)和电机(2)上改变转速，来朝着目标挡的同步转速改变第一分变速器(6)的输入轴(8)的转速；c)此后通过降低摩擦锁合的分离离合器(11)的传递能力来使该分离离合器打滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·卡尔滕巴赫，U·格里斯迈尔，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE