The invention discloses a method for controlling the engine speed, belonging to the field of mechanical control, including by judging the load increase and increase less than or equal to 50 ~ 70%, the main controller 1 sends a constant speed control mode to the engine controller 2, the gas engine speed 3 remain unchanged; such as load did not increase or increase more than 50 ~ 70%, the main controller 1 sends a fixed throttle control mode to the engine speed controller 2, 3 by gas engine speed curve decreased. The technical scheme of the invention to adopt different control mode according to the hydraulic load change, prevent the load off speed is too large, excessive speeding unloading problems, ensure the stability of the excavator speed in the whole process, so as to ensure the operation coordination.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备控制领域,涉及一种控制方法,尤其涉及一种适用于挖掘机的工程机械发动机的转速控制方法。
技术介绍
近年来,随着环保和节能的要求日益提高,气体燃料发动机重新得到了重视和发展,尤其是以压缩天然气(CNG)、液化天然气(LNG)和液化石油气(LPG)作为燃料的汽车,在世界各国得到了很快推广,同时也促进气体燃料发动机技术的进步。研究表明,气体燃料发动机产生的CO、C02、PM(碳烟微粒)和NMHC(甲烷以外的未燃烃)的排放量大幅降低,NOx也有不同程度的改善(这取决于不同发动机的差异、混合气形成的质量、燃烧系统的匹配等诸多因素),而且基本没有硫化物,完全没有铅的排放,还节约能源10%左右,其成本也较低。尤其,天然气是重要的一次性能源,其蕴藏量远远超过石油,天然气发动机的大力推广,有利于改善能源结构,维护国家能源安全。尤其搭载液压挖掘机,由于其长时间工作在高负荷区,其节能效果更明显,可节省客户燃料费用约30%左右,现有的非电控发动机控制中,采取油门马达驱动发动机供油拉杆,调节发动机转速,控制方式不能改变,只能实现定油门控制。在现有技术中,由于气体机特有燃烧特质与进气控制方式,造成动态响应较柴油机差,即负荷突变时,发动机的转速波动较大。此外,由于挖掘机在作业过程中,负荷经常发生突变,造成转速波动大,动作协调性变差
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术采取根据液压负荷变化而采取不同控制方式,防止了加载掉速过大,卸载超速过大问题,保证了挖掘机在整个作业过程中转速的平稳性,从而保证整机操作协调性。为达到上述目的,具体技术方案如下:提供了,所述工程 ...
【技术保护点】
一种工程机械发动机的转速控制方法,所述工程机械包括主控制器(1)、发动机控制器(2)和气体发动机(3),所述主控器与所述发动机控制器(2)相连,所述发动机控制器(2)与所述气体发动机(3)相连,其特征在于,所述转速控制方法包括:步骤1,所述主控制器(1)通过所述发动机控制器(2)采集所述气体发动机(3)的输出负荷,并判断负荷是否增加;步骤2,如负荷增加且增加小于等于50~70%,所述主控制器(1)发送定转速控制方式给发动机控制器(2),在所述定转速控制方式中,所述气体发动机(3)的调速率为零,随着气体发动机(3)负荷的增加,所述气体发动机(3)转速保持不变;步骤3,如负荷未增加或增加大于50~70%,所述主控制器(1)发送定油门控制方式给发动机控制器(2),在所述定油门控制方式中,所述气体发动机(3)的调速率不为零,随着所述气体发动机(3)负荷的增加,所述气体发动机(3)的转速按调速曲线下降。
【技术特征摘要】
1.一种工程机械发动机的转速控制方法,所述工程机械包括主控制器(I)、发动机控制器(2)和气体发动机(3),所述主控器与所述发动机控制器(2)相连,所述发动机控制器(2)与所述气体发动机(3)相连,其特征在于,所述转速控制方法包括: 步骤I,所述主控制器(I)通过所述发动机控制器(2 )采集所述气体发动机(3 )的输出负荷,并判断负荷是否增加; 步骤2,如负荷增加且增加小于等于50?70%,所述主控制器(I)发送定转速控制方式给发动机控制器(2),在所述定转速控制方式中,所述气体发动机(3)的调速率为零,随着气体发动机(3)负荷的增加,所述气体发动机(3)转速保持不变; 步骤3,如负荷未增加或增加大于50?70%,所述主控制器(I)发送定油门控制方式给发动机控制器(2),在所述定油门控制方式中,所述气体发动机(3)的调速率不为零,随着所述气体发动机(3)负荷的增加,所述气体发动机(3)的转速按调速曲线下降。2.如权利要求1所述的工程机械发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹东辉,陈克雷,石向星,
申请(专利权)人:上海三一重机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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