一种智能浇注机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能浇注机，其包括设置在行走轨道上的底座、位于在底座上方的浇注装置以及电控系统；浇注装置包括上机座以及设置在上机座上的浇包；电控系统包括设置在底座与浇注装置之间的重力传感器、处理器、驱动器以及带动浇包向模具浇注钢水的控制电机；本实用新型专利技术智能控制，浇注精确，降低了劳动成本，提高工作效率。

Intelligent pouring machine

The utility model relates to an intelligent casting machine, which comprises a base, arranged on the walking rail. Located in pouring device above the base and the electronic control system; pouring device comprises a machine seat and a machine seat is arranged in the ladle; the electric control system comprises a pouring device is arranged between the base and the gravity sensor, processor, and drive to control the motor driven ladle of molten steel casting mould; the utility model has the advantages of intelligent control, precision casting, reduce labor costs, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能浇注机，是一种金属铸造过程中所使用的浇注设备，特别适用于铁水的浇注。
技术介绍
现有浇注多为人工，工作力度大，存在危险，操作工人长时间面对高温会对人体皮肤等造成伤害，由此各式各样的自动浇注接踵而来，部分企业的自动浇注取代了人工，但是其也存在很多问题，铁水溢出，不够人性化，在此模式下又有了新的时间浇铸机，根据货物每次的需要量在一定流量下记录浇注一个砂型的时间，里面因控制时间太死板，铁水浇注的时候有多有少，从而有些毛胚没完全铸成或有铁水溢出。例如一种扇形浇包倾转浇注机，专利号为CN201420840355.7，其结构复杂，无法实现自动化工艺生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构紧凑且使用方便的一种智能浇注机。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种智能浇注机，包括设置在行走轨道上的底座、位于在底座上方的浇注装置以及电控系统；浇注装置包括上机座以及设置在上机座上的浇包；电控系统包括设置在底座与浇注装置之间的重力传感器、处理器、驱动器以及带动浇包向模具浇注钢水的控制电机；重力传感器用于称量浇注装置浇注前后的重量，重力传感器的输出端与处理器的输入端电连接，处理器通过驱动器控制控制电机。作为上述技术方案的进一步改进：浇注装置包括设置在上机座上的导向座、设置在上机座上的浇包、设置在浇包上的偏心主轴、设置在上机座上的控制架以及一端与浇包连接的提升链条；控制电机设置在控制架上，偏心主轴架装在导向座上，控制电机通过提升链条与浇包连接。提升链条与浇包的连接端与偏心主轴位于浇包轴心线两侧。浇包为扇形浇包。在控制架上设置有导向支撑轮，提升链条与导向支撑轮接触。还包括输入模块与显示器；输入模块的输出端与处理器的输入端电连接，处理器与显示器电连接。所述电控系统还包括报警模块，处理器与报警模块电连接。重力传感器的型号为华泰坤源科技-CFBL型。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过重力传感器与处理器和控制电机的配合把信息传达给输入模块，输入模块记录一次需要浇注的公斤数，然后设置，每一次浇注都会按照设置好的公斤数进行浇注，其准确度高，从而解决了未浇注完全或者溢出的现象。本技术智能控制，浇注精确，降低了劳动成本，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术浇注装置的结构示意图。图3是本技术的电路控制框图。其中：1、底座；2、重力传感器；3、浇注装置；4、导向座；5、偏心主轴；6、浇包；7、控制架；8、提升链条；9、导向支撑轮；10、上机座；11、输入模块；12、处理器；13、驱动器；14、控制电机；15、显示器。具体实施方式如图1-3所示，本技术包括设置在行走轨道上的底座1、位于在底座1上方的浇注装置3以及电控系统；浇注装置3包括上机座10以及设置在上机座10上的浇包6；电控系统包括设置在底座1与浇注装置3之间的重力传感器2、处理器12、驱动器13以及带动浇包6向模具浇注钢水的控制电机14；重力传感器2用于称量浇注装置3浇注前后的重量，重力传感器2的输出端与处理器12的输入端电连接，处理器12通过驱动器13控制控制电机14。浇注装置3包括设置在上机座10上的导向座4、设置在上机座10上的浇包6、设置在浇包6上的偏心主轴5、设置在上机座10上的控制架7以及一端与浇包6连接的提升链条8；控制电机14设置在控制架7上，偏心主轴5架装在导向座4上，控制电机14通过提升链条8与浇包6连接。提升链条8与浇包6的连接端与偏心主轴5位于浇包6轴心线两侧。浇包6为扇形浇包。在控制架7上设置有导向支撑轮9，提升链条8与导向支撑轮9接触。还包括输入模块11与显示器15；输入模块11的输出端与处理器12的输入端电连接，处理器12与显示器15电连接。所述电控系统还包括报警模块，处理器12与报警模块电连接重力传感器2的型号为华泰坤源科技-CFBL型。控制电机14为步进电机，伺服电机等。使用本技术时，例如通过重力传感器2称出浇包6净重数值后清零，向倒入浇包6的铁水为500公斤，可以手动操作并记录工件毛胚的铁水需求量例如15公斤，本毛胚需要铁水15公斤即可浇注成功，设置为每次倒入铁水量15公斤；通过输入模块11设定浇注次数，作为优选，当浇注完毕后，报警模块报警提示。具体工作过程：底座1在电机等常见驱动装置的牵引下，浇注装置3来的指定模具上方，根据预设浇注量处理器12通过驱动器13驱动控制电机14进行浇注，当快浇注到指定重量后，重力传感器2将与实际浇注量信号反馈到处理器12，处理器12比较实际浇注量与预设浇注量差值后，二次通过驱动器13驱动控制电机14转动，通过提升链条8将浇包6(图2)右端提起，控制浇包6的倾斜角度，浇包6绕偏心主轴5转动，浇注补偿量，浇注完毕后，处理器12通过驱动器13驱动控制电机14反向转动带动提升链条8下降，浇包6的重心在偏心主轴5右侧(图2)，其在自重的作用下复位，进行下个浇注，重复上述过程，直至最后浇注完毕，报警模块报警提醒。本电控系统优选为闭环设计。通过显示器15可直观观察监测。本技术通过重力传感器2与处理器12和控制电机14的配合把信息传达给输入模块，输入模块记录一次需要浇注的公斤数，然后设置，每一次浇注都会按照设置好的公斤数进行浇注，其准确度高，从而解决了未浇注完全或者溢出的现象。本技术智能控制，浇注精确，降低了劳动成本，提高工作效率。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本技术的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能浇注机，其特征在于：包括设置在行走轨道上的底座(1)、位于在底座(1)上方的浇注装置(3)以及电控系统；浇注装置(3)包括上机座(10)以及设置在上机座(10)上的浇包(6)；电控系统包括设置在底座(1)与浇注装置(3)之间的重力传感器(2)、处理器(12)、驱动器(13)以及带动浇包(6)向模具浇注钢水的控制电机(14)；重力传感器(2)用于称量浇注装置(3)浇注前后的重量，重力传感器(2)的输出端与处理器(12)的输入端电连接；处理器(12)通过驱动器(13)控制控制电机(14)。

【技术特征摘要】
1.一种智能浇注机，其特征在于：包括设置在行走轨道上的底座(1)、位于在底座(1)上方的浇注装置(3)以及电控系统；浇注装置(3)包括上机座(10)以及设置在上机座(10)上的浇包(6)；电控系统包括设置在底座(1)与浇注装置(3)之间的重力传感器(2)、处理器(12)、驱动器(13)以及带动浇包(6)向模具浇注钢水的控制电机(14)；重力传感器(2)用于称量浇注装置(3)浇注前后的重量，重力传感器(2)的输出端与处理器(12)的输入端电连接；处理器(12)通过驱动器(13)控制控制电机(14)。2.根据权利要求1所述的智能浇注机，其特征在于：浇注装置(3)包括设置在上机座(10)上的导向座(4)、设置在上机座(10)上的浇包(6)、设置在浇包(6)上的偏心主轴(5)、设置在上机座(10)上的控制架(7)以及一端与浇包(6)连接的提升链条(8)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江涛，宋树国，李全友，郭江玮，段艺敏，
申请(专利权)人：河北恒通阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13