一种油管自动通径装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种油管自动通径装置及其使用方法，包括圆盘形通径规和主体，主体的一侧设有充电插座，主体的另一侧设有螺纹支杆，螺纹支杆连接圆盘通径规；充电插座与电池相连，电池与电流控制加速器相连，电流控制加速器与主控制板相连，主控制板上设有主处理器和测速仪，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪、无线信号接收器及电动机相连，电动机设置在主体的下部，电动机与齿轮传动机构相连，齿轮传动机构连接主体后侧主动轮，带动主动轮滚动，主动轮通过连轴杆带动主体前侧轮滚动。本发明专利技术自动化程度高，操作简单，无需额外的人力物力。工作状态稳定，安全性高，能够匀速平稳工作，适用于多种规格的套管。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油管检测及清理工具，具体地说是一种用于油管变形检测及清理的自动通径装置及其使用方法。
技术介绍
根据行业标准[SY/T5396—2000]，公知的套管通径规为直径比所通套管内径小3mm左右、长152mm的柱体。在对套管进行变形检测时，需要将通径规在套管内部通过，检测套管本体是否变形，以及套管内是否有杂物堵塞。常规套管长11m左右，过去现场操作一般在通径规的前部绑一铁丝，先将铁丝穿过套管，然后在套管另一头拉铁丝，通过铁丝牵引通径规通过套管，比较费时费力；或者在通径规的后面焊接一细铁管，用细铁管推动通径规通过套管，再将通径规原路抽回，细铁管要比套管还长，操作起来也极不方便。现通常的检测方法是：通径规利用气体压力做动力从被检测管子的一端推入，从另一段顶出。为了阻挡通径规，在距离被检测管子的顶出端一定间隔处设置有铁板，当通径规受到的气体压力过大时，容易损坏通径规，且撞击的噪音极大，有时甚至将通径规撞击飞出，不仅影响通径效率，还存在极大的安全隐患。在通径作业过程中，由于需要对不同尺寸管道进行通径、通径人力成本消耗大，通径效率低，常规通径方式容易出现遇阻、对变形管道强行通过，损伤通径规和管道，甚至造成更大安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有通径规及通径方法存在的缺陷，设计一种自动化程度高、安全平稳、可靠高效且能适用于不同管径的通径装置及其使用方法，安全高效地进行通径工作。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种油管自动通径装置，包括圆盘形通径规和主体，主体的一侧设有充电插座，主体的另一侧设有螺纹支杆，螺纹支杆连接圆盘通径规；充电插座与电池相连，电池与电流控制加速器相连，电流控制加速器与主控制板相连，主控制板上设有主处理器和测速仪，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪、无线信号接收器及电动机相连，电动机设置在主体的下部，电动机与齿轮传动机构相连，电动机带动齿轮传动机构运作，齿轮传动机构连接主体后侧主动轮，带动主动轮滚动，主动轮通过连轴杆带动主体前侧轮滚动，前侧轮上安装有前轮测速装置，前轮测速装置将速度信号传输给测速仪，测速仪将信息反馈给主控制板，主控制板通过速度信息调节电流控制加速器，来调整电动机以实现通径主体自动变速。所述的主控制板上设有风扇；主控制板连接有距离测量装置和语音喇叭。所述的主体内部设有隔板II、隔板I和定位卡槽，主体的外部设有保护层、隔层及指示灯。所述的圆盘通径规四周有倒角，圆盘通径规外层有橡胶保护层。本专利技术的使用方法包括下述步骤：开始时将通径规放入待通径的管道中，由无线遥控器控制无线信号接收器来启动或者是通过主体上的开关来启动，启动后主体开始带着圆盘通径规向前运动，在运动过程中的动力由电池提供，通过电动机将电能转化为机械能带动轮滚动，主体在运动的过程中始终通过三轴螺旋仪持平衡，避免歪斜，主体以2m/s的速度运动。通径规主体速度发生变化时，测速仪将信号发送给主控制板，主控制板将信号发给电流控制加速器，来加强电动机的转速，提高主体的速度，维持主体的正常运行，实现高速通径。本专利技术的优点效果如下：包括圆盘形通径规及主体，主体下方有车轮，工作时，通过电池提供动力。含有动力系统、平衡系统、速度感应系统、远程遥控系统、控制系统等，能够保持整个装置的运行，加速，平衡，远距离控制，以及自动化运行。外加配件防护网，保证通径规在通径以及返回时的安全，避免通径规损坏。具体优点在于:①自动化程度高，外形小巧，操作简单，无需额外的人力物力。②工作状态稳定，安全性高，能够匀速平稳工作，充分保证现场工作人员的安全。③通过更换不同规格的通径规可实现变径，适用于多种规格的套管。④误检率低，通径速度快，能够高质高效地完成工作任务。附图说明图1为通径规机器人主视图；图2为A-A点剖视图；图3为B-B点剖视图；图4为C-C点剖视图；图5为D-D点剖视图。图中，充电插头1、垫片2、机身外壳3、电池4、电动机5、齿轮传动装置6、连轴杆7、小轮8、保护层9、螺纹支杆10、圆盘通径规11、预紧螺母12、指示灯13、语音喇叭14、平衡装置三轴螺旋仪15、无线信号接收器16、小风扇17、主处理器18、隔板I19、电流控制加速器20、隔板II21、定位卡槽22、测速仪23、开关24、橡胶保护层25、距离测量装置26。具体实施方式实施例下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1~5，主体的一侧设有充电插座1，主体的另一侧设有螺纹支杆10，螺纹支杆10通过预紧螺母12固定圆盘通径规11；充电插座与电池4相连，电池4与电流控制加速器20相连，电流控制加速器20与主控制板相连，主控制板上设有主处理器18、测速仪23以及小风扇17，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪15、距离测量装置26、无线信号接收器16、语音喇叭14以及电动机5相连，分别控制通径规的平衡，通径规的到点启动停止，通径规的无线遥控，语音播报提示以及电动机的转速和功率，电动机5设置在主体的下部，电动机5与齿轮传动机构6相连，电动机5带动齿轮传动机构6运作，齿轮传动机构6连接主体后侧主动轮8，带动主动轮8滚动，主动轮8通过连轴杆7带动主体前侧轮滚动，形成后轮驱动，前侧轮上安装有前轮测速装置，前轮测速装置将速度信号传输给测速仪23，然后测速仪23将信息反馈给主控制板，主控制板通过速度信息调节电流控制加速器20，来调整电动机以实现通径主体自动变速。通径规主体结构中有隔板II21和隔板I19，分隔开部件，避免工作的相互影响，主体内部设有定位卡槽22，定位工作仪器，避免碰撞，在主体的前侧和后侧分别设有保护层9和隔层2，主体外侧安装有指示灯13。开始时将通径规放入待通径的管道中，可由无线遥控器控制无线信号接收器16来启动或者是通过主体上的开关24来启动，启动后主体开始带着圆盘通径规向前运动，在运动过程中的动力由电池提供，通过电动机将电能转化为机械能带动小轮滚动，主体在运动的过程中始终通过三轴螺旋仪15保持平衡，避免歪斜，主体以2m/s的速度运动。通径规主体开始时以速度2m/s正常运行，当通径规前端堆积一定杂物时，将会影响通径规主体正常运行速度，速度发生变化时测速仪23将信号发送给主控制板上的主处理器，主处理器将信号发给电流控制加速器20，来加强电动机的转速，来提高主体的速度，维持主体的正常运行，实现高速通径。当通径规主体运行到管道的变形处时，由于运动受到阻碍，运行速度突然下降，当速度下降改变量到一定值时，通径规主体的测速仪23，将信号传递给主控制板，由主控制板将信号传递给语音喇叭14以及电流控制加速器20，通过语音喇叭发出提示声告知工作人员管道变形处，以及让电动机反转，使得机器人安全后退返回，避免对管道冲击强行通过，造成对管道和通径规的损害。主控制板上的距离测量装置26可以对通径规运行的距离进行测量，在通径规工作前，可以设置一个距离值，当通径规通过设定距离后，距离测量装置会将信息传送给主处理器18，主处理器将信息整合然后使得开关断开，使得机器人停止运行，减小了通径规对防护网的冲击，延长了通径规的使用寿命。当通径规及主体完成了通径或者遇到变形返回时，由于运行的惯性将会掉入在管道两侧安装的防护网中，避免通径规及主体滑行以及摔坏。通径规主体内有无线接收装置，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油管自动通径装置，其特征在于包括圆盘形通径规和主体，主体的一侧设有充电插座，主体的另一侧设有螺纹支杆，螺纹支杆连接圆盘通径规；充电插座与电池相连，电池与电流控制加速器相连，电流控制加速器与主控制板相连，主控制板上设有主处理器和测速仪，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪、无线信号接收器及电动机相连，电动机设置在主体的下部，电动机与齿轮传动机构相连，电动机带动齿轮传动机构运作，齿轮传动机构连接主体后侧主动轮，带动主动轮滚动，主动轮通过连轴杆带动主体前侧轮滚动，前侧轮上安装有前轮测速装置，前轮测速装置将速度信号传输给测速仪，测速仪将信息反馈给主控制板，主控制板通过速度信息调节电流控制加速器，来调整电动机以实现通径主体自动变速。

【技术特征摘要】
1.一种油管自动通径装置，其特征在于包括圆盘形通径规和主体，主体的一侧设有充电插座，主体的另一侧设有螺纹支杆，螺纹支杆连接圆盘通径规；充电插座与电池相连，电池与电流控制加速器相连，电流控制加速器与主控制板相连，主控制板上设有主处理器和测速仪，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪、无线信号接收器及电动机相连，电动机设置在主体的下部，电动机与齿轮传动机构相连，电动机带动齿轮传动机构运作，齿轮传动机构连接主体后侧主动轮，带动主动轮滚动，主动轮通过连轴杆带动主体前侧轮滚动，前侧轮上安装有前轮测速装置，前轮测速装置将速度信号传输给测速仪，测速仪将信息反馈给主控制板，主控制板通过速度信息调节电流控制加速器，来调整电动机以实现通径主体自动变速。2.根据权利要求1所述的一种油管自动通径装置，其特征在于所述的主控制板上设有风扇；主控制板连接有距离测量装置和语音喇叭。3.根据权利要求1所述的一种油管自动通径装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思，罗汉昌，张殿坤，董丽敏，
申请(专利权)人：辽宁石油化工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21