一种纱锭自动装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纱锭自动装箱生产线，包括：夹持输送机；放置在夹持输送机用于输送纱管的纱管车；与夹持输送机并行设置的滚筒输送机；安装在夹持输送机与滚筒输送机之间且可在夹持输送机与滚筒输送机之间转动的第一机械手；并排安装在第一机械手后方的第二机械手；安装在第一机械手上的伺服调节抓手；对称安装在第一机械手和第二机械手之间的第一高清摄像器和第二高清摄像器；以及安装在滚筒输送机后端的自动打包机。本纱锭自动装箱生产线实现了纱锭的自动装箱和打包，自动化水平高，大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纱锭自动装箱生产线
本技术涉及玻璃纤维生产设备
，具体涉及一种纱锭自动装箱生产线。
技术介绍
纺纱企业的最终产品是纱锭，无论是何种纺纱方式其大多以筒子纱的形式出售。然而，纺纱企业中纱锭的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，纱锭的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。纱锭包装作为纺纱企业生产环节的最后一个步骤，是个单调重复而又繁重的工作，在目前的纱锭装箱是由人工从纱管车上取下放入纸箱内，由于每个纱锭重量高度5-8KG。装箱速度缓慢，人体劳动强度大，而且浪费大量人力。因此实现纱锭包装的自动化降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，具有重要的经济价值和社会效益。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种纱锭自动装箱生产线，实现了纱锭的自动装箱和打包，自动化水平高，大大降低纺纱企业的用工成本和员工的劳动强度，提高了生产效率。为实现上述技术方案，本技术提供了一种纱锭自动装箱生产线，包括：夹持输送机；放置在夹持输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱锭自动装箱生产线，其特征在于包括：夹持输送机(2)；放置在夹持输送机(2)用于输送纱管的纱管车(3)；与夹持输送机(2)并行设置的滚筒输送机(6)；安装在夹持输送机(2)与滚筒输送机(6)之间且可在夹持输送机(2)与滚筒输送机(6)之间转动的第一机械手(15)；并排安装在第一机械手(15)后方的第二机械手(16)；安装在第一机械手(15)和第二机械手(16)上的伺服调节抓手(11)；对称安装在第一机械手(15)和第二机械手(16)之间的第一高清摄像器(12)和第二高清摄像器(13)；以及安装在滚筒输送机(6)后端的自动打包机(19)。

【技术特征摘要】
1.一种纱锭自动装箱生产线，其特征在于包括：夹持输送机(2)；放置在夹持输送机(2)用于输送纱管的纱管车(3)；与夹持输送机(2)并行设置的滚筒输送机(6)；安装在夹持输送机(2)与滚筒输送机(6)之间且可在夹持输送机(2)与滚筒输送机(6)之间转动的第一机械手(15)；并排安装在第一机械手(15)后方的第二机械手(16)；安装在第一机械手(15)和第二机械手(16)上的伺服调节抓手(11)；对称安装在第一机械手(15)和第二机械手(16)之间的第一高清摄像器(12)和第二高清摄像器(13)；以及安装在滚筒输送机(6)后端的自动打包机(19)。2.如权利要求1所述的纱锭自动装箱生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈团军，余彪，
申请(专利权)人：广州旺特机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44