【技术实现步骤摘要】
一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置
本技术属于挂面打包设备
,涉及一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置。
技术介绍
挂面加工完成后,将加工好的挂面进行小袋包装,小袋包装的挂面需要进一步打包成大的包装袋,方便运输以及存放,目前小袋挂面进一步的大袋包装工序仍然存在采用人工包装的方法,即人工将小袋挂面逐袋灌装入大包装袋中,在此过程中需要耗费大量的人力劳动,且工作效率低。已经研发的自动打包的装置,存在包装袋容易在灌装打包过程中,包装袋容易被砸掉,或者包装袋底部受到冲击容易破损的技术问题。
技术实现思路
本技术提出了一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,解决了上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,包括:吸盘装置以及设置在所述吸盘装置旁边的上卡钳装置和下卡钳装置,所述下卡钳装置包括位于所述上卡钳装置下方且沿升降导轨上下滑动的滑车板,所述滑车板与滑车板气缸连接,所述滑车板上设置有第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂与夹臂气缸连接,所述第一夹臂滑动设置在夹紧导轨上且滑动后与所述第二夹臂靠近,所述夹紧导轨设置在所述滑车板上。作为进一步的技术特征,所述滑车板通 ...
【技术保护点】
一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,其特征在于,包括吸盘装置(1)以及设置在所述吸盘装置(1)旁边的上卡钳装置(2)和下卡钳装置(3),所述下卡钳装置(3)包括位于所述上卡钳装置(2)下方且沿升降导轨(32)上下滑动的滑车板(31),所述滑车板(31)与滑车板气缸(38)连接,所述滑车板(31)上设置有第一夹臂(34)和第二夹臂(35),所述第一夹臂(34)与夹臂气缸(36)连接,所述第一夹臂(34)滑动设置在夹紧导轨(37)上且滑动后与所述第二夹臂(35)靠近,所述夹紧导轨(37)设置在所述滑车板(31)上。
【技术特征摘要】
1.一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,其特征在于,包括吸盘装置(1)以及设置在所述吸盘装置(1)旁边的上卡钳装置(2)和下卡钳装置(3),所述下卡钳装置(3)包括位于所述上卡钳装置(2)下方且沿升降导轨(32)上下滑动的滑车板(31),所述滑车板(31)与滑车板气缸(38)连接,所述滑车板(31)上设置有第一夹臂(34)和第二夹臂(35),所述第一夹臂(34)与夹臂气缸(36)连接,所述第一夹臂(34)滑动设置在夹紧导轨(37)上且滑动后与所述第二夹臂(35)靠近,所述夹紧导轨(37)设置在所述滑车板(31)上。2.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,其特征在于,所述滑车板(31)通过套筒(33)设置在所述升降导轨(32)上,所述第一夹臂(34)上铰接设置有夹臂连接杆(391),所述第二夹臂(35)设置在夹臂转轴(393)上,所述夹臂转轴(393)与夹臂摆臂(392)连接,所述夹臂摆臂(392)与所述有夹臂连接杆(391)铰接。3.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,其特征在于,所述滑车板(31)通过升降摇臂(301)与所述滑车板气缸(38)活塞杆连接,所述升降摇臂(301)依次通过升降摆臂(302)、升降摆臂轴(303)、升降摆臂轴承(304)设置在固定座(305)上,所述滑车板气缸(38)的缸体依次通过升降摆臂轴(303)、升降摆臂轴承(304)与所述固定座(305)连接。4.根据权利要求1所述的一种带托举缓冲装置的抓袋灌装装置,其特征在于,所述吸盘装置(1)包括设置在所述上卡钳装置(2)一侧的上吸盘(11),以及转动设置在包装袋输出装置(4)的上方且转动后靠近所述上吸盘(11)的下吸盘(12),所述上吸盘(11)和所述下吸盘(12)分别与上吸盘气缸(13)和下吸盘动力装置(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘旺,王晓斌,
申请(专利权)人:保定精诺自动化设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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