一种甘蔗捆夹持收集搬运机制造技术

本实用新型专利技术涉及甘蔗收集技术领域，特别是指一种甘蔗捆夹持收集搬运机，包括搬运车和固定于搬运车上的夹持收集装置，所述夹持收集装置包括底座、立式转轴、第一梁臂、第二梁臂和抓取装置，所述底座固定于搬运车上，所述立式转轴固定杆下端通过轴承座及轴承与底座相连，立式转轴固定杆上端铰接与第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端铰接与第二梁臂臂体上，所述第二梁臂一端铰接有抓取装置，所述第二梁臂另一端铰接有第二液压缸一端，所述第二液压缸另一端铰接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部铰接有第一液压缸的一端，所述第一液压缸另一端铰接于固定杆的下端。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗捆夹持收集搬运机
本技术涉及甘蔗收集
，特别是指一种甘蔗捆夹持收集搬运机。
技术介绍
目前在我国的甘蔗生产中的甘蔗收割环节仍然有绝大部分是采用人力收割，基本 是按照以下工序进行，即人工砍蔗、人工修蔗叶、人工捆绑成捆、人工从田间搬运到田头、装 载到运蔗车、运输车将甘蔗运输到工厂这样的工序进行，在这些工序中仍然有绝大部分是 使用人力，而将成捆的甘蔗搬运到田头装车处的搬运工作是最费力气的活儿，如果采用机 器设备搬运将可以很大程度上减轻农民的劳动强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种甘蔗捆夹持收集搬运机，通过采用专用 轻巧的樑臂、抓爪配合简易液压动力驱动，实现对甘蔗捆较为灵活的抓取和搬运。 为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种甘蔗捆夹持收集搬运机，包 括搬运车和固定于搬运车上的夹持收集装置，所述夹持收集装置包括底座、立式转轴、第一 梁臂、第二梁臂和抓取装置，所述底座固定于搬运车上，所述立式转轴下端与底座相连，，立 式转轴上端铰接与第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端铰接与第二梁臂臂体上，所述第 二梁臂一端铰接有抓取装置，所述第二梁臂另一端铰接有第二液压缸一端，所述第二液压 缸另一端铰接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部铰接有第一液压缸的一端，所 述第一液压缸另一端铰接于立式转轴的下端。 作为优选，所述第二梁臂下方中部位置铰接有第三液压缸的一端，所述第三液压 缸的另一端铰接于抓取装置上。 作为优选，所述底座呈L型结构，所述立式转轴下端与底座一侧部相连接，所述立 式转轴底部铰接有第四液压缸的一端，所述第四液压缸的另一端铰接于底座另一侧。 作为优选，所述底座与立式转轴相连接的侧部设有轴承座及轴承，所述立式转轴 下端通过轴承座及轴承与底座一侧部相连接。 本技术的上述技术方案的有益效果如下：有抓取时能够准确抓取到目标物甘 蔗捆，减少抓到泥土、砂石、杂草等杂物优势，能提高工作质量，能代替人工对甘蔗捆等小件 物品进行较为轻巧的抓取、搬运作业。采用本技术设备可以大大提高甘蔗收割的工作 效率、降低生产成本、减轻农民劳动强度。 【附图说明】 图1为本技术的一种甘蔗捆夹持收集搬运机实施例的结构示意图。 图2为图1中夹持收集装置的结构示意图。 图3为图2的侧视图。 [主要元件符号说明] 1、底座 2、立式转轴 3、第一液压缸 4、第二液压缸 5、第一梁臂 6、第二梁臂 7、第三液压缸 8、抓取装置 9、第四液压缸 10、搬运车 11、夹持收集装置 【具体实施方式】 为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。 本技术针对现有的不足提供一种甘蔗捆夹持收集搬运机，如图1至图3所示， 包括搬运车10和固定于搬运车上的夹持收集装置11，所述夹持收集装置包括底座1、立式 转轴2、第一梁臂5、第二梁臂6和抓取装置8,所述底座固定于搬运车上，所述立式转轴下端 与底座相连，立式转轴上端铰接与第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端铰接与第二梁臂 臂体上，所述第二梁臂一端铰接有抓取装置，所述第二梁臂另一端铰接有第二液压缸4 一 端，所述第二液压缸另一端铰接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部铰接有第一 液压缸3的一端，所述第一液压缸另一端铰接于立式转轴的下端。所述第二梁臂下方中部 位置铰接有第三液压缸7的一端，所述第三液压缸的另一端铰接于抓取装置上。 如图2所示，所述底座呈L型结构，所述立式转轴下端与底座一侧部相连接，所述 立式转轴底部铰接有第四液压缸9的一端，所述第四液压缸的另一端铰接于底座另一侧。 所述底座与立式转轴相连接的侧部设有轴承座及轴承，所述立式转轴下端通过轴承座及轴 承与底座一侧部相连接。 以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术 人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进 和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗捆夹持收集搬运机，其特征在于，包括搬运车和固定于搬运车上的夹持收集装置，所述夹持收集装置包括底座、立式转轴、第一梁臂、第二梁臂和抓取装置，所述底座固定于搬运车上，所述立式转轴下端与底座相连，立式转轴上端铰接与第一梁臂的一端，所述第一梁臂另一端铰接与第二梁臂臂体上，所述第二梁臂一端铰接有抓取装置，所述第二梁臂另一端铰接有第二液压缸一端，所述第二液压缸另一端铰接于第一梁臂上方中部，所述第一梁臂下方中部铰接有第一液压缸的一端，所述第一液压缸另一端铰接于立式转轴的下端。

【技术特征摘要】
1. 一种甘蔗捆夹持收集搬运机，其特征在于，包括搬运车和固定于搬运车上的夹持收 集装置，所述夹持收集装置包括底座、立式转轴、第一梁臂、第二梁臂和抓取装置，所述底座 固定于搬运车上，所述立式转轴下端与底座相连，立式转轴上端铰接与第一梁臂的一端，所 述第一梁臂另一端铰接与第二梁臂臂体上，所述第二梁臂一端铰接有抓取装置，所述第二 梁臂另一端铰接有第二液压缸一端，所述第二液压缸另一端铰接于第一梁臂上方中部，所 述第一梁臂下方中部铰接有第一液压缸的一端，所述第一液压缸另一端铰接于立式转轴的 下端。2. 根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮琼利，农升区，黄成珊，
申请(专利权)人：广西精锐机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45