一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法及装置制造方法及图纸

一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法及装置，其中，该方法包括：用户位置确定步骤，接收用户输入的唤醒词并进行解析及声源定位，得到用户的位置信息；波束信息确定步骤，获取当前头部位置数据，根据当前头部位置数据和用户的位置信息确定头部及用户的相对角度，并根据相对角度确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息；头部转动步骤，根据相对角度生成相应的头部转动指令，并根据待打开波束信息生成相应的波束打开指令来接收用户输入的语音交互数据。本方法能够在实现机器人的头部随交互用户转动的同时，保证对用户语音的接收，这样大大提高智能机器人的人机交互水平。

Voice interactive data acquisition method and device for intelligent robot

A method and a device for acquiring data for interactive voice, intelligent robot, the method comprises: a step of determining the position of the user, receiving user input and wake word analysis and sound source localization, get the location information of the user; determining step beam information is obtained when the former position data is determined according to the relative angle of the head and the user the position information of the current head position data and users, and to determine the beam head to the user after the need to open according to the relative angle, to obtain the open beam information; head rotation step, according to the relative angle of the corresponding rotation of the head instruction, and according to the voice interactive data to generate the corresponding beam beam open information open to receive user instructions input. The method can realize the reception of user's voice when the head of the robot rotates with the interactive user, thus greatly improving the human-computer interaction level of the intelligent robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法及装置
本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。因此，提高智能机器人的人机交互能力，改善智能机器人的用户体验，成为本领域技术人员亟需解决的重要问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法，其包括：用户位置确定步骤，接收用户输入的唤醒词并进行解析及声源定位，得到所述用户的位置信息；波束信息确定步骤，获取当前头部位置数据，根据所述当前头部位置数据和用户的位置信息确定所述头部及用户的相对角度，并根据所述相对角度确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息；头部转动步骤，根据所述相对角度生成相应的头部转动指令，并根据所述待打开波束信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法，其特征在于，包括：用户位置确定步骤，接收用户输入的唤醒词并进行解析及声源定位，得到所述用户的位置信息；波束信息确定步骤，获取当前头部位置数据，根据所述当前头部位置数据和用户的位置信息确定所述头部及用户的相对角度，并根据所述相对角度确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息；头部转动步骤，根据所述相对角度生成相应的头部转动指令，并根据所述待打开波束信息生成相应的波束打开指令来接收用户输入的语音交互数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的语音交互数据获取方法，其特征在于，包括：用户位置确定步骤，接收用户输入的唤醒词并进行解析及声源定位，得到所述用户的位置信息；波束信息确定步骤，获取当前头部位置数据，根据所述当前头部位置数据和用户的位置信息确定所述头部及用户的相对角度，并根据所述相对角度确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息；头部转动步骤，根据所述相对角度生成相应的头部转动指令，并根据所述待打开波束信息生成相应的波束打开指令来接收用户输入的语音交互数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述波束信息确定步骤中，根据所述当前头部位置数据和用户的位置信息，确定所述用户当前对应的波束信息；根据所述用户当前对应的波束信息以及相对角度，确定头部转向用户后需要打开的波束，得到待打开波束信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述波束信息确定步骤中，根据所述头部及用户的相对角度确定机器人头部的转动信息，根据所述转动信息和所述用户当前对应的波束信息，确定所述待打开波束信息。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述用户的位置超过所述智能机器人的头部的转动范围，则输出用于提示用户改变自身位置的多模态指示信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能机器人的头部向左转动角度范围及向右转动角度范围均为[0，75°]。6.一种用于智能机器人的语...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟楠，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11