本发明专利技术涉及发动机转速控制装置。提供一种用于发动机(10)的转速控制装置。该发动机(10)被配置成驱动压缩机(24)，并且包括火花塞(18)。该转速控制装置包括电子控制单元(25)。该电子控制单元(25)被配置成：(a)通过反馈，来校正发动机(10)的转矩，使得在怠速操作期间，发动机(10)的转速变得接近目标转速；以及(b)调整点火正时，使得与当开始第二切换时相比，使当开始第一切换时确保的储备转矩更大，第一切换是从压缩机(24)的停止状态到压缩机(24)的驱动状态的切换，第二切换是从压缩机(24)的驱动状态到压缩机(24)的停止状态的切换。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通过反馈校正发动机转矩以便在怠速操作期间的发动机转速变为接近目标转速的发动机转速控制装置。
技术介绍
通常，已知在日本专利申请公开N0.2003-214231 (JP 2003-214231 A)中描述的装置作为如上所述的控制装置。在该公开文献所述的装置中，根据发动机转速与目标转速的偏差，通过反馈，校正根据发动机的操作状态计算的要求转矩。由此，执行怠速操作期间的发动机转速的反馈控制，所谓的怠速控制(ISC)反馈。此外，当压缩用于空调的冷却介质的压缩机正在操作时，获得对应于压缩机的驱动负荷的转矩(在下文中，称为AC负荷转矩)来进一步校正发动机的要求转矩，由此抑制发动机的旋转波动。
技术实现思路
在压缩机的驱动及其停止之间的切换的过渡时段，AC负荷转矩大大改变，通常的ISC反馈不允许发动机转矩随时间响应。因此，不可能充分地抑制旋转波动。同样在这种情况下，如果相对于由于进入通道中的空气传递延迟，花费一定时间来改变发动机转矩的进入空气量，确保允许瞬时改变转矩的、基于点火正时的宽转矩调整范围，在切换过渡时段中，也能抑制发动机的旋转波动。通过提前点火正时增加转矩，以及通过滞后点火正时减小转矩，执行基于点火正时的转矩调整。然而，点火正时仅能提前到通过用于最佳转矩最小提前(MBT)和轻度爆震(trace knock)点火正时确定的最适点火正时。这限制了由点火正时的提前导致的转矩的增加。因此，在使点火正时从最适点火正时滞后一定量来确保转矩增加，即，储备转矩后，开始通过点火正时的发动机转矩的反馈校正。为加宽基于点火正时的转矩调整范围，可以增加储备转矩。然而，如果增加储备转矩，随着滞后的点火正时，反馈校正相应地推进。由此，由于点火正时滞后而导致的转矩效率降低，导致燃料经济性恶化。本专利技术提供一种发动机转速控制装置，其在压缩机驱动和压缩机停止之间的切换的过渡时段，有利地抑制发动机的旋转波动。提供根据本专利技术的一个方面的用于发动机的转速控制装置。该发动机被配置成驱动压缩用于空调的冷却介质的压缩机，并且包括火花塞。转速控制装置包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成:(a)通过反馈，调整发动机的火花塞的点火正时，校正发动机的转矩，使得在怠速操作期间的发动机的转速变为接近目标转速；以及(b)调整点火正时，使得确保当开始第一切换时的储备转矩大于当开始第二切换时，第一切换是从压缩机的停止状态到压缩机的驱动状态的切换，第二切换是从压缩机的驱动状态到压缩机的停止状态的切换，储备转矩是由点火正时的提前导致的发动机的转矩增加的储备。储备转矩可以是当开始切换时的时间点的点火正时生成的发动机转矩与在最适点火正时生成的发动机转矩之间的差。最适点火正时可以是用于最佳转矩的最小提前和能避免发生爆震的点火正时的提前界限中的更滞后的一个。从压缩机的驱动状态到压缩机的停止状态的切换的过渡时段中的压缩机的负荷转矩的变化小于从压缩机的停止状态到压缩机的驱动状态的切换的过渡时段中的负荷转矩的变化。根据本专利技术的上述方面，当根据那时的负荷转矩的变化程度，设定开始切换时确保的储备转矩。因此，能防止储备转矩变得过大，同时确保需要抑制由该变化导致的发动机的旋转波动的基于点火正时的转矩调整范围。因此，能更有利地抑制压缩机的驱动状态和压缩机的停止状态之间的切换的过渡时段的发动机的旋转波动。另一方面，在从停止状态切换到驱动状态期间，已经冷却至液态的冷却介质可以累积在压缩机内。即，可以在压缩机内形成所谓的液池。在这种情况下，压缩机的负荷转矩不会上升直到移除累积在其中的液体冷却介质为止。因此，切换过渡时段中的负荷转矩的变化显著大。在这种情况下，开始从压缩机的停止状态切换到压缩机的驱动状态中，期望开始切换时确保的储备转矩在当压缩机内可能形成液池时大于当不可能在压缩机内形成液池时。在本专利技术的上述方面中，可以将电子控制单元配置成调整发动机的火花塞的点火正时，使得当从压缩机的停止状态切换到压缩机的驱动状态时确保的储备转矩在当在压缩机内存在形成液池的可能时变得大于当在压缩机内不存在形成液池的可能时。根据本专利技术的这一方面，当存在形成液池的可能时，即，当切换过渡时段的压缩机的负荷转矩的变化进一步增加时，确保更大的储备转矩。因此，即使当形成液池时，也能有利地抑制发动机的旋转波动。【附图说明】下面，将参考附图，描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中:图1是示意性地示出根据本专利技术的本实施例的发动机转速控制装置的构造的图；图2是示意性地示出用于提供为应用转速控制装置的发动机的配件的空调的可变容量型斜盘式压缩机的构造的截面图；图3是示出在转速控制装置中执行的ISC反馈的处理的流程的框图；图4是示出在转速控制装置中执行来计算AC控制转矩的处理的流程的框图；图5是示出在转速控制装置中执行来校正未来转矩和最近转矩的AC负荷的处理的流程的框图；图6是示出在转速控制装置中，在保护处理后，通过用于AC负荷转矩的空气量FB校正量和点火FB校正量的AC控制转矩的校正范围的图；图7是示出在转速控制装置中执行来设定初始储备转矩和切换过渡控制的执行时段的处理的过程的流程图；以及图8是示出在转速控制装置中，在形成液池的情况下，从压缩机的停止到压缩机的驱动的切换过渡时段的控制模式的例子的时序图。【具体实施方式】在下文中，参考图1至8，描述根据本专利技术的一个实施例的发动机转速控制装置。如图1所示，应用根据本专利技术的实施例的转速控制装置的发动机10具有用于使吸入发动机10的燃烧室11的进入空气从其流过的进入通道12，以及用于使通过燃烧室11中的燃烧生成的废气从其流过的排出通道13。进入通道12按从上游侧的顺序，具有净化进入的空气净化器14、用于检测进入通道12中的进入空气的流量(进入空气量GA)的空气流量计15、使进入通道12中的进入空气的流路面积改变来调整进入空气量GA的电子控制节气门16，以及将燃料喷射到进入空气中的喷射器17。此外，用于点燃吸入到燃烧室11中的进入空气和从喷射器17喷射的燃料的混合物的火花塞18被安装在燃烧室11中。此外，检测废气中的氧浓度，由此检测燃烧室11中燃烧的混合物的空燃比的空燃比传感器19，以及用于净化废气的催化剂设备20被安装在排出通道13中。另一方面，检测作为发动机10的输出轴的曲轴21的旋转相位，由此检测其转速(发动机转速NE)的曲轴转角传感器22被安装在曲轴21上。此外，经卷绕传动机构23，使压缩用于空调的冷却介质的压缩机24驱动地耦接到曲轴21。由电子控制单元25控制该发动机10。电子控制单元25具有:执行用于发动机控制的各种计算处理的中央处理单元(CPU);存储控制程序和数据的只读存储器(ROM);临时存储CPU的计算结果、传感器的检测结果等等的随机存取存储器(RAM);以及用于向外部发送/从外部接收信号的接口(I/O)。用于检测发动机的操作状况的各种传感器，诸如上述空气流量计15、上述的空燃比传感器19、上述的曲轴转角传感器22等等连接到电子控制单元25的I/O。连接到I/O的其他传感器包括检测电子控制节气门16的开度的节气门传感器26、检测加速器踏板27的下压量(加速器操作量ACCP)的加速器踏板传感器28本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于发动机(10)的转速控制装置，所述发动机(10)被配置成驱动压缩用于空调的冷却介质的压缩机(24)，并且所述发动机(10)包括火花塞(18)，所述转速控制装置的特征在于包括：电子控制单元(25)，所述电子控制单元(25)被配置成：(a)通过反馈，调整所述发动机(10)的所述火花塞(18)的点火正时，来校正所述发动机(10)的转矩，使得在怠速操作期间，所述发动机(10)的转速变得接近目标转速；以及(b)调整所述点火正时，使得与当开始第二切换时相比，使当开始第一切换时确保的储备转矩更大，所述第一切换是从所述压缩机(24)的停止状态到所述压缩机(24)的驱动状态的切换，所述第二切换是从所述压缩机(24)的驱动状态到所述压缩机(24)的停止状态的切换，所述储备转矩是由所述点火正时的提前引起的所述发动机(10)的转矩的增加的储备。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边大士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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