一种基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统技术方案
A wireless flexible arm vibration control system based on Virtual Instrument Technology
The invention discloses a wireless flexible arm vibration control system based on virtual instrument technology, which adopts the SRWF-1021-50 wireless module to carry out wireless communication. The piezoelectric flexible two link arm, vibration control terminal and main control terminal consists of three parts, including AT89S52 microcontroller to control the stepper motor, the electromagnetic coil as the sensor to detect vibration signal, the piezoelectric element as the actuator, and the use of SRWF-1021-50 wireless module for wireless signal transmission between the vibration control terminal and main control terminal the. The utility model solves the inconvenience caused by the wired operation and improves the security of the system. The research of wireless vibration control system is very practical, and it is also important for remote control and telemetry.
【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统
本专利技术涉及一种基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
随着现代科学技术和社会经济的迅猛发展，柔性臂因具有工作效率高、能量消耗低、载荷质量比大等优点，广泛应用于机械加工、精密测量、航空航天等领域。但柔性臂容易发生弹性振动，且持续时间较长，使得柔性臂难以精确定位，降低了工作效率，从而影响了机器的正常使用。目前所采用的振动控制手段一般是使用电机和智能材料同时控制柔性臂运动。智能材料的应用也是近年来柔性臂研究的热点，在这些研究中往往将智能材料用于抑制柔性臂弹性振动。BAILEY等将压电薄膜粘贴于梁上作为分布作动器，将悬臂梁自由端的角速度作为反馈变量对梁进行了振动控制。孙东昌等采用将分布压电传感器和作动器分割成若干相互独立的单元的方法，来设计压电模态传感器和压电模态作动器，进行柔性臂的振动控制。然而传统的振动控制系统线路复杂、安装繁琐，不适合于远程控制。它一般采用有线的方法，在多点、多参数、远距离检测与控制中，需要布设和编排的电缆线较多，占用大量的时间和人力物力，而且极易造成人为的错误。一旦...
【技术保护点】
一种基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统，其特征是：所述控制系统现场控制端包括步进电机的驱动，振动信号的采集和A/D,D/A转换，压电驱动器等；主控制端采用LabVIEW软件编程，主要完成振动数据的接收、处理和发送；一对无线数传模块用于两控制端信号的传输，实现了无线振动控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统，其特征是：所述控制系统现场控制端包括步进电机的驱动，振动信号的采集和A/D,D/A转换，压电驱动器等；主控制端采用LabVIEW软件编程，主要完成振动数据的接收、处理和发送；一对无线数传模块用于两控制端信号的传输，实现了无线振动控制。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统，其特征是：所述控制系统采用SRWF-1021-50无线模块进行无线通信，SRWF-1021-50型微功率无线数传模块是采用高效FEC前向纠错技术结合高性能的无线射频ICCC1020，以...
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