对牵引车辆中的车轮滑移作出反应的系统和方法技术方案

一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力并且能够滑移的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。牵引控制系统包括控制器，控制器能够操作以通过自动地激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，其中所述多个反应被分层次地设置，使得控制器以预定顺序有序地激活每个反应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对牵引车辆中的车轮滑移或滑动的调节。
技术介绍
当诸如自动平地机的牵引车辆在较差的牵引条件下时，太多的车轮滑动或滑移可能导致车辆的功能较差并且还可能使车轮下方的支撑表面的质量退化。之前已经通过将转矩限制到电动驱动马达，通过向滑移车轮施加单独的车轮制动，并且通过应用静液力转矩驱动系统和无级变速液压驱动转矩限制系统，处理较差的牵引条件。对车轮滑移的其它反应通常地在操作员掌握中。
技术实现思路
提供一种用于减少车轮滑移的自动牵引控制的方法，将改善车辆后面的支撑表面的质量，改善车辆生产率，辅助新的车辆操作员，并且减少有经验的车辆操作员的工作量。在一个方面中，本专利技术提供一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力并且能够滑移的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。牵引控制系统包括控制器，控制器能够操作以通过自动地激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，其中所述多个反应被分层次地设置，使得控制器以预定顺序有序地激活每个反应。在又一方面中，本专利技术提供一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。牵引控制系统包括控制器，所述控制器能够操作以通过激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，所述控制器能够操作以接收来自用户的输入以选择所述多个反应中的一个或多个，并且所述控制器能够操作以响应于车轮滑移的反应阈值水平而自动地激活所选择的多个反应中的至少一个。在另一个方面中，本专利技术提供一种自动地调节牵引车辆中的车轮滑移的方法，所述牵引车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。该方法包括通过以预定顺序激活多个反应以减少车轮滑移，而自动地对车轮滑移作出反应。在再一方面中，本专利技术提供一种自动地调节牵引车辆中的车轮滑移的方法，所述牵引车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。该方法包括将来自用户的输入接收到控制器中，选择多个反应中的一个或多个以用于减少车轮滑移，并且响应于车轮滑移的反应阈值水平，自动地激活所选择的多个反应中的至少一个。通过考虑详细描述和附图，本专利技术的其它方面将变得显而易见。附图说明图1A是根据本专利技术的具有牵引控制系统的牵引车辆。图1B是用于图1A的牵引车辆的牵引控制系统的示意图。图2是车轮滑移随着时间的过去而变化的曲线图，图示了车轮滑移反应状态。具体实施方式在本专利技术的任何实施例被具体地描述之前，应该理解本专利技术在其应用方面不被限制到在下文阐述的或在附图中图示的部件的构造和布置的细节。本专利技术能够具有其它实施例并且以各种方式被实践或执行。在图1B中被示意性地图示的、具有控制器14的牵引控制系统10在本文中被描述为用于牵引车辆18。例如，牵引车辆18可以包括如图1A所示的自动平地机。然而，本文中描述的牵引控制系统10在其应用方面不被限制到自动平地机，并且可以应用于其它的牵引车辆。例如，牵引控制系统10可以用在诸如但是不受限于，泥土移动设备、除雪设备、砂子移动设备、林业收割设备、农业设备、货物移动设备、采矿设备、公路设备、汽车等车辆上。牵引控制系统10还可以用在其它车辆上，优选地但不限于配置有包括摩擦离合器或能够滑移的离合器的传动装置的那些车辆。举例来说，图1图示了牵引车辆18，例如，自动平地机，牵引车辆具有由动力传动系统30驱动的多个轴46、50、54和多个车轮26，动力传动系统30由原动机34驱动。牵引车辆18可以具有任意数量的轴和驱动车轮。例如，车辆18可以具有第一轴46、第二轴50、第三轴54和与之对应的六个驱动车轮26，如图所示。动力传动系统30可以提供动力以驱动一些或所有车轮26，例如，仅驱动后车轮，驱动前车轮和后车轮二者，等。动力传动系统30可以包括驱动选择机构90，以选择性地驱动车轮，使得用户可以选择哪个车轮被驱动。例如，后车轮可以通常在正常操作状态中被驱动，并且前车轮可以被选择性地接合以根据需要接收来自后车轮的传动装置输出转矩的一部分。在其它的构造中，其它车轮可以以任何组合的方式被正常地被驱动和被选择性地驱动。车辆18可以包括车轮26，车轮26具有轮胎、连续履带或接合支撑表面58(例如，地面)的其它牵引装置。驱动轮26与支撑表面58直接地相互作用，并且负责车辆18的运动和牵引力。图示的牵引车辆18包括定位在第二轴50和第三轴54之间的机具62，如刮铲或平铲。机具62是地面接合工具。例如，在平地操作过程中，刮铲刮擦支撑表面58以使支撑表面58变平。机具62可以包括其它机具，诸如碎土器、松土机、前部附接件、犁、扫除机、铲等，并且车辆18可以包括一个或多个所述机具。机具62可以定位在最前方轴(例如，第三轴54)的前部，在最后方轴(例如，第一轴46)的后部或在其它轴中间。然而在其它构造中，牵引车辆18可以在这些或其它位置处以任何组合的方式包括两个或多个机具62。机具62被构造成用于相对于支撑表面58大致上下移动，例如，在大致垂直于支撑表面58的方向Y上移动，以朝向和远离支撑表面58。本文中，该移动通常被称为升高(远离支撑表面58)和降低(朝向支撑表面58)。机具62还可以包括沿着(例如，垂直于支撑表面58的)竖直轴线YY的枢轴，以使机具62的面66从前部转向侧面。例如，机具62可以被控制器14电动液压地控制或可以被其它适当机构控制。原动机34可以包括任何用于提供驱动系转动动力的动力源，驱动系转动动力包括至动力传动系统30的输入动力。例如，原动机34可以包括，但是不受限于，内燃机、活塞式发动机、旋转式发动机、液压马达、静液力系统、电动马达等。在整个文件中使用的术语“发动机”(例如，如在“发动机转速”中)通常指原动机34，并且不受限于发动机或任何特定类型的原动机。动力传动系统30包括传动装置70，诸如单速或多速传动装置，或利用直接联轴器装置的无级传动装置、转矩变换驱动器、静液压驱动器、电动马达驱动器、或在本领域的技术人员现在或未来已知的任何其它传动装置。为了本文中使用的示例，使用直接驱动多速传动装置。然而，应用不受限于直接驱动变速系统。牵引控制系统10优选地应用于包括摩擦元件的任何动力传递系统，或能够滑动或滑移的任何其它传动系统，并且还可以应用于具有其它动力传递系统的车辆。传动装置70包括通过多个齿轮和离合器22或能够传输转矩的其它类似的摩擦元件连接的输入侧74和输出侧78。输入侧74接收输入动力，并且在输出侧78将输入动力转换成输出动力。例如，来自输出侧78的输出动力驱动所述驱动车轮26，并且可以直接地齿轮传动到驱动车轮26。一般而言，摩擦传动装置，包括一个或多个摩擦离合器，将输入侧74摩擦地连接到输出侧78，以将运动(例如，转动)和/或动力从输入侧74传递至输出侧78。例如，可以期望使输出侧78达到与输入侧74相同的速度。当输入侧74和输出侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力并且能够滑移的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置，所述车辆牵引控制系统包括：控制器，该控制器能够操作以通过自动地激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，其中所述多个反应被分层次地设置，使得控制器以预定顺序有序地激活每个反应。

【技术特征摘要】
2015.09.03 US 14/845,1861.一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力并且能够滑移的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置，所述车辆牵引控制系统包括：控制器，该控制器能够操作以通过自动地激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，其中所述多个反应被分层次地设置，使得控制器以预定顺序有序地激活每个反应。2.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：所述预定顺序被预编程到控制器中。3.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：所述预定顺序是用户能够选择的。4.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：所述多个反应中的每一个在车轮滑移达到对应的反应阈值时被激活，其中对应的反应阈值被分层次地设置以限定反应激活的所述预定顺序。5.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：控制器以预定的失效顺序使每个反应失效。6.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：所述多个反应包括对分配到至少一个车轮的转矩、机具高度、传动装置转矩和发动机转速中的至少一个或多个进行调整。7.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：所述多个反应包括用于向选定的车轮重新分配转矩的转矩重新分配、用于调节机具高度的机具升高和降低、传动装置转矩调整和发动机转速调整中的一种或多种。8.根据权利要求1所述的车辆牵引控制系统，其中：控制器能够操作以接收来自用户的输入以选择所述多个反应中的一个或多个。9.一种自动地调节牵引车辆中的车轮滑移的方法，所述牵引车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·J·赫特尔，克莱顿·G·詹纳塞克，内森·J·霍斯特曼，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US