一种滑动拨叉电线修整机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型滑动拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构电气连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，特别是一种新型滑动拨叉电线修整机。
技术介绍
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型滑动拨叉电线修整机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种新型滑动拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、一端固定安装在竖直安装板中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在竖直安装<br>板上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装在微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体侧表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构电气连接。所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。所述控制器内设有总机控制系统。所述两组扭线机构内的直线夹取电机的伸缩方向相对，伸缩速度相同。利用本专利技术的技术方案制作的新型滑动拨叉电线修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。附图说明图1是本专利技术所述新型滑动拨叉电线修整机的结构示意图；图2是本专利技术所述滑动拨叉旋转抓取机构的结构示意图；图3是本专利技术所述送料箱体的主视图；图4是本专利技术所述摆动夹取机构一的主视图；图5是本专利技术所述移动机构的示意图；图中，1、移动基座；2、竖直安装板；3、连接轴；4、轴承；5、圆形转动盘；6、矩形框；7、导向柱；8、夹紧机械安装块；9、微型同步气缸；10、夹紧夹；11、红外定位装置；12、连接柄；13、微型轴承一；14、驱动电机；15、微型连接柄；16、微型轴承二；17、驱动轴；18、微型轴；19、拨叉；20、总机控制系统；21、扭线盒体；22、圆形滑轨；23、矩形安装块；24、豁口；25、同步微型旋转电机；26、旋转轴；27、摆动臂；28、同步气缸；29、夹取片；30、弹性垫；31、电动载物车；32、直线夹取电机；33、夹紧机械手；34、控制器；35、万向轮；36、螺杆；37、圆台型支撑台；38、送料箱体；39、电机；40、圆环形电线储存轮；41、矩形开口；42、微型同步直线电机一；43、压紧块；44、触摸显示器；45、微型同步直线电机二；46、切割刀；47、打端子旋转换位驱动盒体；48、输送轮；49、打端子机；50、进出线口；51、旋转转动轴；52、市电接口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种新型滑动拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型滑动拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近圆形转动盘(5)一侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)一侧的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)一端的微型轴承二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(13)内的驱动轴(17)、一端固定插装在微型轴承二(16)中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉(19)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(21)、分别固定安装在扭线盒体(21)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的圆形滑轨(22)、嵌装在圆形滑轨(22)内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的矩形安装块(23)、开在矩形安装块(23)一端上的豁口(24)、固定安装在位于豁口(24)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(25)、与同步微型旋转电机(25)的旋转端固定连接的旋转轴(26)、一端固定套装在旋转轴(26)上的摆动臂(27)、位于摆动臂(27)另一端上一组同步气缸(28)、一端与同步气缸(28)伸缩端固定连接的夹取片(29)、位于两个夹取片(29)相对面上的弹性垫(30)共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(22)内的电动载物车(31)、固定安装在电动载物车(31)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(32)、与直线夹取电机(32)伸缩端固定连接的夹紧机械手(33)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(34)，所述控制器(34)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型滑动拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，
其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述
移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构
和滑动拨叉旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子
机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高
度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构
相对放置，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上
的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接
轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套
装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转
动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另
一端靠近圆形转动盘(5)一侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框
(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安
装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩
端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装
置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连
接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)
上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)一侧
的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)一端的微型轴承
二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且另一端插装在微
型轴承一(13)内的驱动轴(17)、一端固定插装在微型轴承二(16)
中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉(19)
共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线
盒体(21)、分别固定安装在扭线盒体(21)相对侧表面上的摆动夹
取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的
圆形滑轨(22)、嵌装在圆形滑轨(22)内的两组扭线机构共同构成
的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的矩

\t形安装块(23)、开在矩形安装块(23)一端上的豁口(24)、固定
安装在位于豁口(24)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(25)、
与同步微型旋转电机(25)的旋转端固定连接的旋转轴(26)、一端
固定套装在旋转轴(26)上的摆动臂(27)、位于摆动臂(27)另一
端上一组同步气缸(28)、一端与同步气缸(28)伸缩端固定连接的
夹取片(29)、位于两个夹取片(29)相对面上的弹性垫(30)共同
构成的，所述扭线机构由...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海慧，周哲，纪锦，周和星，陈忠，冯万浩，叶天南，
申请(专利权)人：徐海慧，
类型：发明
国别省市：上海;31