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本发明涉及混合动力车辆。在马达双驱动模式中，在假定发动机转速为零的情况下，从马达的转速计算出第一转速和第二转速作为驱动轴转速。第一转速和第二转速之间的差大于阈值的状态继续，并且当故障计数器变成大于阈值时，判定在单向离合器或小齿轮中存在故障。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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