停车运输装置和停车装置及停车方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种停车运输装置和停车装置及停车方法。该停车运输装置包括托架机构、升降装置和总控动力车；升降装置用于驱动托架机构进行竖直移动；总控动力车用于驱动托架机构和升降装置进行水平移动；其中，托架机构包括第一支撑架和限定汽车位置的固定组件，固定组件包括固定长杆、支撑长杆和支撑短杆，通过固定长杆、支撑长杆限制轮胎向前运动，通过支撑短杆限制轮胎向后运动，并设立了用于调节固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆。该停车运输装置以缓解由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。

Parking transport device and parking device and parking method

The invention relates to the technical field of stereoscopic parking, in particular to a parking and transporting device, a parking device and a parking method. The transport device includes a parking bracket mechanism and a lifting device and a control device for driving power car; the lifting bracket mechanism is vertically movable; control power for driving the car bracket mechanism and a lifting device for horizontal movement; the bracket mechanism comprises a fixed component of the first support frame and the limit position of the car, the fixed component comprises a fixed rod long, supporting rod and the supporting rod, fixed by the long rod, a long rod supporting tire forward movement through the support rod to limit the tire to move backwards, and the establishment of the first distance is used to adjust the telescopic push rod of fixed length between the rod and the supporting rod. The parking transport device can alleviate the technical problem that the parking efficiency is low, the parking space can not be fully utilized and the construction cost is high, because the environment and the condition of the vertical parking are limited.

【技术实现步骤摘要】
停车运输装置和停车装置及停车方法
本专利技术涉及立体停车
，尤其是涉及一种停车运输装置和停车装置及停车方法。
技术介绍
目前，随着科技的进步、车辆的增多，停车场位越来越紧张，因此，建立了立体停车库，它能够最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。现有的立体停车场需要在立体停车架添加动力装置和移动装置，来实现停车及取车，但是由于条件限制，汽车必须停放在指定的车位停放，浪费了停车时间和车位空间，由于车架的设计有动力装置和移动装置的存在，其运行故障率较高，整体的安全性还有待提高，并且该车架设计环境有一定的限制，例如防雨、防雪，因而具有一定的环境限制，也是增加了立体停车场的建设成本。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种停车运输装置，以缓解由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。本专利技术提供的一种停车运输装置，包括托架机构、升降装置和总控动力车；所述升降装置用于驱动所述托架机构进行竖直移动；所述总控动力车用于驱动所述托架机构和升降装置进行水平移动；其中，所述托架机构包括第一支撑架和限定汽车位置的固定组件；所述固定组件包括固定长杆、支撑长杆和支撑短杆，其中，一个所述固定长杆固定连接在所述第一支撑架的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架的前端位置；其中两个所述支撑短杆分别活动连接在所述第一支撑架的每一侧，且在所述固定长杆的后端位置相对设置；所述固定长杆与上述所述两个支撑短杆共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；两个所述支撑长杆分别活动连接在所述第一支撑架的两侧，且相对位于第一支撑架的后端位置；另外两个所述支撑短杆分别活动连接在所述第一支撑架的每一侧，且在两个所述支撑长杆的后端位置相对设置；所述支撑长杆与上述所述两个支撑短杆共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；所述第一支撑架设置有用于调节所述固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆。进一步的，所述第一支撑架呈U型，两个所述支撑长杆在所述第一支撑架内侧水平面内旋转90°后与所述第一支撑架的一侧臂垂直且对接契合为一根直杆。进一步的，所述升降装置包括传送机构、用于驱动传送机构升降的驱动机构、固定机构、移动机构和滑动机构；所述滑动机构包括用于限定所述移动机构移动的第一滑动机构和第二滑动机构；所述固定机构两侧设置有第一滑动机构，所述移动机构通过所述第二滑动机构与第一滑动机构可移动连接；所述驱动机构设置于所述固定机构上，所述移动机构通过所述传送机构与所述驱动机构连接。进一步的，所述第一滑动机构为导向槽，所述第二滑动机构为导向轮，所述移动机构通过导向轮与所述导向槽连接，使所述移动机构沿所述导向槽长度方向移动。进一步的，所述驱动机构为液压缸，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的固定部分连接于所述固定机构上，所述液压缸的移动部分通过所述传送机构与所述移动机构相连接。进一步的所述传送机构包括链板和链轮；所述液压缸移动部分为“十”字形，所述链轮设置于所述移动部分的两端；所述链板的一端通过连接板固定在固定机构上，其另一端与所述移动机构连接，其中间部分通过所述链轮支撑。进一步地，停车运输装置还包括用于将所述升降装置与托架机构相连接的连接机构；所述连接机构包括第一连接件和与所述第一连接件相配合第二连接件；其中，所述第一连接件为凸型滑轨，且固设于移动机构上；所述第二连接件包括U型连接板和凹型滑轮机构上，所述凸型滑轨与凹型滑轮机构相配合，所述凹型滑轮机构设置于U型连接板上，所述U型连接板连接于所述第一支撑架的侧壁上。进一步的，所述凹型滑轮机构包括固定件、支杆和滑轮，所述支杆与滑轮旋转连接，所述支杆与所述固定件铰接，所述固定件固定于U型连接板上；两组所述凹型滑轮机构的支杆通过第三伸缩推杆连接，实现所述凹型滑轮机构高度调节。进一步的，停车运输装置还包括第二支撑架和用于推拉所述托架机构移动的F型伸缩推杆；所述F型伸缩推杆设置于所述总控动力车上端；所述总控动力车的两端分别设有两组所述升降装置，所述总控动力车通过所述第二支撑架与靠近所述总控动力车的两个所述升降装置连接；相邻的所述升降装置通过第二伸缩推杆连接。本专利技术提供的一种停车运输装置，设置有托架机构、升降装置和总控动力车，通过总控动力车驱动托架机构水平移动到任意位置，通过升降装置驱动托架机构竖直方向移动到指定高度，使托架机构可以移动汽车到指定的位置上。其中，该托架机构设置了限定汽车位置的固定组件，通过固定组件可以限定汽车的位置，使停车运输装置移动过程中，汽车能够稳定可靠的放置在托架机构中。其中，通过设置的固定长杆和支撑长杆可以限制汽车先前运动，通过支撑短杆可以限定汽车向后移动，并且固定长杆、支撑短杆和支撑长杆也起到支撑汽车的作用，另外，在第一支撑架设置有用于调节固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆，可以根据汽车的大小调节第一支撑架的大小，从而使该汽车适应各种车型的大小，使该停车运输装置具有很强的适应性。该停车运输装置能够把停到任意位置的汽车运输到车架上，从而减少了人们停车的时间，挺高了停车的效率，并且该停车运输装置可以把车停到空着的车位上，提高了车位的利用率，并且由于该停车运输装置代替原有立体停车架的动力装置和移动装置，使立体停车架可以建在任意的位置，不受任何的环境的限制，可露天使用、无需建筑物遮盖。从而节省了建设成本。本专利技术的第二个目的是提供一种停车装置，以缓解了由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。本专利技术提供的一种停车装置，包括车架和上述的停车运输装置，所述停车运输装置用于将被停靠的汽车移动至所述车架上。本专利技术提供的停车装置，包括停车运输装置，其中停车运输装置的特征和效果，上述已经进行了详细的描述，这里不再赘述。通过停车运输装置与车架的配合，能够实现汽车的快速和智能的停取，并且该停车装置维修方便，需要定期的检测停车运输装置，节省了维修时间。本专利技术的第三个目的是提供一种停车方法，以缓解了由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。本专利技术提供的一种停车方法，停车步骤包括：S1、停车运输装置接受汽车停车信号，并在总控动力车的驱动下向该汽车停车位置处移动；S2、当总控动力车带动托架机构移动到汽车的位置时，调节总控动力车移动角度，使其沿所述汽车的长度方向前进；S3、当在托架机构的固定长杆接触所述汽车的第一组轮胎时，总控动力车停止驱动移动；同时，与所述固定长杆对应的两个支撑短杆分别旋转90度，用于限定第一组轮胎的后端，从而实现对第一组轮胎位置的限定；然后，托架机构的两个支撑长杆分别旋转90度，使其与所述固定长杆平行；接着，调节第一伸缩推杆的长度，直到支撑长杆接触汽车的第二组轮胎的前端，停止调节第一伸缩推杆；最后，使与所述支撑长杆对应的两个所述支撑长杆分别旋转90度，实现对第二组轮胎位置的限定；从而完成汽车四个轮胎的固定和支撑；S4、驱动升降装置，通过所述升降装置提升所述托架机构的一定距离，使汽车离开地面；S5、驱动总控动力车，将托架机构推动到所述车架的位置；S6、再次驱动升降装置，通过再次升降装置，实现托架机构与车架对接，方便把汽车推上车架；通过驱动总控动力车推动汽车到车架上。本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车运输装置，其特征在于，包括：托架机构(200)、升降装置(300)和总控动力车(100)；所述升降装置(300)用于驱动所述托架机构(200)进行竖直移动；所述总控动力车(100)用于驱动所述托架机构(200)和升降装置(300)进行水平移动；其中，所述托架机构(200)包括第一支撑架(210)和限定汽车位置的固定组件(220)；所述固定组件(220)包括固定长杆(221)、支撑长杆(222)和支撑短杆(223)，其中，一个所述固定长杆(221)固定连接在所述第一支撑架(210)的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架(210)的前端位置；其中两个所述支撑短杆(223)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的每一侧，且在所述固定长杆(221)的后端位置相对设置；所述固定长杆(221)与上述所述两个支撑短杆(223)共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；两个所述支撑长杆(222)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的两侧，且相对位于第一支撑架(210)的后端位置；另外两个所述支撑短杆(223)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的每一侧，且在两个所述支撑长杆(222)的后端位置相对设置；所述支撑长杆(222)与上述所述两个支撑短杆(223)共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；所述第一支撑架(210)设置有用于调节所述固定长杆(221)和支撑长杆(222)之间距离的第一伸缩推杆(230)。...

【技术特征摘要】
1.一种停车运输装置，其特征在于，包括：托架机构(200)、升降装置(300)和总控动力车(100)；所述升降装置(300)用于驱动所述托架机构(200)进行竖直移动；所述总控动力车(100)用于驱动所述托架机构(200)和升降装置(300)进行水平移动；其中，所述托架机构(200)包括第一支撑架(210)和限定汽车位置的固定组件(220)；所述固定组件(220)包括固定长杆(221)、支撑长杆(222)和支撑短杆(223)，其中，一个所述固定长杆(221)固定连接在所述第一支撑架(210)的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架(210)的前端位置；其中两个所述支撑短杆(223)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的每一侧，且在所述固定长杆(221)的后端位置相对设置；所述固定长杆(221)与上述所述两个支撑短杆(223)共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；两个所述支撑长杆(222)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的两侧，且相对位于第一支撑架(210)的后端位置；另外两个所述支撑短杆(223)分别活动连接在所述第一支撑架(210)的每一侧，且在两个所述支撑长杆(222)的后端位置相对设置；所述支撑长杆(222)与上述所述两个支撑短杆(223)共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；所述第一支撑架(210)设置有用于调节所述固定长杆(221)和支撑长杆(222)之间距离的第一伸缩推杆(230)。2.根据权利要求1所述的停车运输装置，其特征在于，所述第一支撑架(210)呈U型，两个所述支撑长杆(222)在所述第一支撑架(210)内侧水平面内旋转90°后与所述第一支撑架(210)的一侧臂垂直且对接契合为一根直杆。3.根据权利要求1所述的停车运输装置，其特征在于，所述升降装置(300)包括传送机构(310)、用于驱动传送机构(310)升降的驱动机构(320)、固定机构(330)、移动机构(340)和滑动机构；所述滑动机构包括用于限定所述移动机构(340)移动的第一滑动机构和第二滑动机构；所述固定机构(330)两侧设置有第一滑动机构，所述移动机构(340)通过所述第二滑动机构与第一滑动机构可移动连接；所述驱动机构(320)设置于所述固定机构(330)上，所述移动机构(340)通过所述传送机构(310)与所述驱动机构(320)连接。4.根据权利要求3所述的停车运输装置，其特征在于，所述第一滑动机构为导向槽(331)，所述第二滑动机构为导向轮(332)，所述移动机构(340)通过导向轮(332)与所述导向槽(331)连接，使所述移动机构(340)沿所述导向槽(331)长度方向移动。5.根据权利要求4所述的停车运输装置，其特征在于，所述驱动机构(320)为液压缸，所述液压缸的固定部分连接于所述固定机构(330)上，所述液压缸的移动部分通过所述传送机构(310)与所述移动机构(340)相连接。6.根据权利要求5所述的停车运输装置，其特征在于，所述传送机构(310)包括链板(311)和链轮(312)；所述液压缸移动部分为“十”字形，所述链轮(312)设置于所述移动部分的两端；所述链板(311)的一端通过连接板(360)固定在固定机构(330)上，其另一端与所述移动机构(340)连接，其中间部分通过所述链轮(312)支撑。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建雄，
申请(专利权)人：陆建雄，
类型：发明
国别省市：上海,31