一种绕丝筒缠纱全自动清除设备制造技术

本发明专利技术公开了一种绕丝筒缠纱全自动清除设备，包括第一机架、第二机架与第三机架，所述第一机架的上端固定连接有第一线性滑轨与第一电机，所述第一电机位于第一线性滑轨的一侧，所述第一电机靠近第一线性滑轨的一侧外表面固定连有第一联轴器，所述第一联轴器的一侧外表面固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端与第一线性滑轨相连接，所述第一线性滑轨的上端外表面设置有胀紧座，所述胀紧座的上端外表面贯穿有推拉杆，且胀紧座的一侧外表面固定连接有第一气缸。本发明专利技术主要针对一种绕丝筒缠纱全自动清除设备，该装置结构能够提高生产效率，大大节省人工投入量，节省人工成本，减小人员劳动力度。

A kind of automatic clearing equipment for winding drum

【技术实现步骤摘要】
一种绕丝筒缠纱全自动清除设备
本专利技术涉及玻璃纤维制造领域，具体为一种绕丝筒缠纱全自动清除设备。
技术介绍
玻璃纤维是非常好的金属材料替代材料，随着市场经济的迅速发展，玻璃纤维成为建筑、交通、电子、电气、化工、冶金、环境保护、国防等行业必不可少的原材料，由于在多个领域得到广泛应用，因此玻璃纤维日益受到人们的重视，在玻璃纤维纱线生产过程中通常会用到绕丝筒，将玻璃纤维纱线缠绕在绕丝筒上，以便于生产，目前员工在玻璃纤维工作平台上面采用人工方式去除塑料筒外表面废玻璃纤维纱，这样导致设备的生产效率低，成本高，员工劳动强度大，难以满足使用者高效率高质量的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绕丝筒缠纱全自动清除设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种绕丝筒缠纱全自动清除设备，包括第一机架、第二机架与第三机架，所述第一机架的上端固定连接有第一线性滑轨与第一电机，所述第一电机位于第一线性滑轨的一侧，所述第一电机靠近第一线性滑轨的一侧外表面固定连有第一联轴器，所述第一联轴器的一侧外表面固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端与第一线性滑轨相连接，所述第一线性滑轨的上端外表面设置有胀紧座，所述胀紧座的上端外表面贯穿有推拉杆，且胀紧座的一侧外表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端贯穿胀紧座并延伸至胀紧座的内部与推拉杆相连接，所述推拉杆的一端延伸至胀紧座的另一侧外表面，所述胀紧座的另一侧外表面靠近推拉杆的位置固定连接有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨的一侧外表面活动连接有胀紧臂，所述胀紧臂的下端外表面铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端与推拉杆的一端铰接，所述胀紧臂的上端外表面固定连接有压块支座，所述压块支座的一侧固定连接有第二气缸，所述压块支座的上端外表面固定连接有第三线性滑轨，所述第三线性滑轨的上端外表面活动连接有推块，所述推块与第二气缸的一端固定连接，所述推块的一侧外表面活动连接有压块，所述压块靠近推块的一端固定连接有轴承，所述推块的前端外表面钩挂有拉力弹簧，且拉力弹簧的一端钩挂压块支座上，所述推块的贯穿压块支座并延伸至压块支座的下端外表面，且压块支座与推块活动连接，所述第二机架的上端固定连接有第四线性滑轨与第二电机，所述第二电机位于第四线性滑轨的一侧，所述第二电机靠近第四线性滑轨的一侧外表面固定连有第二联轴器，所述第二联轴器的一侧外表面固定连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端与第四线性滑轨相连接，所述第四线性滑轨的上端外表面设置有拔料座，所述拔料座上端外表面固定连接有第三气缸与第三连杆，所述第三气缸位置第三连杆的内部，所述第三气缸与第三连杆之间铰接有第二连杆，所述第三机架的内部固定连接有链轮，所述链轮的外表面设置有链条，所述第三机架的一侧外表面固定连接有显示器与驱动电机，所述驱动电机位于显示器的后侧，所述驱动电机的输出轴与链轮固定连接，所述第三机架的内部靠近链条中间位置固定连接有三杆升降气缸，所述三杆升降气缸的上端外表面固定连接有举升夹具，所述举升夹具位于产品夹具的正下方，所述产品夹具的上端外表面设置有产品主体，所述第二机架与第三机架之间设置有接料斗。优选的，所述链条的数量为两个，且其以第三机架的中心为中点对称排布，两个所述链条分别对应分布在第三机架内部的两组通过电机传动的链轮上。优选的，所述两个所述链条的上端外表面等距离固定连接有若干个产品夹具。优选的，所述第二气缸、第三线性滑轨、推块、压块支座以及压块的数量均为两个，且其以推拉杆的中心为中点对称排布在胀紧座的另一侧外表面。优选的，所述推块的一侧外表面呈45°倾斜，且其表面光滑平整，所述推块与压块上端设置有轴承活动连接。优选的，所述第二连杆与第三连杆的数量均为两个，且其以第三气缸的中心为中点对称排布，两个所述第三连杆分别通过两个所述第二连杆与第三气缸铰接。优选的，所述压块支座的上端外表面靠近压块的位置开设有匹配压块的矩形孔槽，矩形孔槽与压块之间活动连接。优选的，所述举升夹具的横截面积小于产品夹具，且举升夹具与产品夹具活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过启动驱动电机，利用驱动电机上的传动轴带动链轮转动，并迫使链条带动产品夹具移动，然后将产品夹具上端外表面的产品主体输送至三杆升降气缸正上方，此时驱动电机停止转动,三杆升降气缸通气上升，使举升夹具向上移动并推动产品夹具上的产品主体，将产品主体从链条上面升高约250mm，使产品主体横截面圆心位置与推拉杆圆心同心，启动第一电机带动胀紧座在第一线性滑轨上滑动，然后将胀紧臂推至产品主体的位置，使产品主体内表面与压块支座表面贴合，启动第二电机带动拔料座将第三连杆一端外表面紧贴至产品主体的另一端内表面，此时产品主体挤压在压块支座与第三连杆中间，中间要有一点预紧力，第二气缸通气将推块向前推，推块的倾斜面与压块上端的轴承接触，迫使轴承作用滚动，并将压块在压块支座上开设的矩形孔槽内向下挤压移动，压块向下压至产品主体外表面，在两组压块的作用下夹持固定产品主体在压块之间，此时三杆升降气缸通气带动举升夹具向下移动回原点，第一气缸通气推动推拉杆，推拉杆带动第一连杆，第一连杆推动胀紧臂，然后配合第二线性滑轨，两组胀紧臂延伸展开，胀紧臂将产品圆形胀紧为椭圆形，再次启动第一电机利用第一线性滑轨带动胀紧座向前推，第二电机启动在第四线性滑轨的作用下拔料座向胀紧座运动方向相向运动，将产品主体推至接料斗斗口正上方，再次启动第二电机带动拔料座将第三连杆一端推至产品主体后端面，第三气缸通气推动第二连杆，第二连杆带动第三连杆运动，第三连杆的前端将产品主体夹成葫芦形状，再次启动第二电机带动拔料座将产品主体表面缠绕废纱拔出落入接料斗内，第二电机回原点后，再次启动第一电机带动胀紧座将产品主体放至三杆升降气缸正上方，第一气缸回原点将推拉杆拉回，推拉杆带动第一连杆，第一连杆拉动胀紧臂，胀紧臂与产品主体胀紧面分开，三杆升降气缸通气升高约250mm，举升夹具接住产品主体，第二气缸通气回原点带动推块，拉力弹簧将压块拉回与产品主体外表面分开，再次启动第一电机回原点，三杆升降气缸通气回原点将产品主体放在链条上面，链条在驱动电机的驱动下将产品主体送至下一工位，该装置结构能够提高生产效率，大大节省人工投入量，节省人工成本，减小人员劳动力度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的第一机架与胀紧座的结合视图；图3为本专利技术图2的局部放大图；图4为本专利技术的拔料座与第三气缸、第二连杆、第三连杆的结合视图；图5为本专利技术的第三机架与三杆升降气缸、链条的结合视图；图6为本专利技术的第三机架与举升夹具、产品夹具的结合视图。图中：1、第一机架；2、第一电机；3、第一联轴器；4、第一滚珠丝杆；5、第一线性滑轨；6、第一气缸；7、推拉杆；8、第二线性滑轨；9、第一连杆；10、胀紧臂；11、第二气缸；12、第三线性滑轨；13、推块；14、压块支座；15、压块；16、拉力弹簧；17、链条；18、三杆升降气缸；19、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕丝筒缠纱全自动清除设备，包括第一机架(1)、第二机架(19)与第三机架(31)，其特征在于：所述第一机架(1)的上端固定连接有第一线性滑轨(5)与第一电机(2)，所述第一电机(2)位于第一线性滑轨(5)的一侧，所述第一电机(2)靠近第一线性滑轨(5)的一侧外表面固定连有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)的一侧外表面固定连接有第一滚珠丝杆(4)，所述第一滚珠丝杆(4)的一端与第一线性滑轨(5)相连接，所述第一线性滑轨(5)的上端外表面设置有胀紧座(28)，所述胀紧座(28)的上端外表面贯穿有推拉杆(7)，且胀紧座(28)的一侧外表面固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的一端贯穿胀紧座(28)并延伸至胀紧座(28)的内部与推拉杆(7)相连接，所述推拉杆(7)的一端延伸至胀紧座(28)的另一侧外表面，所述胀紧座(28)的另一侧外表面靠近推拉杆(7)的位置固定连接有第二线性滑轨(8)，所述第二线性滑轨(8)的一侧外表面活动连接有胀紧臂(10)，所述胀紧臂(10)的下端外表面铰接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的一端与推拉杆(7)的一端铰接，所述胀紧臂(10)的上端外表面固定连接有压块支座(14)，所述压块支座(14)的一侧固定连接有第二气缸(11)，所述压块支座(14)的上端外表面固定连接有第三线性滑轨(12)，所述第三线性滑轨(12)的上端外表面活动连接有推块(13)，所述推块(13)与第二气缸(11)的一端固定连接，所述推块(13)的一侧外表面活动连接有压块(15)，所述压块(15)靠近推块(13)的一端固定连接有轴承，所述推块(13)的前端外表面钩挂有拉力弹簧(16)，且拉力弹簧(16)的一端钩挂压块支座(14)上，所述推块(13)的贯穿压块支座(14)并延伸至压块支座(14)的下端外表面，且压块支座(14)与推块(13)活动连接，所述第二机架(19)的上端固定连接有第四线性滑轨(20)与第二电机(23)，所述第二电机(23)位于第四线性滑轨(20)的一侧，所述第二电机(23)靠近第四线性滑轨(20)的一侧外表面固定连有第二联轴器(22)，所述第二联轴器(22)的一侧外表面固定连接有第二滚珠丝杆(21)，所述第二滚珠丝杆(21)的一端与第四线性滑轨(20)相连接，所述第四线性滑轨(20)的上端外表面设置有拔料座(29)，所述拔料座(29)上端外表面固定连接有第三气缸(24)与第三连杆(26)，所述第三气缸(24)位置第三连杆(26)的内部，所述第三气缸(24)与第三连杆(26)之间铰接有第二连杆(25)，所述第三机架(31)的内部固定连接有链轮(32)，所述链轮(32)的外表面设置有链条(17)，所述第三机架(31)的一侧外表面固定连接有显示器(36)与驱动电机(33)，所述驱动电机(33)位于显示器(36)的后侧，所述驱动电机(33)的输出轴与链轮(32)固定连接，所述第三机架(31)的内部靠近链条(17)中间位置固定连接有三杆升降气缸(18)，所述三杆升降气缸(18)的上端外表面固定连接有举升夹具(35)，所述举升夹具(35)位于产品夹具(34)的正下方，所述产品夹具(34)的上端外表面设置有产品主体(27)，所述第二机架(19)与第三机架(31)之间设置有接料斗(30)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种绕丝筒缠纱全自动清除设备，包括第一机架(1)、第二机架(19)与第三机架(31)，其特征在于：所述第一机架(1)的上端固定连接有第一线性滑轨(5)与第一电机(2)，所述第一电机(2)位于第一线性滑轨(5)的一侧，所述第一电机(2)靠近第一线性滑轨(5)的一侧外表面固定连有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)的一侧外表面固定连接有第一滚珠丝杆(4)，所述第一滚珠丝杆(4)的一端与第一线性滑轨(5)相连接，所述第一线性滑轨(5)的上端外表面设置有胀紧座(28)，所述胀紧座(28)的上端外表面贯穿有推拉杆(7)，且胀紧座(28)的一侧外表面固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的一端贯穿胀紧座(28)并延伸至胀紧座(28)的内部与推拉杆(7)相连接，所述推拉杆(7)的一端延伸至胀紧座(28)的另一侧外表面，所述胀紧座(28)的另一侧外表面靠近推拉杆(7)的位置固定连接有第二线性滑轨(8)，所述第二线性滑轨(8)的一侧外表面活动连接有胀紧臂(10)，所述胀紧臂(10)的下端外表面铰接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)的一端与推拉杆(7)的一端铰接，所述胀紧臂(10)的上端外表面固定连接有压块支座(14)，所述压块支座(14)的一侧固定连接有第二气缸(11)，所述压块支座(14)的上端外表面固定连接有第三线性滑轨(12)，所述第三线性滑轨(12)的上端外表面活动连接有推块(13)，所述推块(13)与第二气缸(11)的一端固定连接，所述推块(13)的一侧外表面活动连接有压块(15)，所述压块(15)靠近推块(13)的一端固定连接有轴承，所述推块(13)的前端外表面钩挂有拉力弹簧(16)，且拉力弹簧(16)的一端钩挂压块支座(14)上，所述推块(13)的贯穿压块支座(14)并延伸至压块支座(14)的下端外表面，且压块支座(14)与推块(13)活动连接，所述第二机架(19)的上端固定连接有第四线性滑轨(20)与第二电机(23)，所述第二电机(23)位于第四线性滑轨(20)的一侧，所述第二电机(23)靠近第四线性滑轨(20)的一侧外表面固定连有第二联轴器(22)，所述第二联轴器(22)的一侧外表面固定连接有第二滚珠丝杆(21)，所述第二滚珠丝杆(21)的一端与第四线性滑轨(20)相连接，所述第四线性滑轨(20)的上端外表面设置有拔料座(29)，所述拔料座(29)上端外表面固定连接有第三气缸(24)与第三连杆(26)，所述第三气缸(24)位置第三连杆(26)的内部，所述第三气缸(24)与第三连杆(26)之间铰接有第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈团军，韦永康，卿敬柳，张金龙，
申请(专利权)人：广州旺特机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44