【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与该差动机构连接的两个电动机的车辆的控制系统。
技术介绍
1、以往，在具备独立的两个电动机的电动车辆中，已知有将各电动机和左右轮机械连结，在左右的电动机的输出转矩存在差距的情况下，放大该转矩差并向左右轮传递的差动机构(动力分配机构)。例如，在专利文献1中，作为差动机构，公开了由行星齿轮装置或转子构成的能量传递装置。通过具备具有放大功能的差动机构，有能够在左右轮产生较大的转矩差的优点。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第4637136号
5、专利技术所要解决的技术问题
6、但是，由于差动机构是将两个电动机和左右轮机械连结的机构，因此彼此的旋转(转矩)可能发生干涉。这种干涉有引起车辆的振动的可能性。另外，也有因干涉而无法在左右轮实现所要求的转矩差的可能性。但是，如上述的专利文献1那样，在向一个ecu(电子控制装置)输入全部的传感器信号，由该ecu控制两个pdu(动力驱动单元)的结构中，难以实施缜密的控制，难以补偿干涉。此外，这样的技术问题在差动机构不具有放大功能的情况下也同样会产生。
技术实现思路
1、本专利技术的车辆的控制系统是鉴于这样的技术问题而提出的，其目的之一是在具备两个电动机和差动机构的车辆中，补偿机构特有的旋转干涉。此外，不限于该目的，通过后述的用于实施专利技术的方式所示的各结构所导出的作用效果，发挥利用现有技术无法得到的作用效果也是本专利
2、用于解决技术问题的技术手段
3、本专利技术可作为以下公开的方式或应用例来实现。公开的车辆控制系统解决上述的技术问题的至少一部分。
4、在此公开的车辆的控制系统是具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与所述差动机构连接的两个电动机的车辆的控制系统。
5、本控制系统具备：两个控制装置，该两个控制装置通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制所述两个电动机；第一旋转速度传感器，该第一旋转速度传感器检测一方的所述电动机的旋转速度并分别向所述两个控制装置输出；第二旋转速度传感器，该第二旋转速度传感器检测另一方的所述电动机的旋转速度并分别向所述两个控制装置输出；以及上位控制装置，该上位控制装置基于所述车辆的车辆信息，运算各个所述电动机的要求转矩。
6、所述两个控制装置中的至少一方基于所述第一旋转速度传感器的检测信号和所述第二旋转速度传感器的检测信号，运算两个指示转矩，该两个指示转矩用于实现由所述上位控制装置运算出的所述要求转矩。
7、专利技术的效果
8、根据专利技术的车辆的控制系统，能够实施补偿机构特有的旋转干涉那样的缜密的运算，能够更准确地实现要求转矩。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，该车辆具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与所述差动机构连接的两个电动机，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆的控制系统，该车辆具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与所述差动机构连接的两个电动机，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥直树，藤本博志，布施空由，高桥亮太，冈村悠太郎，古贺亮佑，古市哲也，丸山晃，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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