电动汽车之间的通讯配合系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车之间的通讯配合系统及方法，其中系统包括手持终端、云端服务器、车载通讯终端、电池管理模块和整车控制器，云端服务器接收到电动汽车的电池告警状态和当前位置后，分析得到距离最近的电动汽车充电站，或发布求援信息，将需要充电的电动汽车的位置在地图上标注出来。采用该种系统及方法，提供了一种电动汽车的新的充电方案，可以有效保证电动汽车及时补充电量；各个不同的电动汽车之间通过云端服务器统一建立联系，并通过云端服务器进行调度，形成一个救援链；距离需要充电的电动汽车较近的其他电动汽车可以响应求援信息，主动进行救援，为其提供充电服务；从而有利于电动汽车的进一步广泛推广应用。

Communication and matching system and method between electric vehicles

The invention relates to an electric vehicle with the communication between system and method, wherein the system comprises a handheld terminal, cloud server, vehicle communication terminal, battery management module and controller, the cloud server receives the alarm status of electric vehicle battery and the current location, distance analysis of electric vehicle charging station recently released information, or for help that will require the electric car charging position on the map. The system and method provides a new electric vehicle charging scheme, can effectively guarantee the timely replenishment of electric car consumption; between various electric vehicles through the cloud server to establish a unified contact and scheduling through the cloud server, the formation of a rescue chain; other electric car electric cars need to charge a distance in response to help information, actively carry out rescue, providing charging services for it; which is beneficial to the popularization of electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车之间的通讯配合系统及方法
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及电动汽车管理
，具体是指一种电动汽车之间的通讯配合系统及方法。
技术介绍
21世纪全球气候逐渐变暖，油价攀升以及石油资源的枯竭，节能低碳出行逐渐成为人们的共识。电动汽车主要依靠电能驱动，无污染物排放，发展电动汽车成为节能减排的一个新的方向，电动汽车安全可靠的运行关系到每一个用车人的安全。目前各类微型控制器在汽车控制领域的应用越来越广泛，汽车电子化程度越来越高。为降低成本和简化线束连接，各汽车制造商纷纷采用各种总线控制技术，达到实现汽车众多的电子控制单元之间复杂的实时数据交换的目的，CAN总线是其中最主要的总线协议之一，由于其具有传输速率高、成本低以及可靠的错误处理和检错机制等特点，所以很自然地在汽车工业中受到广泛应用。电动汽车由于是电力驱动，不存在排放故障，但在现阶段仍然存在影响车辆安全及功能的故障，需要在线诊断和记录，以满足车辆安全和售后维修统计的需要。并且对于许多电子关键部件，其使用寿命是一定期限的，不能超期使用，否则将带来严重的车辆安全问题。特别是与充电相关的器件，由于在车辆静止电池充电期间也在工作，其使用寿命并不能仅仅能通过汽车仪表显示的行驶里程来衡量。另外，电动汽车相比于传统汽车来说，行驶里程一直是一个比较弱势的缺点。由于电动汽车的车身体积重量等的限制，一次性充满后携带的电量有限，不能行驶很远的距离。而当今汽车充电站的设置又很不健全，无法满足用户的使用需求。综上所述，急需提供一种新的方案，解决现有技术中电动汽车充电困难、电量较小而限制行驶里程的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种电动汽车之间的通讯配合系统及方法，电动汽车之间通过云端服务器实现通讯配合，通过其他电动汽车的救援保障车辆行驶安全，从而为电动汽车充电提供了新的充电方案，充分利用其他电动汽车的现有资源，保证电动汽车的行驶里程满足要求，应用方便，适用于大规模推广应用。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：本专利技术提供了一种电动汽车之间的通讯配合系统，所述系统包括手持终端、云端服务器、车载通讯终端、电池管理模块和整车控制器；其中：所述云端服务器用于接收电动汽车的状态监测数据；所述车载通讯终端用于分别与所述手持终端和所述云端服务器进行通讯；所述电池管理模块用于采集所述电动汽车的电池的电量使用状态和充电状态；在所述电动汽车运行时，所述整车控制器根据所述电动汽车的电池的电量使用状态和充电状态进行分析，当判断所述电动汽车的电池电量低于预设最低电池阈值时，将所述电动汽车的电池告警状态和当前位置数据分别发送至所述云端服务器和所述手持终端；所述云端服务器接收到所述电动汽车的电池告警状态和当前位置后，分析得到距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站；所述云端服务器判断距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站与需要充电的电动汽车之间的距离是否超过电动汽车理论剩余行驶距离，如果是，则所述云端服务器向系统中存储的其他电动汽车发出求援信号，并将需要充电的电动汽车的位置在联网地图中标注出来；所述其他电动汽车在接收到的联网地图中发现有需要充电的电动汽车的标注时，判断该电动汽车的电池电量是否超过预设安全电量阈值，如果是，则提示用户是否进行救援；当所述其他电动汽车在接收到用户的救援确认指令时，将救援确认信息和该电动汽车的位置数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器则将该电动汽车的位置数据转发至所述需要充电的电动汽车。可选地，所述车载通讯终端在获取到所述电动汽车的状态监测数据时，将所述电动汽车的状态监测数据进行打包，对所述状态监测数据采用分包处理机制，按照预设分包大小分成多个小数据包，然后对各个所述小数据包进行封包，加入包头识别标识、加入分包合包标识、加入电动汽车ID和时间数据，然后将所述小数据包依次发送至所述云端服务器；所述车载通讯终端判断所述电动汽车的状态监测数据中包含有报警数据时，将所述报警数据发送至所述手持终端；在所述电动汽车使用车辆钥匙关闭后，所述整车控制器统计此次电动汽车从启动至关闭之间阶段内的状态监测数据，并根据从启动至关闭之间阶段内的状态监测数据对所述电动汽车进行故障诊断和寿命分析；所述系统还包括电源保持模块，所述电源保持模块用于在所述电动汽车使用车辆钥匙关闭后，保持所述整车控制器和所述车载通讯终端的电源；至所述整车控制器完成电动汽车故障诊断和寿命分析后，断开所述整车控制器的电源；并于所述车载通讯终端与所述整车控制器完成通信之后，断开所述车载通讯终端的电源。可选地，所述云端服务器中还存储有多个移动充电车的信息，所述云端服务器判断距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站与需要充电的电动汽车之间的距离超过电动汽车理论剩余行驶距离，且在预设等待时间内无其他电动汽车响应求援时，所述云端服务器根据存储的多个移动充电车的信息，确定距离需要充电的电动汽车最近的空闲移动充电车为被调度充电车，并将需要充电的电动汽车的位置信息发送至所述被调度充电车。可选地，所述车载通讯终端包括无线收发器、无线收发控制电路、第一CAN收发器、第二CAN收发器、第一CAN信号控制电路和第二CAN信号控制电路，所述第一CAN收发器为不带唤醒功能的CAN收发器，所述第二CAN收发器为带唤醒功能的CAN收发器，所述无线收发器用于所述整车控制器与所述手持终端和云端服务器的通信，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器用于所述整车控制器分别与所述电池管理模块、用户信息采集模块和车轮悬挂装置监测模块的通信；所述第一CAN信号控制电路包括两个分别由电阻和电感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一CAN信号控制电路的第一支路一端用于与第一CAN收发器的引脚CANH相连接，所述第一CAN信号控制电路的第二支路一端用于与第一CAN收发器的引脚CANL相连接，第一支路和第二支路的另一端分别与CAN总线相连接；所述第二CAN信号控制电路包括两个分别由电阻和电感串接而成的第一支路和第二支路，所述第二CAN信号控制电路的第一支路一端用于与第二CAN收发器的引脚CANH相连接，所述第二CAN信号控制电路的第二支路一端用于与第二CAN收发器的引脚CANL相连接，第一支路和第二支路的另一端分别与CAN总线相连接；所述第一CAN收发器的引脚TXD、RXD与所述电池管理模块、用户信息采集模块和车轮悬挂装置监测模块相连接，引脚CANH、CANL与分别与第一CAN信号控制电路的两个支路的一端相连接，所述第一CAN信号控制电路的两个支路的另一端分别通过CAN总线与整车控制器相连接；所述第二CAN收发器的引脚TXD、RXD与所述电池管理模块、用户信息采集模块和车轮悬挂装置监测模块相连接，引脚CANH、CANL与分别与第二CAN信号控制电路的两个支路的一端相连接，所述第二CAN信号控制电路的两个支路的另一端分别通过CAN总线与整车控制器相连接。可选地，所述系统还包括用户信息采集模块，用于在电动汽车使用钥匙启动时，自动采集表征用户身份的生理特征；所述表征用户身份的生理数据包括用户的图像和用户的声纹，所述用户信息采集模块包括摄像头、话筒、图像处理单元和声音处理单元，所述图像处理单元从所述摄像头拍摄的视频中提取用户的图像，所述声音处理单元从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车之间的通讯配合系统，其特征在于，所述系统包括手持终端、云端服务器、车载通讯终端、电池管理模块和整车控制器；其中：所述云端服务器用于接收电动汽车的状态监测数据；所述车载通讯终端用于分别与所述手持终端和所述云端服务器进行通讯；所述电池管理模块用于采集所述电动汽车的电池的电量使用状态和充电状态；在所述电动汽车运行时，所述整车控制器根据所述电动汽车的电池的电量使用状态和充电状态进行分析，当判断所述电动汽车的电池电量低于预设最低电池阈值时，将所述电动汽车的电池告警状态和当前位置数据分别发送至所述云端服务器和所述手持终端；所述云端服务器接收到所述电动汽车的电池告警状态和当前位置后，分析得到距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站；所述云端服务器判断距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站与需要充电的电动汽车之间的距离是否超过电动汽车理论剩余行驶距离，如果是，则所述云端服务器向系统中存储的其他电动汽车发出求援信号，并将需要充电的电动汽车的位置在联网地图中标注出来；所述其他电动汽车在接收到的联网地图中发现有需要充电的电动汽车的标注时，判断该电动汽车的电池电量是否超过预设安全电量阈值，如果是，则提示用户是否进行救援；当所述其他电动汽车在接收到用户的救援确认指令时，将救援确认信息和该电动汽车的位置数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器则将该电动汽车的位置数据转发至所述需要充电的电动汽车。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车之间的通讯配合系统，其特征在于，所述系统包括手持终端、云端服务器、车载通讯终端、电池管理模块和整车控制器；其中：所述云端服务器用于接收电动汽车的状态监测数据；所述车载通讯终端用于分别与所述手持终端和所述云端服务器进行通讯；所述电池管理模块用于采集所述电动汽车的电池的电量使用状态和充电状态；在所述电动汽车运行时，所述整车控制器根据所述电动汽车的电池的电量使用状态和充电状态进行分析，当判断所述电动汽车的电池电量低于预设最低电池阈值时，将所述电动汽车的电池告警状态和当前位置数据分别发送至所述云端服务器和所述手持终端；所述云端服务器接收到所述电动汽车的电池告警状态和当前位置后，分析得到距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站；所述云端服务器判断距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站与需要充电的电动汽车之间的距离是否超过电动汽车理论剩余行驶距离，如果是，则所述云端服务器向系统中存储的其他电动汽车发出求援信号，并将需要充电的电动汽车的位置在联网地图中标注出来；所述其他电动汽车在接收到的联网地图中发现有需要充电的电动汽车的标注时，判断该电动汽车的电池电量是否超过预设安全电量阈值，如果是，则提示用户是否进行救援；当所述其他电动汽车在接收到用户的救援确认指令时，将救援确认信息和该电动汽车的位置数据发送至所述云端服务器，所述云端服务器则将该电动汽车的位置数据转发至所述需要充电的电动汽车。2.根据权利要求1所述的电动汽车之间的通讯配合系统，其特征在于，所述车载通讯终端在获取到所述电动汽车的状态监测数据时，将所述电动汽车的状态监测数据进行打包，对所述状态监测数据采用分包处理机制，按照预设分包大小分成多个小数据包，然后对各个所述小数据包进行封包，加入包头识别标识、加入分包合包标识、加入电动汽车ID和时间数据，然后将所述小数据包依次发送至所述云端服务器；所述车载通讯终端判断所述电动汽车的状态监测数据中包含有报警数据时，将所述报警数据发送至所述手持终端；在所述电动汽车使用车辆钥匙关闭后，所述整车控制器统计此次电动汽车从启动至关闭之间阶段内的状态监测数据，并根据从启动至关闭之间阶段内的状态监测数据对所述电动汽车进行故障诊断和寿命分析；所述系统还包括电源保持模块，所述电源保持模块用于在所述电动汽车使用车辆钥匙关闭后，保持所述整车控制器和所述车载通讯终端的电源；至所述整车控制器完成电动汽车故障诊断和寿命分析后，断开所述整车控制器的电源；并于所述车载通讯终端与所述整车控制器完成通信之后，断开所述车载通讯终端的电源。3.根据权利要求1所述的电动汽车之间的通讯配合系统，其特征在于，所述云端服务器中还存储有多个移动充电车的信息，所述云端服务器判断距离所述电动汽车最近的电动汽车充电站与需要充电的电动汽车之间的距离超过电动汽车理论剩余行驶距离，且在预设等待时间内无其他电动汽车响应求援时，所述云端服务器根据存储的多个移动充电车的信息，确定距离需要充电的电动汽车最近的空闲移动充电车为被调度充电车，并将需要充电的电动汽车的位置信息发送至所述被调度充电车。4.根据权利要求1所述的电动汽车之间的通讯配合系统，其特征在于，所述车载通讯终端包括无线收发器、无线收发控制电路、第一CAN收发器、第二CAN收发器、第一CAN信号控制电路和第二CAN信号控制电路，所述第一CAN收发器为不带唤醒功能的CAN收发器，所述第二CAN收发器为带唤醒功能的CAN收发器，所述无线收发器用于所述整车控制器与所述手持终端和云端服务器的通信，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器用于所述整车控制器分别与所述电池管理模块、用户信息采集模块和车轮悬挂装置监测模块的通信；所述第一CAN信号控制电路包括两个分别由电阻和电感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一CAN信号控制电路的第一支路一端用于与第一CAN收发器的引脚CANH相连接，所述第一CAN信号控制电路的第二支路一端用于与第一CAN收发器的引脚CANL相连接，第一支路和第二支路的另一端分别与CAN总线相连接；所述第二CAN信号控制电路包括两个分别由电阻和电感串接而成的第一支路和第二支路，所述第二CAN信号控制电路的第一支路一端用于与第二CAN收发器的引脚CANH相连接，所述第二CAN信号控制电路的第二支路一端用于与第二CAN收发器的引脚CANL相连接，第一支路和第二支路的另一端分别与CAN总线相连接；所述第一CAN收发器的引脚TXD、RXD与所述电池管理模块、用户信息采集模块和车轮悬挂装置监测模块相连接，引脚CANH、CANL与分别与第一CAN信号控制电路的两个支路的一端相连接，所述第一CAN信号控制电路的两个支路的另一端分别通过CAN总线与整车控制器相连接；所述第二CAN收发器的引脚TXD、RXD与所述电池管理模块、用户信息采集模块和车轮悬挂装置监测模块相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，范庆科，
申请(专利权)人：浙江农业商贸职业学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33