用于发动机转速控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在自动发动机重起动过程中准确地确定汽缸燃料供给误差的方法和系统。可基于指定汽缸和指定燃烧事件在前次发动机重起动过程中获知燃料供给误差。然后，基于相同的指定汽缸和指定燃烧事件，在随后的发动机重起动过程中可应用所获知的燃料供给误差，从而更好地预测和补偿发动机起动空气燃料比偏差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及用于控制发动机转速的方法和系统，尤其在发动机重起动过程中。
技术介绍
已研发出这样的车辆，当满足怠速停止条件时，执行发动机停止，然后当满足重起动条件时自动重起动发动机。这种怠速停止系统能够节约燃料、降低排气排放、減少车辆噪音等等。在发动机重起动过程中，可使用目标空气燃料比曲线控制产生的转矩并且改善发动机的启动性能。可使用不同方法控制发动机启动处的空气燃料比。在US 2007/0051342Al中Kita描述了ー种示例性方法。其中，在发动机升速运转的过程中，曲轴的角速度信息被用于确定与期望转矩曲线的转矩偏差，其由空气燃料比波动引起。然后调整燃料供给以校正空气燃料比的偏差。然而，在此本专利技术人已发现该方法的潜在问题。在发动机转动曲轴过程中，使用Kita的调整不能充分解决汽缸之间的空气燃料比变化。具体地，在Kita的方法中，偏差和相应校正值被获知为随发动机转速负荷条件的函数。然而，从发动机重起动时间起，特定汽缸的燃料供给误差可能与燃烧事件的次数联系更紧密。因为由Kita获知的校正即使在跟踪每个缸的基础上可能被不适当地分析，所以燃料供给的误差可能随着时间被抵消。结果，在发动机转动曲轴过程中，尤其是在经配置响应怠速停止条件而频繁启动和停止的车辆中，可出现汽缸之间空气燃料比偏差。然后这些偏差可引起发动机转速的骤升或下降(flare or undershoot),进而导致发动机转动曲轴过程中的NVH问题。因此,这可降低发动机启动性能并减少驾驶员感觉。
技术实现思路
因此，在一个实施例中，通过控制发动机的方法可至少部分地解决ー些上述问题。在一个实施例中，该方法包括从发动机停止到发动机自动重起动的过程中，基于从第一燃烧事件起的多个燃烧事件和汽缸特征，使燃料供给误差与发动机汽缸关联。在此，基于曲轴转速波动可确定燃料供给误差。按此种方式，当指定的汽缸变化(cylinder-specificvariation)与燃烧的点火顺序相连时,可以更好地获知和补偿特定汽缸变化,其中该燃烧点火顺序考虑了在启动过程中被首先点燃的汽缸。例如，该方法可确定发动机重起动的第一燃烧，在其之前没有汽缸燃烧，然后根据自该第一燃烧事件的燃烧顺序，跟踪空气燃料比误差。以该方式，即使首先点燃不同的汽缸，也能提供适当的补偿。注意空气燃料比误差可替代地基于曲轴转速波动的多种因素。此外，存在由曲轴转速波动确定空气燃料比误差的不同方法，并且此种误差还能基于排气空气燃料比信息。在另ー个实施例中，从发动机停止到自动发动机重起动包括无需接收车辆驾驶员重起动要求而重起动发动机。在另ー个实施例中，提供操作发动机的方法，其包含在从发动机停止到第一自动发动机重起动的过程中，基于每个汽缸位置和每个燃烧事件次数，获知燃料供给误差，其中燃烧事件次数从第一发动机重起动的第一燃烧事件开始计算；以及从发动机停止到第二自动发动机重起动的过程中，基于汽缸位置和当前燃烧事件次数调整汽缸燃料供给，其中燃烧事件次数从第二发动机重起动的第一燃烧事件开始计算。在另ー个实施例中，燃料供给误差是基于曲轴转速波动的；调整汽缸燃料供给包括基于汽缸位置和当前燃烧事件次数应用燃料供给误差，其中该燃料供给误差从第一自动发动机重起动获知；其中该获知包括在发动机转速达到阈值转速之前，获知多个发动机循环的燃料供给误差，以及其中调整包括应用所获知的燃料供给误差直到发动机转速达到阈值转速。在另ー个实施例中，应用还包括，发动机转速达到阈值转速之后，基于排气传感器的空气燃料比反馈调整汽缸燃料供给。 在另ー个实施例中，提供发动机系统，其包含发动机，其在怠速停止条件过程中选择性停用；多个发动机汽缸，每个汽缸均包括用于接收一定量燃料的燃料喷射器；曲轴转速传感器，其经配置估算曲轴转速；排气传感器，其经配置估算排气空气燃料比；以及具有计算机可读指令的控制器，其用于在第一发动机重起动过程中为多个汽缸的每个获知燃料供给误差，其中基于给定汽缸的曲轴转速波动得到多个汽缸的每个的燃料供给误差，其中在发动机停止后的给定燃烧事件次数处点燃该给定汽缸；以及在第二、随后的发动机重起动的过程中，当在发动机停止后的给定燃烧事件次数处点燃给定汽缸时，应用所获知的燃料供给误差。在另ー个实施例中，应用包括应用所获知的燃料供给误差直到发动机转速达到怠速，以及在怠速后，根据排气传感器的空气燃料比反馈调整汽缸燃料供给。在另ー个实施例中，控制器包括存储器，并且其中获知燃料供给误差包括在控制器存储器的查找表中存储针对多个汽缸的每个的燃料供给误差，其中所述表參考汽缸特征和自发动机停止的燃烧事件次数。应理解，提供上述概要从而以简化的形式介绍在具体实施方式中被进ー步描述的所选概念。这并不意味要确定所要求保护主题的关键或重要特征，其范围仅通过具体实施方式后的权利要求来限定。此外，所要求保护的主题不被限制于解决以上或本专利技术任何部分中的任何缺点的实施方式。附图说明图I示出局部发动机视图。图2示出自关闭状况的自动重起动发动机的高级流程图。图3示出根据本专利技术获知燃料供给误差的高级流程图。图4示出根据本专利技术应用所获知的燃料供给误差的高级流程图。图5示出获知燃料供给误差和基于所获知的燃料供给误差调整随后燃料供给的示例。具体实施方式下列说明涉及发动机系统的系统和方法，例如图I的发动机系统，其经配置响应于所选的怠速停止条件被自动地停用，并且响应于重起动的条件被自动地重起动。具体地，在发动机重起动过程中可获知燃料供给误差，并且在随后的重起动过程中应用燃料供给误差，从而在发动机转动曲轴过程中能够实现期望的发动机转速曲线。发动机控制器可经配置用于执行控制程序，例如图2-图4中所描绘的那些，从而在从发动机停止到自动重起动操作的过程中，基于每个汽缸和每个燃烧事件获知燃料供给误差，然后在从发动机停止到随后自动重起动过程中，基于每个汽缸和每个燃烧事件应用获知的燃料供给误差。可基于曲轴转速波动获知燃料供给误差，并将其存储在查找表中。图5示出获知的燃料供给误差參数以及将其应用至随后燃料供给的示例图。通过改善燃料供给误差获知，能够减少发动机转速波动，从而改善发动机重起动的质量。图I示出内燃机10的燃烧室或汽缸的示例实施例。发动机10可接收包括控制器12的控制系统的控制參数，和通过输入装置132自车辆驾驶员130的输入。在该实施例中，输入装置132包括加速器踏板和用于产生比例踏板位置信号PP的踏板位置传感器134。发 动机10的汽缸(本文，还称为“燃烧室”)14可包括在其中安置了活塞138的燃烧室壁136。活塞138可被联接至曲轴140，这样活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动。曲轴140可经由传动系统被联接至客车的至少ー个主动轮。此外，起动电动机可经由飞轮被联接至曲轴140，从而能够使发动机10启动运转。汽缸14能够通过一系列进气通道142、144和146接收进气。除汽缸14タト，进气通道146能够同发动机10的其他汽缸连通。在一些实施例中，一个或多个进气通道可包括增压装置，比如涡轮增压器或机械增压器。例如，图I示出配置了涡轮增压器的发动机10，其中该涡轮增压器包括在进气通道142和144之间布置的压缩机174，和沿排气通道148布置的排气涡轮176。压缩机174可通过轴180至少部分地由排气涡轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制发动机的方法，其包含：从发动机停止到自动发动机重起动过程中，基于从第一燃烧事件起的多个燃烧事件和汽缸特征，使燃料供给误差与发动机汽缸关联，可基于曲轴转速波动指明所述燃料供给误差。

【技术特征摘要】
2011.05.02 US 13/098,6831.一种控制发动机的方法，其包含 从发动机停止到自动发动机重起动过程中， 基于从第一燃烧事件起的多个燃烧事件和汽缸特征，使燃料供给误差与发动机汽缸关联，可基于曲轴转速波动指明所述燃料供给误差。2.根据权利要求I所述方法，其中所述关联包括基于从所述发动机重起动的所述第一燃烧事件开始的燃烧事件次数，为给定的汽缸区分燃料供给误差；其中可基于各个汽缸为每个所述发动机的汽缸实施所述关联。3.根据权利要求2所述方法，其中所述关联还包括基于汽缸编号，为从所述发动机重起动的所述第一燃烧事件开始的给定燃烧事件次数区分燃料供给误差；还包含，基于所述关联调整随后的燃料供给。4.根据权利要求3所述方法，其中为给定汽缸区分燃料供给误差包括，当第一汽缸处于从所述第一燃烧事件开始的第一燃烧事件次数时，获知所述第一汽缸的第一燃料供给误差，以及当所述第一汽缸处于从所述第一燃烧事件开始的第二燃烧事件次数时，获知所述第一汽缸的第二燃料供给误差。5.根据权利要求4所述方法，其中所述关联在第一自动发动机重起动过程中，并且其中所述调整包括，在随后的第二自动发动机重起动的过程中，当所述第一汽缸在从所述第二重起动的第一燃烧事件开始的所述第一燃烧事件次数点燃时，应用所述第一燃料供给误差，以及当所述第一汽缸在从所述第二发动机重起动的第一燃烧事件开始的所述第二燃烧事件次数点燃时，应用所述第二燃料供给误差。6.根据权利要求3所述方法，其中为给定燃烧事件次数区分燃料供给误差包括，为在第一燃烧事件次数处点燃的第一汽缸获知第一燃料供给误差，并且为在所述第一燃烧事件次数处点燃的第二汽缸获知第二燃料供给误差，所述第一燃烧事件次数从所述第一燃...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·哈希米，P·纳达施塔布瑞兹，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：