本发明专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。所述自动控制方法包括步骤：获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。本发明专利技术实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，增加预热的效果，防止发生因为冷却水温和液压油温的过低造成发动机转速不够从而熄火的问题，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高工作效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。
技术介绍
随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性也要求越来越高。当挖掘机位于不同温度的环境作业时，发动机需要预热的时间和转速也往往不同。发动机转速以同一转速预热时，往往导致温度较低的工况下预热时间长、预热效果不好，从而导致一个严重问题：工作过程中容易发生熄火。基于上述原因，亟待一种通过冷却水温和液压油温控制挖掘机发动机转速的技术，以达到挖掘机在不同温度下进行工作时，对发动机转速进行调整，增加预热效果。
技术实现思路
为了实现挖掘机在不同温度进行工作时，对发动机转速进行调整，增加预热效果的目的，本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括步骤：获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前冷却水温和液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包括：记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，根据用户的操作，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速还包括：用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提示信息。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动机转速。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。本专利技术还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，包括：获取模块，获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；转速设定模块，用于当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；控制模块，用于根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：记录模块，用于记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：显示模块，用于用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提示信息。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，所述转速设定模块还用于，当前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发动机转速。进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，所述转速设定模块还用于，挖掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定第二最低发动机转速为当前发动机转速。本专利技术还提供了一种挖掘机，其特征在于，包括如上任意一项所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术的方法实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，增加预热的效果，防止发生因为冷却水温和液压油温的过低造成发动机转速不够从而熄火的问题，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高工作效率和安全性。附图说明图1表示本专利技术实施例中挖掘机发动机转速的自动控制方法的流程图；图2表示本专利技术实施例中挖掘机控制系统组成图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。惨遭图1所示，本专利技术提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括：步骤100，获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；步骤200，当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；步骤300，根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。本专利技术中，当挖掘启动发动机的时候，获取挖掘机当前冷却水温和液压油温。当前冷却水温和液压油温均低于一区间的时候，应该设置一最低转速，以提高发动机的预热效果。获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。最低发动机转速的设定是为了使发动机获得一个较好的预热转速，使得预热充分不发生熄火。当用户输入发动机转速不满足需求时，即小于第一最低发动机转速，将当前发动机转速调整为第一最低发动机转速。从而避免了因为温度较低造成熄火的问题。本专利技术的实现挖掘机在不同温度的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，使挖掘机的发动机能够充分预热，使得挖掘机的发动机满足不同工况，提高工作效率和安全性。当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包括：记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。其中，根据实验数据结果可以得到不同冷却水温和液压油温与发动机转速对应的曲线。参照表1所示，冷却水温和液压油温低于-10℃时，最低转速设置为1200r/min，可以获得一较好的预热效果。当冷却水温和液压油温于0℃和10℃时，最低转速设置为1100r/min，可以获得一较好的预热效果。当冷却水温和液压油温于20℃和30℃时，最低转速设置为1000r/min，可以获得一较好的预热效果。当冷却水温和液压油高于40℃时，无需设置最低转速即可。表1表示冷却水温和液压油温分别与最低转速的对应关系举例说明本专利技术的控制过程，冷却水温传感器和液压油温传感器接收到的当冷却水温和液压油温于0℃时，最低转速设置为1100r/min。当检测到用户的动作信息，获取用户输入发动机转速小于1100r/min时，将当前发动机转速调整为1100r/min。用户输入的转速可以为换挡等操作，也可以为挖掘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法包括步骤：获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法
包括步骤：
获取挖掘机启动后一预设时间内，挖掘机的当前冷却水温和液压油温；
当前冷却水温或液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速；
根据用户的操作信息，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动
机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速。
2.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，当
前冷却水温和液压油温低于一预设区间，设定第一最低发动机转速之前还包括：
记录不同冷却水温、不同液压油温分别与不同最低发动机转速对应的关系。
3.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，根
据用户的操作，获取的用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，
将当前发动机转速调整为所述第一最低发动机转速还包括：
用户输入发动机转速小于所述第一最低发动机转速时，输出一提示信息。
4.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，当
前冷却水温和液压油温均高于一预设区间，设定用户输入发动机转速为当前发
动机转速。
5.如权利要求1所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法，其特征在于，挖
掘机启动后一预设时间内，未能获取挖掘机的当前冷却水温或液压油温，设定
第二最低发动机转速为当前发动机转速。
6.一种挖掘机发动机转速的自动控...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴埈弘，李京来，
申请(专利权)人：斗山工程机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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