用于控制混合动力车的方法和系统技术方案

用于控制混合动力车的系统包含：控制单元，其用于确定油泵单元(OPU)和电动油泵(EOP)温度传感器是否正常运行；相电流密度比较单元，其用于比较在车辆换档后获取的相电流的平均密度与在线圈不燃烧的最大容许温度下流过线圈的线圈相电流的密度；以及转矩控制单元，其用于根据通过相电流密度比较单元获取的结果来控制要施加于变速器的转矩的值。

【技术实现步骤摘要】

总体而言，本专利技术涉及用于控制混合动力车的方法和系统，并且更具体地说，涉及用于控制混合动力车的方法和系统，当在Ε0Ρ温度传感器中发生故障且要施加于变速器的转矩被控制成保护变速器时，该方法和系统能够通过比较相电流(phase current)的密度与在电流不引起线圈燃烧时获取的线圈相电流的密度，根据换挡状态而有效地控制要施加于变速器的转矩的范围，而不是将要施加于变速器的转矩的范围控制在预设水平。
技术介绍
首先，为更好地理解本专利技术，将如下示意性地描述一般的混合动力车:混合动力车是使用发动机和电动机作为驱动源的车辆，并且能够减少废气且提高燃料效率。混合动力车包含发动机和驱动电动机，其配置成充当用于车辆的驱动源；发动机离合器，其插入在发动机与驱动电动机之间；变速器，其与驱动电动机的输出侧连接并且配置成将动力传输到驱动轴；电池，其配置成充当用于驱动电动机的动力源(电力源)；以及逆变器，其配置成控制驱动电动机的驱动。混合动力车安装有用于大体上控制车辆的混合动力控制单元(HCU)和用于控制车辆的各个设备的其他各种控制单元。例如，混合动力车包含:发动机控制单元(EOT)，其用于控制发动机的运行；电动机控制单元(MCU)，其用于控制驱动电动机的运行；变速器控制单元(TCU)，其用于控制变速器的运行；电池管理系统(BMS)，其用于控制电池的运行并监测电池的状态；以及全自动温度控制器(FATC)，其用于控制车辆的车内温度。另外，通过经由控制器区域网络(CAN)通信而彼此发射和接收信息，作为最高级控制单元的HCU执行与用于控制各个设备的控制单元如ECU、MCU、TCU、BMS和FATC的协作控制。高级控制单元传输指令，例如，控制信号，到较低级控制单元，并从较低控制单元收集各种信息。混合动力车还包含:电动油栗(Ε0Ρ)，其用于供应驱动发动机离合器和变速器所需的工作流体；以及油栗单元(0PU)，其包含用于控制Ε0Ρ的运行的栗控制单元以及用于控制向Ε0Ρ供应电力的继电器。0PU的栗控制单元设置成通过CAN通信将信息发射到作为高级控制单元的T⑶并从TCU接收信息，并且栗控制单元配置成基于从TCU施加的控制信号来电控制Ε0Ρ的运行。—般来说，Ε0Ρ包含电动机和栗，并且使用电动机的动力来驱动栗。如上所述，0PU通过控制向Ε0Ρ供应电力来执行驱动Ε0Ρ的功能。当Ε0Ρ超负荷时，0PU通过升高相电流的值来执行控制Ε0Ρ的转矩的功能，使得Ε0Ρ可以在应对超负荷后旋转。Ε0Ρ温度传感器测量电动机内部大部分加热线圈的温度，并且0PU使用相电流传感器(CS)构造常规保护逻辑，以保护内部动力模块。具体来说，线圈可能在较高负荷条件下燃烧，因为线圈被快速加热，并且线圈的温度偏离线圈可以承受的温度。常规地，以OPU连续地监测线圈的温度并且当线圈的温度达到常规温度时且在线圈的温度偏离线圈可以承受的温度之前降低EOP的输出的方式防止线圈燃烧。Ε0Ρ内部安装有温度传感器，以防止主要元件发生燃烧，因为电动机由于过电流而加热，并且其配置成执行常规控制逻辑功能以使用从温度传感器接收的信号来保护Ε0Ρ或外部设备。在单个Ε0Ρ驱动系统的情况下，要施加于变速器的转矩限于常规值或更低值，以当温度传感器发生故障时保护变速器。具体来说，由于要施加于变速器的转矩均匀地限于常规值而无需考虑车辆行驶步骤(在变速换档前后)，当在温度传感器中出现故障时可以施加于变速器的转矩的范围是受限的，因此发生的问题在于总车辆效率和变速平滑度减小。作为相关技术，公开了标题为“用于控制混合动力车的油栗的装置和方法”的常规技术以及标题为“用于驱动混合动力车的油栗的方法”的另一常规技术。然而，在“用于控制混合动力车的油栗的装置和方法”的情况下，控制电动油栗所需的动力是基于油温和根据所要求转矩的管线压力改变而确定的，并且因此实现的优势在于电动油栗的旋转速度可以得到有效控制。然而，存在的限制在于难以像本专利技术使用相电流传感器来有效地控制施加于变速器的转矩。在“用于驱动混合动力车的油栗的方法”的情况下，即使在TCU与0PU通信的状态下出现故障时也可以连续地驱动电动机，并且因此改进装置的耐久性。然而，存在的限制还在于难以像本专利技术使用相电流传感器来有效地控制要施加于变速器的转矩。作为现有技术描述的内容仅意在提供对本专利技术的背景的理解，并且不应该理解为本专利技术对应于本领域技术人员已经知晓的现有技术。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供用于控制混合动力车的方法和系统，其中，通过在电动油栗(Ε0Ρ)的内部温度传感器发生故障时使用油栗单元(0PU)相电流传感器来测量相电流，并控制要施加于变速器的转矩以预定时间段，在该预定时间段期间基于所测量相电流的相电流密度等于或高于预定值，从而即使在“有安全故障”的车辆的情况下也可以将比常规范围更宽的范围内的转矩施加于变速器。也提出用于控制混合动力车的方法。具体来说，本专利技术提供用于控制混合动力车的方法，包括以下步骤:当油栗单元(0PU)正常运行时，确定电动油栗(Ε0Ρ)温度传感器是否正常运行；比较在车辆变速后获取的相电流的平均密度与在线圈不燃烧的最大容许温度下流过线圈的线圈相电流的密度；以及根据相电流的平均密度与线圈相电流的密度的比较结果来控制要施加于变速器的转矩的值。控制转矩的值可以包括，当车辆换挡后获取的相电流的平均密度低于线圈相电流的密度时，向变速器施加非受限量的转矩。控制转矩的值可以包括:当车辆换挡后获取的相电流的平均密度高于线圈相电流的密度时，向变速器施加非受限量的转矩以设定的容许时间段。容许时间段可以是从设定的参考温度达到线圈不燃烧的最大容许温度所需的时间段。参考温度可以包括当基于从驱动⑶档向倒车(R)档换挡时获取的相电流的值的相电流密度被施加于线圈时线圈温度收敛(converge)的温度以及当基于换档前获取的相电流的值的相电流密度被施加于线圈时线圈温度收敛的温度中的一个。方法还可以包括以下步骤:当将车辆换档后获取的相电流的平均密度施加于线圈的时间段长于容许时间段时，使用0PU施加限制，使得车辆换档后获取的相电流的平均密度低于线圈相电流的密度，从而控制要施加于变速器的转矩。方法还可以包括以下步骤:使用0PU施加限制，使得当线圈相电流的密度施加于线圈时，施加低于给到Ε0Ρ的负荷的转矩。方法还可以包括限制转矩以一段时间段，在此时间段中要施加于变速器的转矩小于车辆一般行驶时获取的负荷。还提出了用于控制混合动力车的系统。对于此，本专利技术提供用于控制混合动力车的系统，该系统包含:控制单元，其用于确定0PU和Ε0Ρ温度传感器是否正常运行；相电流密度比较单元，其用于比较在车辆换档后获取的相电流的平均密度与在线圈不燃烧的最大容许温度下流过线圈的线圈相电流的密度；以及转矩控制单元，其用于根据经相电流密度比较单元获取的结果来控制要施加于变速器的转矩的值。转矩控制单元可以将限制信号传输到0PU，从而当在车辆换档后获取的相电流的平均密度低于线圈相电流的密度时当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力车的方法，包括以下步骤：当油泵单元(OPU)正常运行时，确定电动油泵(EOP)温度传感器是否正常运行；比较在车辆换档后获取的相电流的平均密度与在线圈不燃烧的最大容许温度下流过线圈的线圈相电流的密度；以及根据比较所述相电流的平均密度与所述线圈相电流的密度的结果来控制要施加于变速器的转矩的值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜丞宰，金钟泫，李学成，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR