一种全视觉自动引导贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全视觉自动引导贴膜机，包括机台、安装基板以及固定安装在安装基板上的自动贴膜装置，在机台内设有控制自动贴膜装置运行的伺服控制系统，所述安装基板固定在机台上部，所述自动贴膜装置包括背胶送料模组、吸嘴贴装头模组、产品位置搜索定位模组、伺服移动模组以及托盘移动模组。吸嘴贴装头模组在背胶送料模组处吸取背胶并在贴合工位与托盘移动模组上的托盘上的产品贴合，实现自动贴膜工序。所述全视觉自动引导贴膜机保证产品与背胶贴合的精度，较大程度上减少了吸嘴吸取背胶时的偏差，继而提高贴合精度的同时还能提高校正速度，保证贴合效率且最大化贴合精度，提高生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全视觉自动引导贴膜机
：本技术涉及一种全视觉自动引导贴膜机，涉及自动贴膜机械领域。
技术介绍
：在摄像头模组和指纹模组制造行业，无论是生产过程中各个工序之间的周转，还是模组出货包装，需要贴装各种各样的背胶片、双面胶、泡棉和贴膜等，以下简程“背胶”，有的是结构工艺需求，大部分是为了避免工序间周围过程中的硬件损伤和灰尘污染。摄像头模组和指纹模组都是精密的光机电组件，在批量生产工艺上对各个工序都有相当高的精度要求，而目前的工序间各种背胶和贴膜绝大部分仍为手工作业，无法达到产品的工艺要求。这两年随着带摄像和指纹功能的智能设备的大量应用，市场对摄像头模组和指纹模组的需求急速上升，这两种产品的主要生产工序基本上都有成熟的自动化设备可以应对，唯独在贴膜类工艺上没有很好的解决方案，这很大程度上限制了行业发展。而在摄像头模组和指纹模组制造行业中，为应对各种胶片和贴膜的生产工艺需求，各个厂家基本上都是以大量增加人工作业的方式解决，也有采用定制自动化设备的。但是这两类产品有三个共同点：一是虽然数量巨大，但是工序间需要贴装的背胶型号最多两种；二是无论是工序间周转，还是成本包装出货，都是装在一种象鸡蛋格一样的塑料托盘里，产品在每个格子里面都有很大的活动间隙；三是对背胶贴装的位置精度要求普遍很高。目前市面出现的设备主要有两种，一是没有视觉定位功能，忽略背胶和产品在托盘中的位置偏差，行业内叫做盲贴；一种配备有视觉定位功能，但受机器的机构和方案限制，它的动作流程只能按“吸取背胶”、“背胶定点拍照校正”、“产品位置搜索”、“背胶贴装”的顺序来完成贴装动作，前述两种设备中，第一种只能应对要求很低的产品需求，第二种设备中虽然有的也能够达到精度要求，但是有效产能太低，仍无法应对行业需求，而且对同时两种背胶的贴装需求无法解决。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、生产效率高且能有效实现摄像头模组和指纹模组自动贴膜的自动引导贴膜机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种全视觉自动引导贴膜机，包括机台、安装基板以及固定安装在安装基板上的自动贴膜装置，在机台内设有控制自动贴膜装置运行的伺服控制系统，所述安装基板固定在机台上部，所述自动贴膜装置包括背胶送料模组、吸嘴贴装头模组、产品位置搜索定位模组、伺服移动模组以及托盘移动模组，所述机台的左右方向设为X向，前后方向设为Y向，垂直于安装基板的方向设为Z向，所述托盘移动模组Y向固定安装在安装基板的中部位置且在其上设有固定托盘的托盘工作台，所述伺服移动模组X向置于托盘移动模组正上方且与托盘上的待贴膜的一列产品位置相对应，所述吸嘴贴装头模组包括吸嘴头、ZR模组、第一固定座以及头部Y向直线移动模组，吸嘴头固定在ZR模组下端且能上下Z向升降吸取置于托盘内的产品，所述ZR模组控制吸嘴头Z向移动或周向转动继而调节其位置，ZR模组上端与第一固定座固定连接，头部Y向直线移动模组置于第一固定座上且能控制ZR模组Y向直线移动，第一固定座以及产品位置搜索定位模组均置于伺服移动模组上且伺服移动模组控制两者在同一中心线上沿X向直线滑动，所述背胶送料模组Y向固定在托盘移动模组侧面，且背胶送料模组的出料口与吸嘴头的移动方向相对应。作为优选，所述背胶送料模组的出料口与处于贴膜工位的托盘工作台之间设有背胶相机校正模组，所述背胶相机校正模组的相机竖直朝上设置且置于吸嘴头水平移动线的正下方，所述背胶相机校正模组与控制吸嘴贴装头模组运行的伺服控制系统连接。作为优选，所述背胶送料模组的底部设有能调节背胶送料模组位置的背胶送料器安装底座。作为优选，所述背胶送料模组的前侧设有背胶位置教导模组，所述背胶位置教导模组包括背胶位置教导相机镜头模组以及固定在背胶位置教导相机镜头模组上端的背胶位置教导相机安装支架，所述背胶位置教导相机安装支架下端固定在安装基板上，背胶位置教导相机镜头模组的镜头朝下且与背胶送料模组的出料口上下对应。作为优选，所述伺服移动模组设置为直线伺服电机模组。作为优选，所述直线伺服电机模组包括双动子直线伺服电机以及安装支架，所述安装支架支撑固定在安装基板上且Y向的横跨托盘移动模组两侧，所述双动子直线伺服电机包括直线运动臂、第一驱动座以及第二驱动座，直线运动臂水平设置且两端固定在安装支架上，第一驱动座以及第二驱动座在直线运动臂上相互独立运行，第一驱动座与第一固定座固定连接。作为优选，所述产品位置搜索定位模组包括第二固定座、产品位置搜索相机以及LED同轴光源，所述第二固定座包括水平固定板以及竖直固定板，水平固定板与第二驱动座固定连接且在直线运动臂上前后移动，所述产品位置搜索相机与LED同轴光源上下对应的固定在竖直固定板上，且产品位置搜索相机与托盘上待贴装的一列产品的中心对齐。作为优选，所述托盘工作台下部设有固定在安装基板上的自动换嘴模组，所述自动换嘴模组的中心在Y向与产品位置搜索相机的中心对齐，在其上上设有多个不同型号的吸嘴。作为优选，所述吸嘴贴装头模组上还设有真空发生器和数字气压传感器，真空发生器通过气管与吸嘴头连接，数字气压传感器置于吸嘴头侧面且检测吸嘴头内的气压值。作为优选，所述安装基板的前端边缘设有工作台，所述工作台上设有双手启动开关且其位置与托盘移动模组的尾部相对应。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述全视觉自动引导贴膜机采用产品位置实时校正装置以及飞行视觉背胶校正机构，不仅能有效根据产品位置调整吸嘴位置，而且还能在吸嘴吸取背胶的过程中实时调整吸嘴位置，以保证产品与背胶贴合的精度，较大程度上减少了吸嘴吸取背胶时的偏差，继而提高贴合精度的同时还能提高校正速度，保证贴合效率且最大化贴合精度，因为通过不同的结构同步实现校正动作，不仅操作方便，而且提高生产效率和产品质量，继而具有较高的实用性以及经济效益，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的轴测结构示意图；图2是本技术的另一视角的轴测结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图。具体实施方式：下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围：如图1至图3所示的一种全视觉自动引导贴膜机，包括机台1、安装基板2以及固定安装在安装基板2上的自动贴膜装置，在机台1内设有控制自动贴膜装置运行的伺服控制系统，所述安装基板2固定在机台1上部，所述自动贴膜装置包括背胶送料模组7、吸嘴贴装头模组、产品位置搜索定位模组、伺服移动模组以及托盘移动模组8，所述机台的左右方向设为X向，前后方向设为Y向，垂直于安装基板的方向设为Z向，所述托盘移动模组Y向固定安装在安装基板2的中部位置且在其上设有固定托盘3的托盘工作台，所述伺服移动模组X向置于托盘移动模组正上方且与托盘3上的待贴膜的一列产品位置相对应，所述吸嘴贴装头模组包括吸嘴头4、ZR模组5、第一固定座6以及头部Y向直线移动模组22，吸嘴头4固定在ZR模组5下端且能上下Z向升降吸取置于托盘3内的产品，所述ZR模组5控制吸嘴头4Z向移动或周向转动继本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全视觉自动引导贴膜机，其特征在于：包括机台（1）、安装基板（2）以及固定安装在安装基板（2）上的自动贴膜装置，在机台（1）内设有控制自动贴膜装置运行的伺服控制系统，所述安装基板（2）固定在机台（1）上部，所述自动贴膜装置包括背胶送料模组（7）、吸嘴贴装头模组、产品位置搜索定位模组、伺服移动模组以及托盘移动模组（8），所述机台的左右方向设为X向，前后方向设为Y向，垂直于安装基板的方向设为Z向，所述托盘移动模组Y向固定安装在安装基板（2）的中部位置且在其上设有固定托盘（3）的托盘工作台，所述伺服移动模组X向置于托盘移动模组正上方且与托盘（3）上的待贴膜的一列产品位置相对应，所述吸嘴贴装头模组包括吸嘴头（4）、ZR模组（5）、第一固定座（6）以及头部Y向直线移动模组（22），吸嘴头（4）固定在ZR模组（5）下端且能上下Z向升降吸取置于托盘（3）内的产品，所述ZR模组（5）控制吸嘴头（4）Z向移动或周向转动继而调节其位置，ZR模组（5）上端与第一固定座（6）固定连接，头部Y向直线移动模组（22）置于第一固定座（6）上且能控制ZR模组（5）Y向直线移动，第一固定座（6）以及产品位置搜索定位模组均置于伺服移动模组上且伺服移动模组控制两者在同一中心线上沿X向直线滑动，所述背胶送料模组（7）Y向固定在托盘移动模组（8）侧面，且背胶送料模组（7）的出料口（71）与吸嘴头（4）的移动方向相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种全视觉自动引导贴膜机，其特征在于：包括机台（1）、安装基板（2）以及固定安装在安装基板（2）上的自动贴膜装置，在机台（1）内设有控制自动贴膜装置运行的伺服控制系统，所述安装基板（2）固定在机台（1）上部，所述自动贴膜装置包括背胶送料模组（7）、吸嘴贴装头模组、产品位置搜索定位模组、伺服移动模组以及托盘移动模组（8），所述机台的左右方向设为X向，前后方向设为Y向，垂直于安装基板的方向设为Z向，所述托盘移动模组Y向固定安装在安装基板（2）的中部位置且在其上设有固定托盘（3）的托盘工作台，所述伺服移动模组X向置于托盘移动模组正上方且与托盘（3）上的待贴膜的一列产品位置相对应，所述吸嘴贴装头模组包括吸嘴头（4）、ZR模组（5）、第一固定座（6）以及头部Y向直线移动模组（22），吸嘴头（4）固定在ZR模组（5）下端且能上下Z向升降吸取置于托盘（3）内的产品，所述ZR模组（5）控制吸嘴头（4）Z向移动或周向转动继而调节其位置，ZR模组（5）上端与第一固定座（6）固定连接，头部Y向直线移动模组（22）置于第一固定座（6）上且能控制ZR模组（5）Y向直线移动，第一固定座（6）以及产品位置搜索定位模组均置于伺服移动模组上且伺服移动模组控制两者在同一中心线上沿X向直线滑动，所述背胶送料模组（7）Y向固定在托盘移动模组（8）侧面，且背胶送料模组（7）的出料口（71）与吸嘴头（4）的移动方向相对应。2.根据权利要求1所述的一种全视觉自动引导贴膜机，其特征在于：所述背胶送料模组（7）的出料口（71）与处于贴膜工位的托盘工作台之间设有背胶相机校正模组（9），所述背胶相机校正模组（9）的相机竖直朝上设置且置于吸嘴头（4）水平移动线的正下方，所述背胶相机校正模组（9）与控制吸嘴贴装头模组运行的伺服控制系统连接。3.根据权利要求1所述的一种全视觉自动引导贴膜机，其特征在于：所述背胶送料模组（7）的底部设有能调节背胶送料模组（7）位置的背胶送料器安装底座（72）。4.根据权利要求1所述的一种全视觉自动引导贴膜机，其特征在于：所述背胶送料模组（7）的前侧设有背胶位置教导模组，所述背胶位置教导模组包括背胶位置教导相机镜头模组（10）以及固定在背胶位置教导相机镜头模组（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟超，
申请(专利权)人：苏州河图电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32