一种机器人治疗床一轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人治疗床一轴传动机构，设有转接法兰、光栅组件、传动法兰、传动轴承、一轴转臂、输出座、传动减速机和传动伺服电机；转接法兰连接传动法兰，光栅组件设置在转接法兰和传动法兰的连接位置，传动轴承连接传动法兰的外缘，一轴转臂连接在传动轴承的上端；输出座连接在传动法兰的顶部，输出座设有动力转接部，动力转接部连接传动减速机，传动减速机连接传动伺服电机。本实用新型专利技术通过传动轴承承受一轴转臂末端的倾覆力矩，一轴转臂与传动轴承通过螺钉连接的方式实现一轴转臂的转动，提高了减速器的寿命和精度；同时光栅组件的设计保证一轴转臂的旋转精度。组件的设计保证一轴转臂的旋转精度。组件的设计保证一轴转臂的旋转精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人治疗床一轴传动机构


[0001]本技术涉及一种传动机构，特别是涉及一种机器人治疗床一轴传动机构。

技术介绍

[0002]质子放疗是目前最先进的癌症无创精准治疗方法，质子粒子极其微小，通过粒子加速器产生高能质子束，在精确控制下射入人体，将能量准确的释放到病变部位，达到治疗效果。
[0003]机器人治疗床的床面位置能够根据要求做六维运动调整(三维平动加三轴转动)，三维平动的速度要求在8mm/s和90mm/s之间可选，床面的旋转速度要求在6
°
/s和0.5
°
/s之间可调，以达到精确定位、精确计划、精确治疗为特征的新的放射治疗目的。
[0004]在精确放射治疗过程中，为了实现对放疗患者的精确定位和肿瘤位置的精确测量，对放疗患者通常采用分次治疗法，每次治疗过程都需重复定位，这就对放疗患者摆位系统提出了更高的要求。
[0005]现有机器人治疗床一轴传动过程中，一轴的旋转精度难以保证，减速器的末端倾覆负载同时还承受旋转扭矩，导致减速机的寿命低，精度差。

技术实现思路

[0006]为此，本技术提供一种机器人治疗床一轴传动机构，解决机器人治疗床传动精度难以保证，减速机承受倾覆力矩，寿命低、精度差问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人治疗床一轴传动机构，包括转接法兰、光栅组件、传动法兰、传动轴承、一轴转臂、输出座、传动减速机和传动伺服电机；
[0008]所述转接法兰连接所述传动法兰，所述光栅组件设置在所述转接法兰和所述传动法兰的连接位置，所述传动轴承连接所述传动法兰的外缘，所述一轴转臂连接在所述传动轴承的上端；所述输出座连接在所述传动法兰的顶部，所述输出座设有动力转接部，所述动力转接部连接所述传动减速机，所述传动减速机连接所述传动伺服电机。
[0009]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述光栅组件包括圆光栅、读数头安装架和光栅读数头；所述圆光栅连接在所述传动法兰的外侧，所述读数头安装架连接所述转接法兰，所述光栅读数头连接所述读数头安装架。
[0010]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述转接法兰设有安装槽，所述读数头安装架连接所述安装槽；所述光栅读数头朝向所述圆光栅。
[0011]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述传动法兰的外侧形成有配合槽，所述传动轴承的内侧接触所述配合槽；
[0012]所述传动轴承和所述传动法兰之间采用螺钉固定连接。
[0013]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述转接法兰的边缘形成有支撑部，所述支撑部处于所述传动法兰的外侧，所述传动轴承处于所述支撑部的上方，所述传动轴
承和所述支撑部之间采用螺钉固定连接。
[0014]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述传动轴承采用交叉滚子轴承，所述传动轴承的内环和所述传动法兰之间采用螺钉固定连接；
[0015]所述传动轴承的外环和所述支撑部之间采用螺钉固定连接。
[0016]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述一轴转臂形成有容纳槽，所述输出座处于所述容纳槽内部。
[0017]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述传动减速机和所述传动伺服电机之间通过中间法兰连接，所述传动减速机和所述传动伺服电机处于所述容纳槽的内部。
[0018]作为机器人治疗床一轴传动机构优选方案，所述输出座的中心形成有走线孔。
[0019]本技术具有如下优点：设有转接法兰、光栅组件、传动法兰、传动轴承、一轴转臂、输出座、传动减速机和传动伺服电机；转接法兰连接传动法兰，光栅组件设置在转接法兰和传动法兰的连接位置，传动轴承连接传动法兰的外缘，一轴转臂连接在传动轴承的上端；输出座连接在传动法兰的顶部，输出座设有动力转接部，动力转接部连接传动减速机，传动减速机连接传动伺服电机。本技术通过传动轴承承受一轴转臂末端的倾覆力矩，一轴转臂与传动轴承通过螺钉连接的方式实现一轴转臂的转动，提高了减速器的寿命和精度；同时光栅组件的设计保证一轴转臂的旋转精度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0022]图1为本技术实施例中提供的机器人治疗床一轴传动机构剖面示意图；
[0023]图2为本技术实施例中提供的机器人治疗床一轴传动机构俯视示意图；
[0024]图3为本技术实施例中提供的机器人治疗床一轴传动机构转接法兰结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中提供的机器人治疗床一轴传动机构传动法兰结构示意图。
[0026]图中，1、转接法兰；2、传动法兰；3、传动轴承；4、一轴转臂；5、输出座；6、传动减速机；7、传动伺服电机；8、动力转接部；9、圆光栅；10、读数头安装架；11、光栅读数头；12、配合槽；13、支撑部；14、容纳槽；15、走线孔；16、安装槽。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参见图1、图2、图3和图4，本技术实施例提供一种机器人治疗床一轴传动机构，包括转接法兰1、光栅组件、传动法兰2、传动轴承3、一轴转臂4、输出座5、传动减速机6和传动伺服电机7；
[0029]其中，转接法兰1连接传动法兰2，光栅组件设置在转接法兰1和传动法兰2的连接位置，传动轴承3连接传动法兰2的外缘，一轴转臂4连接在传动轴承3的上端；输出座5连接在传动法兰2的顶部，输出座5设有动力转接部8，动力转接部8连接传动减速机6，传动减速机6连接传动伺服电机7。
[0030]本实施例中，光栅组件包括圆光栅9、读数头安装架10和光栅读数头11；圆光栅9连接在传动法兰2的外侧，读数头安装架10连接转接法兰1，光栅读数头11连接读数头安装架10。转接法兰1设有安装槽16，读数头安装架10连接安装槽16；光栅读数头11朝向圆光栅9。
[0031]具体的，当传动法兰2带动圆光栅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人治疗床一轴传动机构，其特征在于，包括转接法兰(1)、光栅组件、传动法兰(2)、传动轴承(3)、一轴转臂(4)、输出座(5)、传动减速机(6)和传动伺服电机(7)；所述转接法兰(1)连接所述传动法兰(2)，所述光栅组件设置在所述转接法兰(1)和所述传动法兰(2)的连接位置，所述传动轴承(3)连接所述传动法兰(2)的外缘，所述一轴转臂(4)连接在所述传动轴承(3)的上端；所述输出座(5)连接在所述传动法兰(2)的顶部，所述输出座(5)设有动力转接部(8)，所述动力转接部(8)连接所述传动减速机(6)，所述传动减速机(6)连接所述传动伺服电机(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人治疗床一轴传动机构，其特征在于，所述光栅组件包括圆光栅(9)、读数头安装架(10)和光栅读数头(11)；所述圆光栅(9)连接在所述传动法兰(2)的外侧，所述读数头安装架(10)连接所述转接法兰(1)，所述光栅读数头(11)连接所述读数头安装架(10)。3.根据权利要求2所述的一种机器人治疗床一轴传动机构，其特征在于，所述转接法兰(1)设有安装槽(16)，所述读数头安装架(10)连接所述安装槽(16)；所述光栅读数头(11)朝向所述圆光栅(9)。4.根据权利要求1所述的一种机器人治疗床一轴传动机构，其特征在于，所述传动法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圆星，李洪谊，李雪东，朱洪晶，高颖，李燕妮，
申请(专利权)人：沈阳通用机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：