车辆的控制系统技术方案

具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备：通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12)；检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R)；检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L)；以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号，运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与该差动机构连接的两个电动机的车辆的控制系统。

技术介绍

1、以往，在具备独立的两个电动机的电动车辆中，已知有将各电动机和左右轮机械连结，在左右的电动机的输出转矩存在差距的情况下，放大该转矩差并向左右轮传递的差动机构(动力分配机构)。例如，在专利文献1中，作为差动机构，公开了由行星齿轮装置或转子构成的能量传递装置。通过具备具有放大功能的差动机构，有能够在左右轮产生较大的转矩差的优点。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第4637136号

5、专利技术所要解决的技术问题

6、但是，由于差动机构是将两个电动机和左右轮机械连结的机构，因此彼此的旋转(转矩)可能发生干涉。这种干涉有引起车辆的振动的可能性。另外，也有因干涉而无法在左右轮实现所要求的转矩差的可能性。但是，如上述的专利文献1那样，在向一个ecu(电子控制装置)输入全部的传感器信号，由该ecu控制两个pdu(动力驱动单元)的结构中，难以实施缜密的控制，难以补偿干涉。此外，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的控制系统，该车辆具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与所述差动机构连接的两个电动机，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制系统，其特征...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆的控制系统，该车辆具备向左右轮赋予转矩差的差动机构和与所述差动机构连接的两个电动机，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥直树，藤本博志，布施空由，高桥亮太，冈村悠太郎，古贺亮佑，古市哲也，丸山晃，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：