清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括：清洁车和设置在清洁车上的机械臂；其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；控制器分别与红外传感器、光敏传感器和防撞传感器连接；控制器用于根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动。本实用新型专利技术提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

Cleaning robot

The utility model provides a cleaning robot. The robot cleaner includes: cleaning the car and set the mechanical arm in a clean car; the clean car is also equipped with infrared sensors and controller, the mechanical arm is provided with a light sensor and crash sensor; controller is respectively connected with the infrared sensor, the light sensor and the sensor controller for collision avoidance; according to the infrared sensor, light sensor and collision avoidance the sensor detects the signal to control the movement of the car clean. The robot cleaner provided by the utility model has high flexibility, high degree of automation, the controller according to the signal of infrared sensor, light sensor and avoidance sensor sends, the cleaning robot movement, so as to avoid collision, to clean the environment is low, can adapt to their environment.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，越来越多的工作开始由机器人完成。清洁机器人是一种常见的机器人应用，用户开启清洁机器人后控制机器人移动由机器人自动完成清洁工作。现有的清洁机器人为进一步减少人力占用，通常包括驱动模块，从而可驱动机器人按照用户预设的清洁路径进行清洁工作。但是，现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，导致有可能会出现洁净效果较差的情况，现有清洁机器人自动化智能化程度较低，不能适应于各种不同的清理环境。
技术实现思路
本技术提供一种清洁机器人，用于解决现有清洁机器人自动化智能化程度较低，不能适应于各种不同的清理环境的问题。本技术提供一种清洁机器人，包括：清洁车和设置在所述清洁车上的机械臂；所述清洁车上还设置有红外传感器和控制器，所述机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；所述控制器分别与所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器连接；所述控制器用于根据所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器检测到的信号控制所述清洁车的运动。如上所述的清洁机器人，所述控制器用于根据所述红外传感器和所述光敏传感器检测到的信号确定所述清洁车的运动状态；所述防撞传感器用于根据所述清洁车的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；所述控制器用于根据所述碰撞预警信息调整所述清洁车的运动以避免碰撞。如上所述的清洁机器人，所述机械臂上还设置有清洁毛刷；所述清洁车上还设置有清洁剂仓、水箱、清洗喷头、吸尘仓和吸尘器；所述清洗喷头分别与所述控制器和所述水箱连接，所述吸尘器分别与所述控制器和所述吸尘仓连接，所述控制器还与所述清洁剂仓连接。如上所述的清洁机器人，所述清洁车底部还设置有4个轮座，各所述轮座上设置有滚轮。如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有空气净化器，所述空气净化器内设置有静电集尘装置和负离子发生器。如上所述的清洁机器人，所述吸尘仓内设置有过滤网和消毒器。如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有太阳能充电装置。如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。如上所述的清洁机器人，还包括：远程控制器，所述远程控制器上设置有显示器、方向控制器和进退控制器；所述远程控制器与所述控制器通信连接。如上所述的清洁机器人，所述清洁车上还设置有滚轮驱动电机、机械臂驱动电机、存储器和收发器；所述控制器分别与所述滚轮驱动电机、所述机械臂驱动电机、所述存储器和所述收发器连接；所述滚轮驱动电机还与各所述滚轮连接，所述机械臂驱动电机还与所述机械臂连接，所述存储器还与所述摄像头连接。本技术提供的清洁机器人，包括清洁车和设置在清洁车上的机械臂，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器，控制器分别与红外传感器、光敏传感器和防撞传感器连接，控制器根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动。本技术提供的清洁机器人，具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器、光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的清洁机器人实施例一的结构示意图；图2为本技术提供的清洁机器人实施例二的结构示意图；图3为本技术提供的清洁机器人实施例三的结构示意图。附图标记：1—清洁车；2—机械臂；3—红外传感器；4—控制器；5—光敏传感器；6—防撞传感器；7—清洁毛刷；8—清洁剂仓；9—水箱；10—清洗喷头；11—吸尘仓；12—吸尘器；13—轮座；14—滚轮；15—空气净化器；16—静电集尘装置；17—负离子发生器；18—过滤网；19—消毒器；20—太阳能充电装置；21—摄像头；22—远程控制器；23—显示器；24—方向控制器；25—进退控制器；26—滚轮驱动电机；27—机械臂驱动电机；28—存储器；29—收发器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术提供的清洁机器人实施例一的结构示意图，如图1所示，清洁机器人包括：清洁车1和设置在清洁车1上的机械臂2。清洁车1上还设置有红外传感器3和控制器4，机械臂2上设置有光敏传感器5和防撞传感器6；控制器4分别与红外传感器3、光敏传感器5和防撞传感器6连接；控制器4用于根据红外传感器3、光敏传感器5和防撞传感器6检测到的信号控制清洁车1的运动。具体的，清洁机器人为可自动移动并进行清洁的机器人，清洁机器人包括可自动运行的清洁车1和安装在清洁车上的机械臂2。示例性的，清洁车1的底部和机械臂2上安装有清洁装置，可在清洁车1移动的同时进行清洁，通过在清洁车1的底部和机械臂2上同时设置清洁装置，可增大清洁机器人的清洁面积。示例性的，清洁装置可以为吸尘器、清洁布等。进一步的，为增大清洁机器人的灵活性，可将机械臂2通过机械肘安装在清洁车1上，使得机械臂2可绕机械肘转动，增大清洁机器人的清洁面积。现有清洁车通常根据规划的路线进行清洁，或简单的在发生碰撞时变更方向继续进行清洁，现有清洁车对待清洁环境要求较高，无法适应不同的清洁环境，不能避免碰撞，当遇到特殊情况时，可能导致清洁车损坏。为解决上述问题，本技术提供的清洁车1上还设置有红外传感器3和控制器4，机械臂2上设置有光敏传感器5和防撞传感器6。其中，控制器4分别与红外传感器3、光敏传感器5和防撞传感器6连接，控制器4用于根据红外传感器3、光敏传感器5和防撞传感器6检测到的信号控制清洁车1的运动。红外传感器3利用红外线可实现障碍物探测、清洁车车速探测等功能。光敏传感器5利用光敏元件将光信号转换为电信号，可实现障碍物探测、机械臂2的转速探测等功能。防撞传感器6根据清洁车1的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息。具体的，控制器4通过接收红外传感器3、光敏传感器5和防撞传感器6的信号，用于控制清洁车1或机械臂2的运动，从而避免发生碰撞，起到保护清洁机器人的目的，使得本技术提供的清洁机器人能够适应各种不同的环境中。可选的，可在清洁车1上对称设置有多个红外传感器3和多个防撞传感器6。具体的，如图1所示的清洁机器人在实际使用时，控制器4用于根据红外传感器3和光敏传感器4检测到的信号确定清洁车1的运动状态，防撞传感器6用于根据清洁车1的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息，控制器4用于根据碰撞预警信息调整清洁车1的运动以避免碰撞。本技术提供的清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁车和设置在所述清洁车上的机械臂；所述清洁车上还设置有红外传感器和控制器，所述机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；所述控制器分别与所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器连接；所述控制器用于根据所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器检测到的信号控制所述清洁车的运动。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁车和设置在所述清洁车上的机械臂；所述清洁车上还设置有红外传感器和控制器，所述机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器；所述控制器分别与所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器连接；所述控制器用于根据所述红外传感器、所述光敏传感器和所述防撞传感器检测到的信号控制所述清洁车的运动。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制器用于根据所述红外传感器和所述光敏传感器检测到的信号确定所述清洁车的运动状态；所述防撞传感器用于根据所述清洁车的运动状态，在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；所述控制器用于根据所述碰撞预警信息调整所述清洁车的运动以避免碰撞。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机械臂上还设置有清洁毛刷；所述清洁车上还设置有清洁剂仓、水箱、清洗喷头、吸尘仓和吸尘器；所述清洗喷头分别与所述控制器和所述水箱连接，所述吸尘器分别与所述控制器和所述吸尘仓连接，所述控制器还与所述清洁剂仓连接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱由锋，崔静，班朋，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37