自动装箱生产线制造技术

本发明专利技术是自动装箱生产线，包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住。使用本发明专利技术，能够自动完成括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生产机械设备领域，特别是涉及到一条自动将容器装箱的生产线。
技术介绍
在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的箱片打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程中包括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，完全是依靠手工操作，不但工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种自动装箱生产线，能够自动完成括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为一种自动装箱生产线，其特征在于包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住。所述旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；所述容器贴标装置包括贴标机架、脱标器、压标板、标签料盘、收带盘、送标电机、阻尼器；所述脱标器位于贴标机架与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘；所述旋转定位装置包括旋转定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述容器传感器位于旋转定位机架内部；所述旋转主动轮位于旋转定位机架内部与贴标机架连接侧、脱标器旁边，连接伺服电机；所述夹紧块位于旋转定位机架内部另一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述隔离片位于旋转定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。所述容器提手定位机包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。所述开箱机包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置安装于机架侧面，包括箱片放置架、箱片定位架、箱片压送架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方，用于固定压制所放置箱片；所述吸箱开箱装置安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应；所述推箱定型装置包括推箱气缸、推箱架、折边架、定型架，所述推箱架安装在机架内，所述推箱气缸连接推箱架，所述折边架安装在机架的下方，所述定型架安装在机架的侧面，与推箱架位置相对应。所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述推动机架与需要装箱的容器的传送带连接，阻挡气缸连接阻挡夹，安装在传送带与推动机架接口处，所述推动片设于推动机架内，形状与容器形状相适应，所述推动片方向朝着装箱装置，所述推动气缸连接推动片；所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方，所述水平气缸连接气爪架；所述气爪安装在气爪架上，方向向下，所述气爪气缸连接气爪。所述箱体贴标机包括贴标机架、脱标器、压标辊、压标板、标签料盘、收带盘、箱体传感器、送标电机、阻尼器；所述箱体传感器位于贴标机架与箱体传送带连接端，旁边依次安装脱标器、压标辊，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘。其中，所述旋转贴标机和所述箱体贴标机的标签料盘和脱标器之间设有涨紧辊、导向辊、防抖板；收带盘与脱标器之间设有送标辊、挤带辊。其中，所述装箱机的推动机架内设有传感器，用于探测容器是否传送到位。本专利技术的有益效果为使用本专利技术，能够自动完成括容器贴标、容器定位、开箱、装箱、箱体贴标等工序，，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图一。图2是旋转贴标机的结构示意图一。图3是旋转贴标机的结构示意图二。图4是旋转贴标机的后视图。图5是容器提手定位机的结构示意图。图6是容器提手定位机的主视图。图7是开箱机的结构示意图。图8是装箱机的结构示意图。图9是箱体贴标机的结构示意图。图10是箱体贴标机的后视图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本专利技术包括电气柜101、旋转贴标机102、容器提手定位机103、装箱机105、开箱机104、箱体贴标机107，封箱装置106、容器传送带108、箱体传送带109 ;所述旋转贴标机102、容器提手定位机103、装箱机105、开箱机104、箱体贴标机107，封箱装置106、容器传送带108、箱体传送带109与电器柜101连接；所述装箱机105包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带108依次经过旋转贴标机102、容器提手定位机103到达装箱机105的推动装置，所述箱片412置于开箱机104上，所述开箱机104通过箱体传送带109连接装箱机105的装箱装置，所述装箱机105完成装箱动作后通过箱体传送带109连接封箱装置106和箱体贴标机107，所述封箱装置106内设有胶带，用于将装好的箱体封住。如图2、3、4所示，所述旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；所述容器贴标装置包括贴标机架1、脱标器2、压标板4、标签料盘5、收带盘6、送标电机8、阻尼器9 ;所述脱标器2位于贴标机架I与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板4，所述标签料盘5和收带盘6安装在贴标机架I的另一端，所述送标电机8、阻尼器9位于机架下方，送标电机8连接收带盘6，阻尼器9连接标签料盘5 ；所述旋转定位装置包括旋转定位机架15、容器传感器16、夹紧块17、夹紧气缸18、隔离片19、隔离气缸20、旋转主动轮21、旋转从动轮22、伺服电机23 ;所述容器传感器16位于旋转定位机架15内部；所述旋转主动轮21位于旋转定位机架15内部与贴标机架I连接侧、脱标器2旁边，连接伺服电机23 ;所述夹紧块17位于旋转定位机架15内部另一侧，设有旋转从动轮22，所述夹紧气缸18连接夹紧块17 ;所述隔离片19位于旋转定位机架15出口处，所述隔离气缸20连接所述隔离片19。其中，标签料盘5和脱标器2之间设有涨紧辊10、导向辊11、防抖板12 ;收带盘6与脱标器2之间设有送标辊13、挤带辊14。如图5、6所示，所述容器提手定位机包括定位机架201、检测传感器202、夹紧块203、夹紧气缸204、隔离片205、隔离气缸206、旋转主动轮207本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装箱生产线，其特征在于：包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住，所述。

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱生产线，其特征在于包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住，所述。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；所述容器贴标装置包括贴标机架、脱标器、压标板、标签料盘、收带盘、送标电机、阻尼器；所述脱标器位于贴标机架与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘；所述旋转定位装置包括旋转定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述容器传感器位于旋转定位机架内部；所述旋转主动轮位于旋转定位机架内部与贴标机架连接侧、脱标器旁边，连接伺服电机；所述夹紧块位于旋转定位机架内部另一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述隔离片位于旋转定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。3.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于所述容器提手定位机包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。4.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于所述开箱机包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置安装于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：安志诚，
申请(专利权)人：天津仁义合自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：