【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统，其特征在于：包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置，所述四轴全电驱土工离心机器人包括水平方向的X轴驱动系统、水平方向的Y轴驱动系统、垂直方向的Z轴驱动系统和垂直方向的θ轴驱动电机，所述θ轴驱动电机与所述Z轴驱动系统的Z轴移动块连接；所述挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆，所述斗瓣为两个并分别旋转安装于所述挖斗壳体下部的对称两侧，所述斗瓣拉杆为两根，两根所述斗瓣拉杆的一端分别与两个所述斗瓣的内侧旋转连接，两根所述斗瓣拉杆的另一端分别与所述挖斗垂直拉杆的下端旋转连接；所述连接装置安装于所述θ轴驱动电机和所述挖斗之间，所述连接装置上端的旋转运动输入端与所述θ轴驱动电机下端的转轴连接，所述连接装置下端的直线运动输出端与所述挖斗垂直拉杆的上端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冉光斌，洪建忠，余小勇，陈磊，赵宝忠，栗庆，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。