一种控制飞行器的俯仰的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制器的控制领域。本发明专利技术提出一种控制飞行器的俯仰的方法，包括：S1，在飞行器机身腹部内置了朝向为机身方向的涵道风扇；S2，将涵道风扇的转速加入混控用于控制飞行器的俯仰。本发明专利技术还对应提供了一种控制飞行器的俯仰的装置。本发明专利技术能够改善飞行器的稳定性。

Method and device for controlling the pitching of an aircraft

The invention relates to the control field of a controller. The invention provides a method, a pitch control aircraft including: S1, in the aircraft fuselage built-in abdominal ducted fan toward the direction of the fuselage; S2, ducted fan speed mixed control for pitch control of aircraft. The invention also provides a device for controlling the pitching of the aircraft. The invention can improve the stability of an aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种控制飞行器的俯仰的方法和装置
本专利技术涉及飞行器领域。更具体地，涉及一种控制飞行器的俯仰的方法和装置。
技术介绍
目前的竞速无人机，又称穿越机(Racingdrone)，是四轴飞行器的一种消费级分支，其比赛内容是在空中赛道中竞速，一般来说这类飞行器有着重量轻操纵灵活及耐摔的特点。可变倾转竞速无人机(Tiltracingdrone)是上述飞行器的增强版，该飞行器可以在不改变飞机姿态的情况下通过旋转机臂将螺旋桨面向前倾斜，从而达到在短时间获得较大前进加速度的效果。目前的竞速无人机中，大部分采取四轴的方案依靠螺旋桨差速转向，在高速飞行时转向不直接，电量会大量浪费在减速和弯道上，而且由于四轴飞行器加速靠倾斜姿态，也会导致一部分视觉死角使得操作者体验不佳。可变倾转竞速无人机(Tiltracingdrone)的出现一定程度上改善了加速的性能，但由于依靠差速改变偏航的特性，该款无人机对于弯道还不如较为轻型的普通穿越机，质量轻惯量小，依靠操作者过硬的反应速度不停调整其姿态来控制飞行器，一定程度上来说增高了操作的难度。同样的，四轴的方案无法缩小飞行器的体积，Bi-copter的双轴方案可以缩小飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制飞行器的俯仰的方法，其特征在于，包括：S1，在飞行器机身腹部内置了朝向为机身方向的涵道风扇；S2，将涵道风扇的转速加入混控用于控制飞行器的俯仰。

【技术特征摘要】
1.一种控制飞行器的俯仰的方法，其特征在于，包括：S1，在飞行器机身腹部内置了朝向为机身方向的涵道风扇；S2，将涵道风扇的转速加入混控用于控制飞行器的俯仰。2.根据权利要求2所述的控制飞行器的俯仰的方法，其特征在于，在S1中，在飞行器的尾部设置为水平尾翼，将涵道风扇向后吹的气流转换为一变量F；在S2中，将涵道风扇的转速，以及水平尾翼的角度加入混控，根据飞控信号变动产生的力矩以修正水平尾翼的角度，来控制飞行器的俯仰。3.根据权利要求2所述的控制飞行器的俯仰的方法，其特征在于，包括：S3，当飞行器的陀螺仪根据S2的混控检测到机身非操作导致的俯仰变化，如果机头扬起，则加大涵道风扇转速，如果机头下沉，则减小涵道风扇转速。4.根据权利要求2所述的控制飞行器的俯仰的方法，其特征在于，包括：S3，当飞行器的陀螺仪根据S2的混控检测到飞行器俯仰姿态有变化，飞行器的舵机根据飞控信号变动产生的扭矩M来修正水平尾翼的角度。5.根据权利要求4所述的控制飞行器的俯仰的方法，其特征在于，所述扭矩M＝F*L，其中L为水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可朋，
申请(专利权)人：杭州米为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33