The invention discloses a control method, device and automobile engine speed, the method comprises: according to the current vehicle engine speed and engine acceleration, vehicle speed calculation prediction; according to the prediction speed, determine the corresponding predictive control of torque and speed; according to the control torque to adjust the engine speed. According to the invention of the vehicle engine speed and engine speed acceleration to determine the forecast, according to the change of prediction speed determine the control torque corresponding to adjust the speed of the engine, the engine speed is always in a steady state, avoid the engine speed fluctuation caused by the problem of high exhaust temperature.
【技术实现步骤摘要】
一种发动机转速控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及车辆控制领域,尤其涉及一种发动机转速控制方法、装置及汽车。
技术介绍
发动机最高转速对发动机的耐久性和车辆行驶安全性都有极大影响。目前通用的控制发动机最高转速与最高车速的方法是断油,即发动机转速超过设定的最高转速后,电子控制单元(ECU,ElectronicControlUnit)做断油处理,低于安全转速后则恢复供油。但是断油与恢复供油一方面会导致发动机转速反复震荡,引起转速波动大;另一方面发动机长期断油与恢复供油会引起排温迅速提高,进而损害催化剂。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种发动机转速控制方法,解决了现有技术中发动机转速控制导致的转速震荡以及排温高的问题。依据本专利技术的一个方面,提供了一种发动机转速控制方法,包括:根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速;根据预测转速,确定预测转速对应的控制扭矩;根据控制扭矩对发动机的转速进行调整。依据本专利技术的再一个方面,还提供了一种发动机转速控制装置,包括:计算模块,用于根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速;处理模块,用于根据预测转速,确定预测转速对应的控制扭矩;调整模块,用于根据控制扭矩对发动机的转速进行调整。依据本专利技术的再一个方面,还提供了一种汽车包括如上所述的发动机转速控制装置。本专利技术的实施例的有益效果是:根据车辆当前的发动机转速和发动机加速度确定其预测转速,根据预测转速确定相应的控制扭矩以调整发动机转速的变化,使发动机转速始终处于平稳状态,避免出现因发动机转速波动大而导致的排温高 ...
【技术保护点】
一种发动机转速控制方法,其特征在于,包括:根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速;根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩;根据所述控制扭矩对发动机的转速进行调整。
【技术特征摘要】
1.一种发动机转速控制方法,其特征在于,包括:根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速;根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩;根据所述控制扭矩对发动机的转速进行调整。2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据车辆当前的发动机转速以及发动机加速度,计算车辆的预测转速的步骤包括:获取车辆当前的发动机转速以及发动机加速度;当所述发动机转速低于发动机的最高转速,或者,所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为正值时,根据公式RPMPRD=NRPM+DNRPM*KRPMFILT(GEAR),计算车辆的预测转速;当所述发动机转速超过发动机的最高转速且发动机加速度为负值时,根据RPMPRD=NRPM,确定发动机转速为车辆的预测转速;其中,RPMPRD表示发动机的预测转速,NRPM表示发动机转速,DNRPM表示发动机加速度,KRPMFILT(GEAR)表示当前档位下的预测因子。3.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩的步骤之前,还包括:根据车辆当前的车况信息,确定当前车况下发动机的最高转速。4.根据权利要求3所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据车辆当前的车况信息,确定当前车况下发动机的最高转速的步骤包括:根据车辆当前的档位信息,确定当前档位下发动机的最高转速为当前车况下发动机的最高转速;或者,当车辆当前的水温高于预设温度阈值时,确定预设温度阈值对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速;或者,当车辆的速度信号故障时,确定车速信号故障对应的最高转速为当前车况下发动机的最高转速。5.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速,确定所述预测转速对应的控制扭矩的步骤包括:根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数;根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数;根据所述P项调节参数和I项调节参数,确定对应的控制扭矩。6.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速计算得到对应的P项调节参数的步骤包括:根据公式TQMXPROP=DNMX*KTQMXPROP(RPMPRD,GEAR),计算对应的P项调节参数;其中,DNMX=NMAX-RPMPRD;TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数,DNMX表示PI项的控制输入,KTQMXPROP(RPMPRD,GEAR)表示当前档位下与所述预测转速相关的P项调节因子,NMAX表示当前车况下发动机的最高转速,RPMPRD表示发动机的预测转速。7.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述预测转速计算得到对应的I项调节参数的步骤包括:根据公式TQINT=DNMX*KTQINT+TQINT(old),计算对应的I项调节参数;其中,DNMX=NMAX-RPMPRD;TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数,DNMX表示PI项的控制输入,KTQINT表示I项调节因子,TQINT(old)表示原I项调节参数,NMAX表示当前车况下发动机的最高转速,RPMPRD表示发动机的预测转速。8.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法,其特征在于,根据所述P项调节参数和I项调节参数,确定对应的控制扭矩的步骤包括:根据公式TQMXHI=TQMXPROP+TQINT,计算所述预测转速对应的控制扭矩;其中,TQMXHI表示所述预测转速对应的控制扭矩,TQMXPROP表示所述预测转速对应的P项调节参数,TQINT表示所述预测转速对应的I项调节参数。9....
【专利技术属性】
技术研发人员:孙国兵,
申请(专利权)人:北京汽车研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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