一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统，该方法包括：判断当前时刻是否在挂挡或摘挡；如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置；对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：根据当前挡位确定拨叉优选位置范围；判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。本发明专利技术可以有效解决拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。

Adaptive control method and system for position of shifting fork of automatic transmission

The invention discloses an automatic gearbox fork position adaptive control method and system, the method includes: judging whether the current time is in gear or gear off; if not, then get the current gear and the fork position; on the current gear shifting fork adaptive control, the adaptive control including fork according to the current gear shifting fork to determine the optimal position; to determine the current position in the fork fork preferred position range; if not, the voltage fork fork position sensor to collect current corresponding to the position value; the current voltage fork corresponding to the position value as the current gear corresponding initial voltage value. The invention can effectively solve the abrasion of the shifting fork during use, and the aging of the shifting fork position sensor, etc., and leads to the need for dynamic correction of the position of the shifting fork.

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统
本专利技术涉及离合器控制领域，特别涉及一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统。
技术介绍
自动变速箱是实现自动换挡的关键部件。所谓自动换挡是指汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板(油门踏板)，自动变速箱可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作。其中，可以采用拨叉进行换挡操作。但是，随着整车行驶里程的增加，拨叉位置会发生变化。例如，拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致拨叉位置与拨叉位置传感器之间的距离发生改变或者拨叉位置传感器采集的同一拨叉位置的信息发生改变。为了保证能够准确反映拨叉实际的物理位置，在变速箱使用过程中，需要动态的对拨叉位置进行修正。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统，解决现有技术由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。本专利技术提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法，包括：判断当前时刻是否在挂挡或摘挡；如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置；对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：根据当前挡位确定拨叉优选位置范围；判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。优选地，所述自动变速箱为双离合自动变速箱；所述方法还包括：对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡；如果是奇数挡，则依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制；如果是偶数挡，则依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。优选地，奇数挡包括：1挡、3挡和5挡；所述方法还包括：当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至1挡和3挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值；和/或当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至5挡和N挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值。优选地，偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡；所述方法还包括：当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至2挡和6挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值；和/或当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至R挡和4挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。优选地，当挡位为1挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为3挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为5挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为1挡和3挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为5挡和N挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。优选地，当挡位为2挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为6挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为4挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为R挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为2挡和6挡之间时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为R挡和4挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。相应地，本专利技术还提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制系统，包括：分别与变速箱控制单元相连的速度传感器、节气门开度传感器、拨叉位置传感器、和存储器；速度传感器用于采集汽车行驶速度，并将行驶速度发送给变速箱控制单元；节气门开度传感器用于采集节气门开度，并将节气门开度发送给变速箱控制单元；拨叉位置传感器用于采集当前挡位以及当前拨叉位置对应的电压，并将当前挡位以及当前拨叉位置对应的电压发送给变速箱控制单元；存储器用于存储自动换挡曲线、预设的各挡优选拨叉位置范围以及各挡位对应的初始电压值；变速箱控制单元用于根据当前行驶速度、节气门开度、和自动换挡曲线判断当前时刻是否在挂挡或摘挡，如果否，则根据拨叉位置传感器发送的当前挡位确定拨叉优选位置范围，然后判断拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。优选地，所述自动变速箱为双离合自动变速箱；所述变速箱控制单元还用于在对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡；如果是奇数挡，则控制拨叉依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制；如果是偶数挡，则控制拨叉依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡逐个进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。优选地，所述奇数挡包括：1挡、3挡和5挡，所述偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡；所述变速箱控制单元具体用于当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至1挡和3挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值；所述变速箱控制单元具体用于当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至5挡和N挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值；所述变速箱控制单元具体用于当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至2挡和6挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值；和/或所述变速箱控制单元具体用于当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至R挡和4挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。优选地，当挡位为1挡时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法，其特征在于，包括：判断当前时刻是否在挂挡或摘挡；如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置；对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：根据当前挡位确定拨叉优选位置范围；判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。

【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法，其特征在于，包括：判断当前时刻是否在挂挡或摘挡；如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置；对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：根据当前挡位确定拨叉优选位置范围；判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速箱为双离合自动变速箱；所述方法还包括：对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡；如果是奇数挡，则依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制；如果是偶数挡，则依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，奇数挡包括：1挡、3挡和5挡；所述方法还包括：当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至1挡和3挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值；和/或当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至5挡和N挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡；所述方法还包括：当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至2挡和6挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值；和/或当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至R挡和4挡之间；获取当前拨叉位置；判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当挡位为1挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为3挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为5挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为1挡和3挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为5挡和N挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当挡位为2挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为6挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为4挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为R挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为2挡和6挡之间时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为R挡和4挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。7.一种自动变速箱拨叉位置自适应控制系统，其特征在于，包括：分别与变速箱控制单元相连的速度传感器、节气门开度传感器、拨叉位置传感器、和存储器；速度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞雪，尹良杰，张友皇，朱成，陈加超，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34