镜片传输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片传输机，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件。本实用新型专利技术的有益效果是：更有效率，更精确的完成镜片的传输过程，结构简单，便于操作，自动化程度高，加工方便，适合量产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传输机,尤其是一种镜片传输机。
技术介绍
现有的传输机自动化程度较低，生产效率低下，并且传输的质量难以得到保证，尤其对于像镜片这样的产品而言，更加要求有很高的精度。多以，需要提供一种自动化程度更高的，更有效率的，能更精确识别产品位置数量的传输包装机，能够减少人力成本，节省时间，适合推广使用。
技术实现思路
针对现有传输机的上述问题，本技术提供一种镜片传输机。 本技术解决技术问题所采用的技术手段为一种镜片传输机，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台，所述镜片承载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台，所述镜片装载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件，所述水平移动机构与所述垂直升降机构连接，所述抓取部件与所述垂直升降机构连接，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构进行水平移动，所述垂直升降机构带动抓取部件进行垂直升降。上述镜片传输机，其中，所述镜片识别装置携带有高精度光学模块的识别镜头。上述镜片传输机，其中，所述镜片承载部件为带有镜片盛放凹槽阵列的第一铜板工作台。上述镜片传输机，其中，所述镜片装载部件包括条形镜片容置部件和第二铜板工作台，所述条形镜片固定部件横向排列并固定于所述第二铜板工作台定顶面。上述镜片传输机，其中，所述条形镜片固定部件为阵列式排放的铜夹具条，所述铜夹具条与所述第二铜板工作台之间通过弹性支架固定连接。上述镜片传输机，其中，所述抓取部件为吸嘴。本技术的有益效果是更有效率，更精确的完成镜片的传输过程，结构简单，便于操作，自动化程度高，加工方便，适合量产。附图说明图I是本技术镜片传输机的总体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。如图I所示，本技术镜片传输机，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置3和镜片识别装置4 ;镜片初始装载装置包括第二铜板工作台6、铜夹具条2和十字工作台1，第二铜板工作台6和铜夹具条2通过弹性支架固定连接并可通过十字工作台I进行XY轴双轴向移动，方便镜片抓取装置3进行镜片抓取；镜片目的承载装置包括第一铜板工作台5和十字工作台I，第一铜板工作台5通过十字工作台I进行XY轴双轴向移动，方便镜片抓取装置3进行镜片抓取；镜片抓取装置3下端有吸嘴，可以牢固的抓取镜片；镜片识别装置4携带有高精度光学模块的镜头，可以清晰的判断第一铜板工作台5上面镜片的分布状况；其中，第一铜板工作台5与镜片识别装置4通过连接部件连接，镜片抓取装置3枢设于该连接部件之上。进一步的，镜片抓取装置3是两段式结构，一段为水平移动机构，枢设于连接部件之上，另一段为垂直升降机构，与水平移动机构通过轴连接，从而保证镜片抓取装置3可以 灵活的进行各个方向的移动有效的达到抓取位置，垂直升降机构与吸嘴相连接，吸嘴结构可以牢牢固定住镜片，从而使抓举镜片更精确有效。进一步的，铜夹具条2尺寸按照镜片直径不同，按阵列装载着数量不等的镜片。将铜夹具条2横向排列并固定于在第二铜板工作台6上，同时可以放置十个铜夹具条2。进一步的，将带凹槽阵列的空铜板放置在第一铜板工作台5上，根据设定的镜片的坐标位置将对应的镜片由吸嘴从第二铜板工作台6上抓取至第一铜板工作台5指定位置。进一步的，第二铜板工作台6快速移动至同一个铜夹具条2上的下一个镜片所在位置，依次将一根铜夹具条2上第一层镜片拿完后，铜夹具条2下方安装的弹性支架会将下一组镜片弹至抓取位置继续搬运，待一根铜夹具条2完全拿空后，第二铜板工作台6移至下一根铜夹具条2的第一个镜片位置，重复动作，整个过程精镜片的位置经电脑精确测定，非常高效。进一步的，此套设备可由PC工业控制机来进行控制。通过运动控制板卡、I/O数据采集卡来完成整机的所有运动控制和数据采集。所有动作可由六套马达、驱动器和一系列电磁阀、气缸来完成。进一步的，工控机通过多轴运动控制卡控制多个马达并协调工作外，通过I/O数据采集卡来判断铜夹具条2上一层镜片是否完全排列到铜板上，如果全部排列了，可通过输出端口控制弹性支架将下一组镜片弹到抓取位置。进一步的，此套设备的图像识别系统监测是否将镜片在铜板上放置准确外，还有暂停或者突然断电后，能够继续当前铜板上镜片的排列工作的功能。进一步的，此套设备所使用的控制软件，可提供良好的人机界面，方便用户操作本设备；可对六运动轴进行实时控制，使方便快捷完成运动；可采集外设传感器、操作按钮、手柄输入信号，通过输出端对电磁阀控制来完成相关动作；可数据记录功能，通过数据库来保存产品信息、统计数据等。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的申请专利范围，所以凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本技术的保护范围内。权利要求1.一种镜片传输机，其特征在于，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台，所述镜片承载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台，所述镜片装载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件，所述水平移动机构与所述垂直升降机构连接，所述抓取部件与所述垂直升降机构连接，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构进行水平移动，所述垂直升降机构带动抓取部件进行垂直升降。2.如权利要求I所述镜片传输机，其特征在于，所述镜片识别装置携带有高精度光学模块的识别镜头。3.如权利要求I所述镜片传输机，其特征在于，所述镜片承载部件为带有镜片盛放凹槽阵列的第一铜板工作台。4.如权利要求I所述镜片传输机，其特征在于，所述镜片装载部件包括条形镜片容置部件和第二铜板工作台，所述条形镜片固定部件横向排列并固定于所述第二铜板工作台定顶面。5.如权利要求4所述镜片传输机，其特征在于，所述条形镜片固定部件为阵列式排放的铜夹具条，所述铜夹具条与所述第二铜板工作台之间通过弹性支架固定连接。6.如权利要求1-5任一所述镜片传输机，其特征在于，所述抓取部件为吸嘴。专利摘要本技术公开了一种镜片传输机，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件。本技术的有益效果是更有效率，更精确的完成镜片的传输过程，结构简单，便于操作，自动化程度高，加工方便，适合量产。文档本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片传输机，其特征在于，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台，所述镜片承载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台，所述镜片装载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件，所述水平移动机构与所述垂直升降机构连接，所述抓取部件与所述垂直升降机构连接，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构进行水平移动，所述垂直升降机构带动抓取部件进行垂直升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁天祥，李正贤，
申请(专利权)人：常熟晶悦半导体设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：