一种发动机转速的控制方法、系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种发动机转速的控制方法、系统及起重机，包括：采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；根据操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；当运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。本发明专利技术的发动机转速的控制方法、系统及起重机，在上车操作时将发动机的操作划分为两种模式，能够降低轮式起重机某些工况对发动机转速的需求，实现对发动机转速的限制，达到节约燃油的目的，并且，在模式改变时实现转速分段释放，避免了切换模式对转速的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种发动机转速的控制方法、系统及起重机。
技术介绍
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题日趋严重，节能也成为工程机械大油耗产品的技术研究及发展方向。轮式起重机配置的发动机功率要远大于较传统车辆，而且上车操作时，处于待机的工况也较多，若此时连续维持发动机有一定功率输出运行将会造成燃料浪费。但是，由于是大功率发动机，若将车辆熄火再启动，稳定时间长，启动对于电池电力和发动机油耗来说也比较大，并且车载电池也不能支撑发动机连续启动，所以待机熄火的技术不适合在起重机上应用。轮式起重机变幅落大都采用重力下落，发动机的转速对于采用这种方式实现变幅下落的起重机的变幅落速度没有影响，此时对于发动机功率的要求也比较低，所以这种工况也不对发动机有太高要求。目前，国内轮式起重机对于发动机的控制较少，国外相近的技术应用于高空作业平台，在手柄中位时，发动机熄火，手柄动作时，发动机迅速启动，因采用发动机功率小，所以容易实现。现有的技术不适用于大功率发动机，不能够满足轮式起重机对于发动机控制的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种发动机转速的控制方法，在上车操作时将发动机的操作划分为两种模式。一种发动机转速的控制方法，包括:采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式，并使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式，控制发动机的转速恒定在待机转速；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速；当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，确定所述发动机的运行模式为工作模式。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，通过CAN总线将确定的发动机的运行模式及待机转速下发给发动机电子控制单元ECU，由所述发动机ECU根据接收到的运行模式控制所述发动机的转速；其中，在所述发动机ECU中预置待机模式和运行模式的控制策略和控制参数。本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种发动机转速的控制系统，在上车操作时将发动机的操作划分为两种模式。—种发动机转速的控制系统，包括:运行模式判定装置，包括:数据采集单元，用于采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；模式确定单元，用于根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；所述运行模式包括:待机模式、工作模式；模式下发单元，用于将所述运行模式下发到发动机电子控制单元ECU ;所述发动机ECU，用于当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述模式确定单元，还用于在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式；所述发动机ECU，还用于在所述发动机启动时使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述模式确定单元，还用于当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式；所述模式下发单元，还用于将待机转速下发到所述发动机ECU ;所述发动机ECU，还用于当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在待机转速；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述模式确定单元，还用于当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，确定所述发动机的运行模式为工作模式；所述发动机ECU，用于控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速，当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，通过发动机油门的开、合操作信号控制发动机的转速。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述发动机ECU，还用于在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，模式下发单元，还用于通过CAN总线将确定的发动机的运行模式下发给所述发动机E⑶，其中，在所述发动机E⑶中预置待机模式和运行模式的控制策略和参数。一种起重机，包括:如上所述的发动机转速的控制系统。本专利技术的发动机转速的控制方法、系统及起重机，在上车操作时将发动机的操作划分为两种模式，能够降低轮式起重机某些工况对发动机转速的需求，实现对发动机转速的限制，达到节约燃油的目的，并且，在模式改变时实现转速分段释放，避免了切换模式对转速的影响。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术的发动机转速的控制方法的一个实施例的流程图；图2为根据本专利技术的发动机转速的控制方法的另一个实施例的流程图；图3为根据本专利技术的发动机转速的控制系统的一个实施例的示意图。【具体实施方式】下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合各个图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。图1为根据本专利技术的发动机转速的控制方法的一个实施例的流程图如图1所示:步骤101，采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态。步骤102，根据操作信号和工作状态确定发动机的运行模式。步骤103，当运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速。当运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。在发动机启动时，确定发动机的运行模式为工作模式，并使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应。当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式，控制发动机的转速恒定在待机转速。待机转速小于工作转速，工作转速为设定的进行上车操作的最低转速。上车手柄即用于控制上车操作的手柄，其通过上、下等位进行上车操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机转速的控制方法，其特征在于，包括：采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云博，张鑫，刘艳昭，王帅，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32