一种新式电动全向无杆牵引车制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，尤其涉及一种新式电动全向无杆牵引车，包括车体、全向轮组、自动导航装置、安全避障装置、夹持举升装置和液压控制系统，全向轮组安装在车体的下方，自动导航装置安装在车体的前方，安全避障装置安装在车体的四周，夹持举升装置安装在车体的中部，液压控制系统用于驱动夹持举升装置。本实用新型专利技术的夹持举升装置的夹持位置靠近车体中部，依靠液压控制系统自重进行配重即可，无需增加额外配重；采用四组或八组全向轮驱动方式，牵引动力大，位置和方向控制精准性高；液压控制系统具有缓冲及应急卸载功能，夹持举升过程安全可靠。

A new type of electric omnidirectional rodless traction vehicle

The utility model relates to the technical field of machinery, in particular relates to a novel omnidirectional electric rodless tractor, which comprises a vehicle body, omnidirectional wheel group, automatic navigation device, obstacle avoidance device, clamp lifting device and a hydraulic control system, omnidirectional wheel group is mounted on the vehicle under the automatic navigation device is mounted on the vehicle in front, safety obstacle avoidance device installed in the vehicle around the clamp lifting device is arranged in the middle part of the car body, the hydraulic control system for driving the clamp lifting device. Hold the position near the middle part of the vehicle body clamp lifting device of the utility model, depending on the weight of the counterweight hydraulic control system can, without additional weight; using four or eight sets of omni-directional wheel drive, traction power, position and direction of high precision control; hydraulic control system with buffer and emergency unloading function clamp lifting process is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种新式电动全向无杆牵引车
本技术涉及机械
，尤其涉及一种新式电动全向无杆牵引车。
技术介绍
飞机牵引车是一种重要的航空保障专用设备，从牵引形式上可分为有杆牵引车和无杆牵引车。有杆牵引车大多通过铰接的牵引杆进行飞机牵引，具有牵引过程费力、需多人配合、转动不灵活等不足。无杆牵引车与其对比，由于采用举升背负起落架方式，省去了牵引杆，增强了牵引工作的灵活性和控制精准性。现有最新的无杆牵引车技术，如中国舰船研究设计中心申报的，并于2015年12月授权的“一种遥控电动无杆飞机牵引车”，其采用电动遥控方式，具有操作简单，移动牵引灵活等特点。但也存在着不足，具体如下：1.夹持举升装置只适用于飞机起落架为双轮的结构，通用性较差；2.夹持位置位于车体前端边缘，偏载严重，需额外增加配重；3.采用轮毂电机双前轮驱动和后万向轮辅助导向方式，牵引动力小，位置和方向控制精准性差；4.采用轮毂电机双前轮驱动定点旋转位置不可调，在保障起落架无侧向力矩情况下，难以适应多轮径机型；5.无全向移动功能，难以实现快速便捷接近飞机；6.转弯半径大，空间利用率低，不适用狭小空间工作；7.夹持举升装置无横向旋转缓冲功能，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式电动全向无杆牵引车，其特征在于：包括车体(1)、全向轮组(2)、自动导航装置(3)、安全避障装置(4)、夹持举升装置(5)和液压控制系统(6)，所述的全向轮组(2)安装在车体(1)的下方，所述的自动导航装置(3)安装在车体(1)的前方，所述的安全避障装置(4)安装在车体(1)的四周，所述的夹持举升装置(5)安装在车体(1)的中部，所述的液压控制系统(6)用于驱动夹持举升装置(5)；所述夹持举升装置(5)包括主体支架(51)、前抱机构(52)、锁钩机构(53)、后顶推机构(54)、上压紧机构(55)和顶升机构(56)，所述的顶升机构(56)下部安装于车体(1)上，上部安装在主体支架(51...

【技术特征摘要】
1.一种新式电动全向无杆牵引车，其特征在于：包括车体(1)、全向轮组(2)、自动导航装置(3)、安全避障装置(4)、夹持举升装置(5)和液压控制系统(6)，所述的全向轮组(2)安装在车体(1)的下方，所述的自动导航装置(3)安装在车体(1)的前方，所述的安全避障装置(4)安装在车体(1)的四周，所述的夹持举升装置(5)安装在车体(1)的中部，所述的液压控制系统(6)用于驱动夹持举升装置(5)；所述夹持举升装置(5)包括主体支架(51)、前抱机构(52)、锁钩机构(53)、后顶推机构(54)、上压紧机构(55)和顶升机构(56)，所述的顶升机构(56)下部安装于车体(1)上，上部安装在主体支架(51)上，所述的顶升机构(56)推动主体支架(51)进行升降，所述的前抱机构(52)用于抱住飞机的机轮一侧，所述的锁钩机构(53)用于锁紧前抱机构(52)，所述的后顶推机构(54)用于顶住飞机的机轮另一侧，所述的上压紧机构(55)用于从上侧压住飞机的机轮。2.根据权利要求1所述的一种新式电动全向无杆牵引车，其特征在于：所述的液压控制系统(6)包括动力单元(61)、阀组控制单元(62)、应急卸载单元(63)和驱动液压缸，所述的动力单元(61)通过阀组控制单元(62)给驱动液压缸提供动力，所述的应急卸载单元(63)通过阀组控制单元(62)给驱动液压缸提供卸载操作动力。3.根据权利要求2所述的一种新式电动全向无杆牵引车，其特征在于：所述的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴宝，尹立松，颜辉，华飞，王平，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44