车辆轮胎夹持装置及自动搬运器制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆轮胎夹持装置及自动搬运器，所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6)；所述本体框架(1)的一组对边相互平行，所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧；所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接，另一端为自由端；所述推板(4)与夹臂(3)连接；所述丝杆(5)的一端与所述推板(4)连接，另一端与所述伺服电机(6)连接，所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。本公开采用电机驱动的夹持结构，不仅实现了体积超薄，而且能够保证夹臂夹持轮胎的强度，实现准确驱动到位，运动灵活，可操作性强。

Vehicle tyre holding device and automatic carrier

The invention relates to a vehicle tyre clamping device and automatic handling device, wherein the clamping device comprises a body frame (1), (2), slide arm (3), the push plate (4), screw (5), servo motor (6); the body frame (1) a group of edges parallel to each other, the slide (2) are respectively arranged in the parallel lateral to the edge; the clamp arm (3) is connected with the slideway (2) sliding connection, the other end is a free end; the push plate (4) and the clamping arm (3) connected by; the screw rod (5) with one end of the push plate (4) is connected, the other end is connected with the servo motor (6) connected to the push plate (4) in the screw (5) driven in parallel with the edge parallel to the direction of the reciprocating motion. The utility model adopts a clamping structure driven by an electric motor, which not only realizes the ultra-thin size, but also ensures the strength of the clamping arm to clamp the tyre, realizes accurate driving in place, flexible movement and strong operability.

【技术实现步骤摘要】
车辆轮胎夹持装置及自动搬运器
本公开涉及一种车辆存储
，特别涉及一种车辆轮胎夹持装置及自动搬运器。
技术介绍
应用机械式停车库是目前普遍认为解决停车难问题有效办法，搬运器是一些智能性停车库里面的主要构成部分。目前汽车的搬运方式包括载车板式、梳齿式、抱轮式三种主要的形式，抱轮式是适应能力最强的一种搬运方式，具有最广泛的应用前景。但现有的抱轮式的搬运器为了实现超薄，大部分厂家的解决办法是采用液压缸作为动力单元，能够在较小的体积下降低搬运器的厚度，但是液压泵的体积做小难度较大且成本也比较高，并且保证液压系统的密封性也比较困难，同时夹臂的夹持强度也会降低很多，如何在保证夹臂夹持强度的前提下实现超薄型的智能型搬运器是当前的一个难点问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆轮胎夹持装置，能够保证夹臂夹持轮胎的强度。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆轮胎夹持装置，包括本体框架、滑道、夹臂、推板、丝杠、伺服电机；所述本体框架的一组对边相互平行，所述滑道分别设置在所述平行对边的外侧，其中一侧包括第一滑道，另一侧包括第二滑道，所述第一滑道与第二滑道关于平行对边的中线对称；所述夹臂包括与所述第一滑道连接的第一夹臂和第二夹臂，及与第二滑道连接的第三夹臂和第四夹臂，所述夹臂的一端与所述滑道滑动连接，另一端为自由端；所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板的两端分别与所述第一夹臂和第三夹臂连接，所述第二推板的两端分别与所述第二夹臂和第四夹臂连接；所述伺服电机包括第一伺服电机及第二伺服电机，所述丝杆包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杆的一端与所述第一推板连接，另一端与所述第一伺服电机连接，所述第二丝杆的一端与所述第二推板连接，另一端与所述第二伺服电机连接，所述推板在所述丝杠的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。可选的，每个所述滑道上对称设有两个轨道，所述轨道由平行于本体框架平行对边的直线部分和向内侧圆滑过度的半圆部分连通成一体的凹槽组成；其中，两个所述凹槽的直线部分靠近对称线。可选的，所述夹臂的一端通过第一滚轮与所述滑道上的所述轨道滑动连接。可选的，所述滑道的两个凹槽型轨道之间的最短距离小于第一预设值。可选的，所述推板与所述夹臂通过第二滚轮连接。可选的，所述夹臂上设有辊轮，所述辊轮与地面相接触。可选的，所述辊轮设于所述夹臂的自由端的端部。可选的，所述夹臂与车辆轮胎接触的一侧设有滚筒。可选的，所述滑道通过螺栓固定在所述本体框架上。在本公开的车辆轮胎夹持装置，通过使用电容供电方式，采用电机驱动的夹持结构，不仅实现了体积超薄，而且能够保证夹臂夹持轮胎的强度，实现准确驱动到位，运动灵活，可操作性强。本公开还提供一种自动搬运器，包括两个相同的搬运单元，每个所述搬运单元均包括轮胎夹持装置、传感器、导向机构、电控系统、电容、自动充电装置、无线通信装置；所述轮胎夹持装置为以上所述的车辆轮胎夹持装置；所述无线通信装置用于接收车辆搬运命令，并将所述命令传递给所述电控系统，所述电控系统根据所述命令控制所述传感器、所述伺服电机、所述导向机构工作；所述传感器设置在本体框架每一侧的两个所述轨道的中间位置，用于检测车轮遮挡情况并将开始遮挡时所述搬运单元所处的位置信息传递给所述电控系统；所述电控系统与所述传感器连接，用于接收所述传感器传递的车轮开始遮挡所述传感器时所述搬运单元所处的位置信息；同时，所述电控系统与所述伺服电机连接，所述伺服电机用于反馈所述搬运单元的行驶距离，并根据所述位置信息及所述行驶距离，控制所述夹臂夹持车辆轮胎；所述导向机构用于接收所述电控系统传递的车辆搬运命令，并根据所述命令中的车辆搬运位置导航所述搬运单元的运行；所述自动充电装置用于给所述电容充电；所述电容用于所述搬运单元提供动力。可选的，所述传感器为超声波传感器。可选的，所述搬运单元的上表面安装有上盖板。可选的，所述电容为超级电容。可选的，所述导向机构设置在所述搬运单元的底部。可选的，所述搬运单元的底部设有驱动轮。可选的，所述搬运单元的宽度小于第二预定值，高度小于第三预定值。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式的车辆轮胎夹持装置的结构示意图；图2是根据本公开的一种实施方式的滑道的结构示意图；图3是根据本公开的一种实施方式的夹臂的结构示意图；图4是根据本公开的一种实施方式的夹臂运动示意图；图5是根据本公开的一种实施方式的搬运系统的结构框图；图6是根据本公开的一种实施方式的搬运系统的结构示意图；图7是根据本公开的一种实施方式的搬运系统的结构示意图；图8是根据本公开的一种实施方式的搬运系统导向示意图；图9是根据本公开的一种实施方式的车辆搬运示意图；图10是根据本公开的一种实施方式的车辆搬运示意图；图11是根据本公开的一种实施方式的车辆搬运示意图；图12是根据本公开的一种实施方式的搬运系统的充电示意图；附图标记说明1本体框架2滑道3夹臂4推板5丝杠6伺服电机7传感器8轨道9第一滚轮10第二滚轮11辊轮12滚筒13传感器14导向机构15盖板16升降触头17电容具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1至图4所示，根据本公开的一个方面，提供一种车辆轮胎夹持装置，该车辆轮胎夹持装置用于夹持车辆的轮胎并将其抬离地面。车辆轮胎夹持装置包括本体框架1、滑道2、夹臂3、推板4、丝杠5及伺服电机6；所述本体框架1的一组对边相互平行，所述滑道2分别设置在所述平行对边的外侧，其中一侧包括第一滑道，另一侧包括第二滑道，所述第一滑道与第二滑道关于平行对边的中线对称；所述夹臂3包括与所述第一滑道连接的第一夹臂和第二夹臂，及与第二滑道连接的第三夹臂和第四夹臂，所述夹臂3的一端与所述滑道2滑动连接，另一端为自由端；所述推板4包括第一推板和第二推板，所述第一推板的两端分别与所述第一夹臂和第三夹臂连接，所述第二推板的两端分别与所述第二夹臂和第四夹臂连接；所述伺服电机6包括第一伺服电机及第二伺服电机，所述丝杆5包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杆的一端与所述第一推板连接，另一端与所述第一伺服电机连接，所述第二丝杆的一端与所述第二推板连接，另一端与所述第二伺服电机连接，所述推板4在所述丝杠5的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动，从而带动夹臂4做相同运动。需要说明的是，本体框架1可以是一个一组对边互相平行的四边形，由四个边围起来的空间称为内侧，四边形之外的空间称之为外侧；所述第一滑道与第二滑道关于平行对边的中线对称，所述中线位于一组平行对边之间，平行于该平行对边且到该平行对边的垂直距离相等。作为一种优选的实施方式，所述滑道2可以通过螺栓固定在所述本体框架1上，便于安装拆卸；当然，也可以以其他比如焊接等方式进行固定，本实施例并不具体限定。本公开的每个滑道2上对称设有两个轨道8，所述轨道8由平行于本体框架1平行对边的直线部分和向内侧圆滑过度的半圆部分连通成一体的凹槽组成；其中，两个所述凹槽的直线部分靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆轮胎夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6)；所述本体框架(1)的一组对边相互平行，所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧，其中一侧包括第一滑道，另一侧包括第二滑道，所述第一滑道与第二滑道关于平行对边的中线对称；所述夹臂(3)包括与所述第一滑道连接的第一夹臂和第二夹臂，及与第二滑道连接的第三夹臂和第四夹臂，所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接，另一端为自由端；所述推板(4)包括第一推板和第二推板，所述第一推板的两端分别与所述第一夹臂和第三夹臂连接，所述第二推板的两端分别与所述第二夹臂和第四夹臂连接；所述伺服电机(6)包括第一伺服电机及第二伺服电机，所述丝杆(5)包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杆的一端与所述第一推板连接，另一端与所述第一伺服电机连接，所述第二丝杆的一端与所述第二推板连接，另一端与所述第二伺服电机连接，所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6)；所述本体框架(1)的一组对边相互平行，所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧，其中一侧包括第一滑道，另一侧包括第二滑道，所述第一滑道与第二滑道关于平行对边的中线对称；所述夹臂(3)包括与所述第一滑道连接的第一夹臂和第二夹臂，及与第二滑道连接的第三夹臂和第四夹臂，所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接，另一端为自由端；所述推板(4)包括第一推板和第二推板，所述第一推板的两端分别与所述第一夹臂和第三夹臂连接，所述第二推板的两端分别与所述第二夹臂和第四夹臂连接；所述伺服电机(6)包括第一伺服电机及第二伺服电机，所述丝杆(5)包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杆的一端与所述第一推板连接，另一端与所述第一伺服电机连接，所述第二丝杆的一端与所述第二推板连接，另一端与所述第二伺服电机连接，所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。2.根据权利要求1所述的车辆轮胎夹持装置，其特征在于，每个所述滑道(2)上对称设有两个轨道(8)，所述轨道(8)由平行于本体框架(1)平行对边的直线部分和向内侧圆滑过度的半圆部分连通成一体的凹槽组成；其中，两个所述凹槽的直线部分靠近对称线。3.根据权利要求2所述的车辆轮胎夹持装置，其特征在于，所述夹臂(3)的一端通过第一滚轮(9)与所述滑道(2)上的所述轨道(8)滑动连接。4.根据权利要求2所述的车辆轮胎夹持装置，其特征在于，所述滑道(2)的两个凹槽型轨道(8)之间的最短距离小于第一预设值。5.根据权利要求1所述的车辆轮胎夹持装置，其特征在于，所述推板(4)与所述夹臂(3)通过第二滚轮(10)连接；所述夹臂(3)上设有辊轮(11)，所述辊轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，朱文武，索胜杰，田树洋，
申请(专利权)人：沈阳通用机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21