洒布摊铺机加热发电机控制装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洒布摊铺机加热发电机控制装置、系统和方法，涉及工程机械控制技术领域。该装置包括：发动机转速控制单元，用于在发动机档位切换时，控制发动机的转速变化速率小于厂家设定的发动机的转速变化速率；液压装置电流控制单元，用于在加热发电机的转速大于转速控制阀值时，根据发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内。该装置、系统和方法能够控制加热发电机转速平稳变化，避免出现超调。

Device, system and method for controlling heating generator of cloth spreading machine

The invention discloses a control device, a system and a method for a heating machine of a cloth spreading machine. The device includes: engine speed control unit for engine stall switch, speed change rate control engine speed change rate is less than the factory set engine; hydraulic device current control unit for controlling the heating speed is greater than the threshold value of the generator speed, according to the current engine speed, current and real-time control of hydraulic pump the hydraulic motor in hydraulic pump and hydraulic motor current interval preset current preset value within the interval. The device, the system and the method can control the rotating speed of the heating generator to be stable, and the overshoot is avoided.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械控制
，特别涉及一种洒布摊铺机加热发电机控制装置、系统和方法。
技术介绍
洒布摊铺机综合了沥青混凝土摊铺机和沥青洒布车的结构特点，具有施工效率高，节约材料，施工路面质量好等优点。洒布摊铺机的加热发电机主要用来给熨平板以及乳化沥青加热系统进行供电，以保证熨平板以及乳化沥青的温度在施工过程中的稳定性。因此，加热发电机的转速控制是洒布摊铺机在施工过程中一个非常重要的环节。现有的洒布摊铺机加热发电机控制技术，主要是通过调整液压泵与液压马达的通过电流来实现转速控制。然而，由于液压系统有一定的延时，且在发动机转速波动较大的情况下会对液压系统的稳定造成一定的干扰，因此现有的控制技术在控制过程中会导致加热发电机转速波动非常大，甚至出现超调，从而造成加热发电机损坏，产生高昂的维修费用，影响施工的连续性。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人发现上述现有技术中存在的问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。本专利技术的一个目的是提供一种洒布摊铺机加热发电机控制技术方案，能够控制加热发电机转速平稳变化，避免出现超调。根据本专利技术的第一方面，提供了一种洒布摊铺机加热发电机控制装置，包括：发动机转速控制单元，用于在发动机档位切换时，控制所述发动机的转速变化速率小于厂家设定的所述发动机的转速变化速率；液压装置电流控制单元，用于在加热发电机的转速大于转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内。可选地，所述发动机转速控制单元，用于在发动机档位切换时，控制所述发动机的转速变化速率为β×k，其中0β＜1，k为厂家设定的所述发动机的转速变化速率。可选地，所述液压装置电流控制单元包括：电流预设值设定子单元，用于根据不同的发动机转速设定相应的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值；电流区间获取子单元，用于在所述加热发电机转速大于所述转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，获取相应的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值；电流控制子单元，用于在所述加热发电机转速大于所述转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，实时控制所述液压泵和所述液压马达的电流分别在所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值之内。可选地，所述电流预设值设定子单元设定的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值，分别小于厂家设定的压泵电流区间和液压马达电流区间。可选地，所述电流预设值设定子单元设定的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值，满足所述发动机工作平稳时，所述加热发电机转速能够达到额定转速。根据本专利技术的另一个方面，提供一种洒布摊铺机加热发电机控制系统，包括：发动机，用于给液压系统提供动力源；液压泵，用于给加热发电机控制系统提供动力；加热发电机，用于给加热系统提供交流电；液压马达，用于驱动所述加热发电机；以及如上所述的洒布摊铺机加热发电机控制装置。根据本专利技术的又一个方面，提供一种洒布摊铺机加热发电机控制方法，包括：如果发动机档位切换，则控制所述发动机的转速变化速率小于厂家设定的所述发动机的转速变化速率；如果加热发电机的转速大于转速控制阀值，则根据所述发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内。可选地，所述如果发动机档位切换，则控制所述发动机的转速变化速率小于厂家设定的所述发动机的转速变化速率包括：如果发动机档位切换，则控制所述发动机的转速变化速率为β×k，其中0<β<1，k为厂家设定的所述发动机的转速变化速率。可选地，所述如果加热发电机的转速大于转速控制阀值，则根据所述发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内包括：根据不同的发动机转速设定相应的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值；如果所述加热发电机转速大于所述转速控制阀值，则根据所述发动机当前的转速，获取相应的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值，并控制所述液压泵和所述液压马达的电流分别在所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值之内。可选地，所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值分别小于厂家设定的压泵电流区间和液压马达电流区间。可选地，所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值，满足所述发动机工作平稳时，所述加热发电机转速能够达到额定转速。本专利技术的一个优点在于，通过降低发动机的转速变化率，并根据当前发动机转速，实时调整液压泵与液压马达的电流保存在电流区间预设值之内，从而控制加热发电机转速平稳变化，避免出现超调。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1示出根据本专利技术的洒布摊铺机加热发电机控制装置的一个实施例的结构图。图2示出根据本专利技术的洒布摊铺机加热发电机控制装置的另一个实施例的结构图。图3示出根据本专利技术的洒布摊铺机加热发电机控制系统的一个实施例的结构图。图4示出根据本专利技术的洒布摊铺机加热发电机控制方法的一个实施例的流程图。图5示出根据本专利技术的洒布摊铺机加热发电机控制方法的另一个实施例的流程图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1示出根据本专利技术的洒布摊铺机加热发电机控制装置的一个实施例的结构图。如图1所示，该装置包括：发动机转速控制单元11和液压装置电流控制单元12。在发动机档位切换时，发动机转速控制单元11调整发动机的转速变化速率，使其小于厂家设定的发动机的转速变化速率。在一个实施例中，在发动机档位切换时，发动机转速控制单元11调整发动机的转速变化速率为β×k。其中，β为可调参数，且0β＜1；k为发动机厂家根据发动机的特性，按照一定标准进行制定的发动机转速变化速率，不同的发动机厂家，不同型号的发动机k值不一样。在加热发电机的转速大于转速控制阀值时，液压装置电流控制单元12根据所述发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别保持在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内。在一个实施例中，当加热发电机转速|V-Vs|>H时，液压装置电流控制单元12根据所述发动机当前的转速，采用PID(Propor本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洒布摊铺机加热发电机控制装置，其特征在于，包括：发动机转速控制单元，用于在发动机档位切换时，控制所述发动机的转速变化速率小于厂家设定的所述发动机的转速变化速率；液压装置电流控制单元，用于在加热发电机的转速大于转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内。

【技术特征摘要】
1.一种洒布摊铺机加热发电机控制装置，其特征在于，包括：发动机转速控制单元，用于在发动机档位切换时，控制所述发动机的转速变化速率小于厂家设定的所述发动机的转速变化速率；液压装置电流控制单元，用于在加热发电机的转速大于转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，实时控制液压泵和液压马达的电流分别在液压泵电流区间预设值和液压马达电流区间预设值之内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发动机转速控制单元，用于在发动机档位切换时，控制所述发动机的转速变化速率为β×k，其中0＜β＜1，k为厂家设定的所述发动机的转速变化速率。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述液压装置电流控制单元包括：电流预设值设定子单元，用于根据不同的发动机转速设定相应的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值；电流区间获取子单元，用于在所述加热发电机转速大于所述转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，获取相应的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值；电流控制子单元，用于在所述加热发电机转速大于所述转速控制阀值时，根据所述发动机当前的转速，实时控制所述液压泵和所述液压马达的电流分别在所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值之内。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电流预设值设定子单元设定的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值，分别小于厂家设定的液压泵电流区间和液压马达电流区间。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电流预设值设定子单元设定的所述液压泵电流区间预设值和所述液压马达电流区间预设值，满足所述发动机工作平稳时，所述加热发电机转速能够达到额定转速。6.一种洒布摊铺机加热发电机控制系统，其特征在于，包括：发动机，用于给液压系统提供动力源；液压泵，用于给加热发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王润泽，崔景兵，胡传正，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32