一种四轴机器人连线自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21‑110T冲床和四轴机器人，四轴机器人的左侧设有CCD检测设备，四轴机器人的右侧设有双跺料旋转片料机，CCD检测设备的左侧与双跺料旋转片料机的右侧均设有固定围栏。本实用新型专利技术通过多台四轴机器人将多台JF21‑110T冲床连成自动生产线，四轴机器人的端拾器可以抓住多种类、多形状的冲压件产品，整条线可根据产品实际的工序数量来调节产线的长短，该设备还增加了线尾的CCD检测设备并自动分选，可以满足自动生产、误送报警、误送停止作业、自动识别并分选产品，实现了高效、安全、稳定的生产模式，达到了误送率低的优点，从而有效的解决了现有的自动生产设备误送率较高导致无法满足自动生产条件的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人连线自动生产设备
本技术涉及自动生产
，具体为一种四轴机器人连线自动生产设备。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。然而现有的自动生产设备误送率较高，从而无法满足自动生产的条件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴机器人连线自动生产设备，具备误送率低的优点，解决了现有的自动生产设备误送率较高导致无法满足自动生产条件的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21-110T冲床和四轴机器人，所述四轴机器人的左侧设有CCD检测设备，所述四轴机器人的右侧设有双跺料旋转片料机，所述CCD检测设备的左侧与双跺料旋转片料机的右侧均设有固定围栏，所述四轴机器人的底部设有移动围栏，所述JF21-110T冲床的内部固定连接有翻转装置。所述双跺料旋转片料机包括双跺料转盘，所述双跺料转盘的顶部固定连接有磁力分张，所述双跺料转盘的内部固定连接有升降组件，所述双跺料转盘的内部固定连接有电机，所述双跺料转盘的内部固定连接有旋转组件，所述翻转装置的正面活动连接有翻转轴，所述翻转装置的正面固定连接有仿形设备，所述仿形设备的顶部固定连接有吸盘，所述翻转轴的右侧固定连接有翻转动力组件，所述四轴机器人的顶部固定连接有机器人转轴，所述机器人转轴的顶部固定连接有上下升降装置，所述上下升降装置的顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的左侧固定连接有端拾器，所述CCD检测设备的左侧固定连接有合格品滑道，所述CCD检测设备的底部固定连接有不合格产品滑道，所述CCD检测设备的内部固定连接有第一气缸组件，所述CCD检测设备的内部固定连接有第二气缸组件，所述第一气缸组件与第二气缸组件的上方设有光源相机优选的，所述四轴机器人的数量为六个，所述JF21-110T冲床的数量为五个，每两个所述四轴机器人之间设有JF21-110T冲床，且五个所述JF21-110T冲床与四轴机器人之间的间隔相等。优选的，所述CCD检测设备的数量为两个。优选的，所述移动围栏的数量为十二个。优选的，该四轴机器人连线自动生产设备的内部设置有报警器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过多台四轴机器人将多台JF21-110T冲床连成自动生产线，四轴机器人的端拾器可以抓住多种类、多形状的冲压件产品，整条线可根据产品实际的工序数量来调节产线的长短，该设备还增加了线尾的CCD检测设备并自动分选，通过设置CCD检测设备可以满足自动生产、误送报警、误送停止作业、自动识别并分选产品，实现了高效、安全、稳定的生产模式，达到了误送率低的优点，从而有效的解决了现有的自动生产设备误送率较高导致无法满足自动生产条件的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术双跺料旋转片料机结构示意图；图3为本技术翻转装置结构示意图；图4为本技术四轴机器人结构示意图；图5为本技术CCD检测设备结构示意图。图中：1固定围栏、2移动围栏、3双跺料旋转片料机、4JF21-110T冲床、5翻转装置、6四轴机器人、7CCD检测设备、8双跺料转盘、9升降组件、10电机、11旋转组件、12磁力分张、13翻转轴、14仿形设备、15吸盘、16翻转动力组件、17机器人转轴、18上下升降装置，19伸缩装置、20端拾器、21合格品滑道、22不合格产品滑道、23第一气缸组件、24第二气缸组件、25光源相机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21-110T冲床4和四轴机器人6，四轴机器人6的数量为六个，JF21-110T冲床4的数量为五个，每两个四轴机器人6之间设有JF21-110T冲床4，且五个JF21-110T冲床4与四轴机器人6之间的间隔相等，四轴机器人6的左侧设有CCD检测设备7，CCD检测设备7的数量为两个，四轴机器人6的右侧设有双跺料旋转片料机3，CCD检测设备7的左侧与双跺料旋转片料机3的右侧均设有固定围栏1，四轴机器人6的底部设有移动围栏2，移动围栏2的数量为十二个，JF21-110T冲床4的内部固定连接有翻转装置5，该四轴机器人连线自动生产设备的内部设置有报警器，通过设置警报器误送报警，通过多台四轴机器人6将多台JF21-110T冲床4连成自动生产线，四轴机器人6的端拾器20可以抓住多种类、多形状的冲压件产品，整条线可根据产品实际的工序数量来调节产线的长短，该设备还增加了线尾的CCD检测设备7并自动分选，通过设置CCD检测设备7可以满足自动生产、误送报警、误送停止作业、自动识别并分选产品，实现了高效、安全、稳定的生产模式，达到了误送率低的优点，该四轴机器人连线自动生产设备使用时，人工将料片放入双跺料旋转片料机3上，第一台四轴机器人机6取料并放置于JF21-110T冲床4，各JF21-110T冲床4之间工件的传递，有翻转工序的工件，四轴机器人6需将工件放置在翻转装置5上，所有工序完成后四轴机器人6抓取工件，把工件放置在CCD检测设备7上，CCD检测设备7检查后，合格产品和不合格产品进行分流输送，人工将合格产品放置在物料框内，并由叉车送走。双跺料旋转片料机3包括双跺料转盘8，双跺料转盘8的顶部固定连接有磁力分张12，双跺料转盘8的内部固定连接有升降组件9，双跺料转盘8的内部固定连接有电机10，双跺料转盘8的内部固定连接有旋转组件11，翻转装置5的正面活动连接有翻转轴13，翻转装置5的正面固定连接有仿形设备14，仿形设备14的顶部固定连接有吸盘15，翻转轴13的右侧固定连接有翻转动力组件16，四轴机器人6的顶部固定连接有机器人转轴17，机器人转轴17的顶部固定连接有上下升降装置18，上下升降装置18的顶部固定连接有伸缩装置19，伸缩装置19的左侧固定连接有端拾器20，CCD检测设备7的左侧固定连接有合格品滑道21，CCD检测设备7的底部固定连接有不合格产品滑道22，CCD检测设备7的内部固定连接有第一气缸组件23，CCD检测设备7的内部固定连接有第二气缸组件24，第一气缸组件23与第二气缸组件24的上方设有光源相机25。工作原理：该四轴机器人连线自动生产设备使用时，人工将料片放入双跺料旋转片料机3上，第一台四轴机器人机6取料并放置于JF21-110T冲床4，各JF21-110T冲床4之间工件的传递，有翻转工序的工件，四轴机器人6需将工件放置在翻转装置5上，所有工序完成后四轴机器人6抓取工件，把工件放置在CCD检测设备7上，CCD检测设备7检查后，合格产品和不合格产品进行分流输送，人工将合格产品放置在物料框内，并由叉车送走，通过多台四轴机器人6将多台JF21-110T冲床4连成自动生产线，四轴机器人6的端拾器20可以抓住多种类、多形状的冲压件产品，整条线可根据产品实际的工序数量来调节产线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21‑110T冲床(4)和四轴机器人(6)，其特征在于：所述四轴机器人(6)的左侧设有CCD检测设备(7)，所述四轴机器人(6)的右侧设有双跺料旋转片料机(3)，所述CCD检测设备(7)的左侧与双跺料旋转片料机(3)的右侧均设有固定围栏(1)，所述四轴机器人(6)的底部设有移动围栏(2)，所述JF21‑110T冲床(4)的内部固定连接有翻转装置(5)；所述双跺料旋转片料机(3)包括双跺料转盘(8)，所述双跺料转盘(8)的顶部固定连接有磁力分张(12)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有升降组件(9)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有电机(10)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有旋转组件(11)，所述翻转装置(5)的正面活动连接有翻转轴(13)，所述翻转装置(5)的正面固定连接有仿形设备(14)，所述仿形设备(14)的顶部固定连接有吸盘(15)，所述翻转轴(13)的右侧固定连接有翻转动力组件(16)，所述四轴机器人(6)的顶部固定连接有机器人转轴(17)，所述机器人转轴(17)的顶部固定连接有上下升降装置(18)，所述上下升降装置(18)的顶部固定连接有伸缩装置(19)，所述伸缩装置(19)的左侧固定连接有端拾器(20)，所述CCD检测设备(7)的左侧固定连接有合格品滑道(21)，所述CCD检测设备(7)的底部固定连接有不合格产品滑道(22)，所述CCD检测设备(7)的内部固定连接有第一气缸组件(23)，所述CCD检测设备(7)的内部固定连接有第二气缸组件(24)，所述第一气缸组件(23)与第二气缸组件(24)的上方设有光源相机(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21-110T冲床(4)和四轴机器人(6)，其特征在于：所述四轴机器人(6)的左侧设有CCD检测设备(7)，所述四轴机器人(6)的右侧设有双跺料旋转片料机(3)，所述CCD检测设备(7)的左侧与双跺料旋转片料机(3)的右侧均设有固定围栏(1)，所述四轴机器人(6)的底部设有移动围栏(2)，所述JF21-110T冲床(4)的内部固定连接有翻转装置(5)；所述双跺料旋转片料机(3)包括双跺料转盘(8)，所述双跺料转盘(8)的顶部固定连接有磁力分张(12)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有升降组件(9)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有电机(10)，所述双跺料转盘(8)的内部固定连接有旋转组件(11)，所述翻转装置(5)的正面活动连接有翻转轴(13)，所述翻转装置(5)的正面固定连接有仿形设备(14)，所述仿形设备(14)的顶部固定连接有吸盘(15)，所述翻转轴(13)的右侧固定连接有翻转动力组件(16)，所述四轴机器人(6)的顶部固定连接有机器人转轴(17)，所述机器人转轴(17)的顶部固定连接有上下升降装置(18)，所述上下升降装置(18)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根明，
申请(专利权)人：上海星海天冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31