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本实用新型公开了一种四轴机器人连线自动生产设备，包括JF21‑110T冲床和四轴机器人，四轴机器人的左侧设有CCD检测设备，四轴机器人的右侧设有双跺料旋转片料机，CCD检测设备的左侧与双跺料旋转片料机的右侧均设有固定围栏。本实用新型通过多台...
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