再生制动控制装置制造方法及图纸

一种车辆的再生制动控制装置，该再生制动控制装置被构造成以与选择的再生阶段对应的再生率控制旋转电动马达，从而获得再生制动力，该选择电动马达被构造成驱动车轮，该再生制动控制装置包括选择部分和控制部分，选择部分被手动地操作以从已设定的多个再生阶段中选择再生阶段；控制部分被构造成进行控制以使得：当在选择部分上执行预定操作时，还未在选择部分上执行预定操作的再生阶段自动地改变至另一个再生阶段。

Regenerative braking control device

The regenerative braking control device of a vehicle, the regenerative braking control device is configured to control the rotation of the electric motor to the regeneration and regeneration stages of selection rate, so as to obtain the braking force, the choice of the electric motor is configured to drive the wheel, the regenerative braking control device comprises a selection part and the control section, select part the manual operation of the regeneration stage to choose from a number of regeneration stage set; the control section is configured to control so that when performing a predetermined operation in the selection part when the regeneration stage scheduled operation is automatically changed to another stage in the choice of regeneration is also performed on the part of.

【技术实现步骤摘要】
再生制动控制装置
本专利技术涉及一种再生制动控制装置，该再生制动控制装置再生地驱动用于行驶的旋转电动马达，从而获得再生制动力。
技术介绍
可以采用使用旋转电动马达作为行驶动力源的电动车辆。旋转电动马达由充入电池内的电力驱动。在这种电动车辆中，在减速期间再生地驱动旋转电动马达以获得再生制动力。此外，所述车辆的动能由于再生发电而回收为进入电池的电能。从能量效率的角度，优选将作为再生制动力的再生量(再生率)设置得足够高，以便能够获得大量再生发电。另一方面，由于减速度的增加，对驾驶性能的不利影响也增加。因此，考虑到驾驶性能或者能量效率，必须设定在减速期间的再生制动力。因此，根据一些装置，可以操作选择部分以调整并且增加/减少再生量(再生制动力)，从而有可能控制减速状态。例如，在JP-A-2005-168283中，根据选择部分上的操作时间改变再生量(再生制动力)。为了调整再生制动力的再生量，驾驶者在选择部分上执行操作。该操作是预先唯一定义的。由于该操作，从具有不同的再生量的再生阶段中选择可以获得期望的再生量(再生制动力)的再生阶段。因此，获得对应于驾驶者要求的再生量的减速感觉需要一些时间。因此，尚有余地改善可操作性。此外，在根据JP-A-2005-168283的构造中，根据选择部分上的操作时间改变再生量。因此，需要操作时间以获得对应于驾驶者要求的再生量的减速感觉。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是改善在调整再生量以获得期望的再生制动力中的可操作性，从而改善驾驶性能。为了达到该目的，根据本专利技术，提供了一种车辆的再生制动控制装置，该再生制动控制装置被构造成以与选择的再生阶段对应的再生率控制旋转电动马达，从而获得再生制动力，该旋转电动马达被构造成驱动车轮；该再生制动控制装置包括：选择部分，该选择部分被手动地操作以从已设定的多个再生阶段中选择再生阶段；和控制部分，该控制部分被构造成进行控制以使得：当在该选择部分上执行预定操作时，还未在该选择部分上执行预定操作的再生阶段被自动地改变至另一个再生阶段。附图说明图1是示出车辆的总体构造的概括示图，根据本专利技术的实施例的再生制动控制装置安装在该车辆中；图2是从正上方示出设置在车辆的驾驶者座位中的换挡杆的外部构造的示意图；图3是示出作为根据本专利技术的选择部分的实施例的扳钮开关的外部构造的示意图；图4是示出再生制动力和再生阶段之间的关系的示意图，该再生阶段能够通过换挡杆和扳钮开关设定；图5是功能性地示出安装在车辆中的再生制动控制装置的构造的框图；图6是示出再生制动控制装置的再生处理模式的流程图；图7是从正上方示出根据本专利技术的另一个实施例的选择部分的外部构造的示意图。具体实施方式将参考附图描述本专利技术的实施例。在这些实施例中，将由相同标记分别对应地标示相同构件或者具有相同功能的构件，并且适当地省略对其重复描述。附带地，考虑到易于观看附图，在某些时候将构成要件省略或者部分剖出。在每个实施例中，在手动地操作选择部分以改变再生制动力的再生率的再生制动控制装置中，与正常再生率改变操作不同的预定操作被执行至少一次，从而当前再生阶段可以自动地改变至目标再生阶段，以利用与正常再生率改变操作期间的方式不同的方式改变再生率。在下文中，当前再生阶段将用作正好在选择部分上执行预定操作之前的再生阶段。图1是示出电动车辆1的总体构造的概括示图，根据本专利技术的实施例的再生制动控制装置30安装在该电动车辆1中。前马达11A和后马达11B分别地配置在车辆1的前侧和后侧，前马达11A和后马达11B是用作行驶动力源的旋转电动马达。电池12安装在车辆1中。直流电源对电池12预充电。电力能够从车辆外部的电源装置被充入电池12。电池12释放的电力由前逆变器13A和后逆变器13B转换为交流电，然后分别供应至前马达11A和后马达11B。从前马达11A输出的动力通过前驱动桥14A被分别传输到左右前驱动轮15A。从后马达11B输出的动力通过后驱动桥14B被分别传输到左右后驱动轮15B。前马达11A和后马达11B一般被统称为“马达11”。前逆变器13A和后逆变器13B一般被统称为“逆变器13”。前驱动轮15A和后驱动轮15B一般被统称为“驱动轮15”。当车辆1减速或者车辆1下坡行驶而加速器关闭时，马达11被再生地驱动以用作发电机。即使当执行再生操作时，马达11被再生地驱动以用作发电机。在马达11被操作以再生能量的再生驱动期间，施以再生操作(再生制动)以产生制动感觉，同时将动能回收作为电池12中的电能。在马达11的再生驱动中，产生交流电并且逆变器13将交流电分别转换为直流电源，然后充入电池12。用这样的方式，由于车辆1中的马达11的再生驱动将动能回收作为充入电池12的电能。因此，能够更加有效地使用能量。能够通过再生制动控制改变马达11的再生制动力的幅度。车辆1设置有制动装置21作为制动部分，其将制动力供给至驱动轮15。控制车速的加速器踏板17和操作制动装置21的制动踏板18配置在驾驶者座位上的驾驶者脚下。在如此构造的车辆1的驾驶者座位中设置有换挡装置16，该换挡装置16能够根据驾驶者的操作改变行驶模式。图2是从正上方示出换挡装置16的外部构造的示意图。该换挡装置16设置有由驾驶者操作的换挡杆16A。换挡杆16A配置在主位置，作为初始状态。换挡杆16A设置成能够沿着箭头从主位置朝向前、后、左或右移动。换挡装置16被构造成当驾驶者沿着箭头向前、向后、向左或者向右改变换挡杆16A的档位时，将模式切换至相应的行驶模式或者再生模式。在图2中，由“N”标示的N位置表示空档模式，在空档模式中，马达11的动力不会被传输到驱动轮15，由“D”标示的D位置表示正常行驶模式，在正常行驶模式中，马达11的动力被传输到驱动轮15以向前驱动驱动轮15，并且由“R”标示的R位置表示后退模式，在后退模式中，马达11的动力被传输到驱动轮15以向后驱动驱动轮15。由“B”标示的B位置表示再生模式，在再生模式中，马达11的再生制动力在行驶期间(在正常行驶模式中)被逐步地改变。换挡装置16具有下述构造：当驾驶者在将换挡杆16A操作至B位置之后释放换挡杆16A时，换挡杆16A自动地返回至主位置。换挡传感器检测换挡杆16A的操作状态，并且换挡装置16中设置有选择传感器。换挡传感器将换挡杆16A在前后方向(图2中的上下方向)上的操作状态作为电压信号输出。选择传感器将换挡杆16A在左右方向上的操作状态作为电压信号输出。如后文将要说明的，再生制动控制装置30具有下述构造：当获取从换挡传感器和选择传感器输出的这种电压信号时，再生制动控制装置30能够掌握换挡杆16A被操作至哪个位置。图3是示出扳钮开关20的外部构造的示意图，该扳钮开关20设置在安装在车辆1的驾驶者座位的方向盘19中。扳钮开关20设置有扳钮正开关部20A和扳钮负开关部20B。该扳钮正开关部20A能够在降低再生制动力的方向上逐步地改变再生阶段。该扳钮负开关部20B能够在升高再生制动力的方向上逐步地改变再生阶段。扳钮开关20是选择部分，在驾驶者用其手保持方向盘的状态下能够操作该选择部分。扳钮开关20是电开关，当驾驶者操作且将扳钮开关20朝向手柄侧(前侧)拉动时，该电开关输出操作信号。只要扳钮开关20被操作且拉动，从扳钮开关20输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的再生制动控制装置，所述再生制动控制装置被构造成以与选择的再生阶段对应的再生率控制旋转电动马达，从而获得再生制动力，所述旋转电动马达被构造成驱动车轮；其特征在于，所述再生制动控制装置包含：选择部分，所述选择部分被手动地操作以从已设定的多个再生阶段中选择再生阶段；和控制部分，所述控制部分被构造成进行控制以使得：当在所述选择部分上执行预定操作时，还未在所述选择部分上执行所述预定操作的再生阶段自动地改变至另一个再生阶段。

【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-1943021.一种车辆的再生制动控制装置，所述再生制动控制装置被构造成以与选择的再生阶段对应的再生率控制旋转电动马达，从而获得再生制动力，所述旋转电动马达被构造成驱动车轮；其特征在于，所述再生制动控制装置包含：选择部分，所述选择部分被手动地操作以从已设定的多个再生阶段中选择再生阶段；和控制部分，所述控制部分被构造成进行控制以使得：当在所述选择部分上执行预定操作时，还未在所述选择部分上执行所述预定操作的再生阶段自动地改变至另一个再生阶段。2.如权利要求1所述的再生制动控制装置，其特征在于，所述控制部分被构造成进行控制以使得：还未在所述选择部分上执行所述预定操作的所述再生阶段朝向已设定的所述多个再生阶段的最大再生阶段或最小再生阶段逐步地自动地改变。3.如权利要求1或2所述的再生制动控制装置，其特征在于，所述控制部分被构造成进行控制以使得：根据所述车辆的状态改变所述再生阶段的自动阶段变化速度。4.如权利要求3所述的再生制动控制装置，其特征在于，进一步包含：制动状态检测部分，所述制动状态检测部分被构造成检测制动部分的操作状态，所述制动部分被构造成在所述车辆中产生制动力；其中所述控制部分被构造成进行控制以使得：当所述制动状态检测部分检测到所述操作状态并且在所述选择部分上执行所述预定操作时，所述再生阶段的所述自动阶段变化速度加快。5.如权利要求4所述的再生制动控制装置，其特征在于，所述制动状态检测部分被构造成检测设置在所述制动部分中的制动踏板的按压操作、所述制动踏板的按压速度和所述制动踏板的按压量中的至少一个。6.如权利要求3所述的再生制动控制装置，其特征在于，进一步包含：车速检测部分，所述车速检测部分被构造成检测所述车辆的速...

【专利技术属性】
技术研发人员：村濑将大，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP