折臂式车辆底盘探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种折臂式车辆底盘探测架，包括单杆上折臂、双杆下折臂、带轮折臂连接轴固定座、下臂作业端固定座、监视端智能手机、音视频采集端手机、监视端手机固定夹和音视频采集端手机固定夹，该单杆上折臂的一端与该双杆下折臂的一端通过该带轮折臂连接轴固定座连接，该双杆下折臂的另一端连接于该下臂作业端固定座，该音视频采集端手机固定夹安装在该下臂作业端固定座上，该音视频采集端手机放置在该音视频采集端手机固定夹上，该监视端手机固定夹位于该单杆上折臂的另一端上，该监视端智能手机放置在该监视端手机固定夹上。本实用新型专利技术具有结构简单，操作方便的特点，造价低廉，取材便利、功能却不断完善，易于普及推广。

Folding arm type vehicle chassis detecting device

The utility model provides a folding arm type vehicle chassis frame detection, including single pole, double folding arm rod folding arm, arm folding belt wheel connecting shaft fixing seat, the lower arm operation end fixing seat, monitoring terminal intelligent mobile phone, mobile phone, audio and video acquisition terminal mobile phone monitoring terminal clamps and the audio and video acquisition terminal mobile phone fixed clamp, the single rod folding arm with one end of the rod end of the double folding arm through the belt wheel folding arm connecting shaft fixing seat is connected, the double rod folding arm and the other end is connected to the lower arm operation end fixing seat, the audio and video acquisition terminal mobile phone fixing clip is installed on the bottom arm operation end fixed seat, the audio and video acquisition terminal of mobile phone is placed in the collection of audio and video clips on the end of the mobile phone, the mobile phone monitoring terminal clamp in the single rod folding arm on the other end, the intelligent mobile phone monitoring terminal is placed in the end of the clip on mobile phone monitoring. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation. The utility model has the advantages of low cost, convenient material collection and perfect function.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于安全防范监测领域，特别是涉及到一种手持折臂式车底音视频采集探查装置。
技术介绍
安全隐患探查工具，尤其是机场、军事区域车底危险物安全检查、工厂、要害领域及高危设施的狭小隐蔽区域的危险违禁物品探查和各型车辆底盘安全隐患的查找工具通常是运用光线反射和光敏元件感光成像的原理，借助辅助介质使目标影像转递至使用者眼中，实现对目标位置的查看探测为目的。一般使用反光凸面镜或摄像头装置置于目标下方，以直臂或固定曲臂装置连接，通过光线反射原理和传导光敏元件采集图像，完成探查任务。通过了解，当前反光凸面镜的机械查探方式的使用较为普遍，首先其可视死角过大是最大的缺点。查探距离越远，可视角度越小，影像反射面积越小。其次凸面镜的反射面曲面，造成目标影像的扭曲，不易准确反映物体的真实情况，再者受作业空间布局条件限制，易造成探查死角，降低了安检质量和效率。而对于少数先进的采用光敏元件感光成像的电子探查方式，则需要研制开发专门的集成电子采集显示控制系统，导致造价较高，另外其单臂结构还需设计专门摄像头位置水平控制系统，否则同样存在可视死角过大的问题。如果增加图像放大和数据共享功能，镜头变焦系统和设计电路将更加复杂，造价更高，与机械式相比性价比明显较差，使用经济性不好。采用的单臂固定式结构不仅伸展长度短、作业范围小，且作业形式单一，绕障碍能力差，适用环境易受限制。机械式和电子式均没有作业面升起功能，使探查方式和效果受到限制，影响探查质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，功能采用日常容易获得的普及型高集成电子设备替代需专门开发研制的专用电器设备，解决单臂固定式结构带来各种限制和不足，可以保证作业部件在升降时保持水平的结构，提高探查能力和质量的手持折臂式车底音视频采集探测装置。本技术的目的可通过如下技术措施来实现：折臂式车辆底盘探测架，该折臂式车辆底盘探测架包括单杆上折臂、双杆下折臂、带轮折臂连接轴固定座、下臂作业端固定座、监视端智能手机、音视频采集端手机、监视端手机固定夹和音视频采集端手机固定夹，该单杆上折臂的一端与该双杆下折臂的一端通过该带轮折臂连接轴固定座连接，该双杆下折臂的另一端连接于该下臂作业端固定座，该音视频采集端手机固定夹安装在该下臂作业端固定座上，该音视频采集端手机放置在该音视频采集端手机固定夹上，该监视端手机固定夹位于该单杆上折臂的另一端上，该监视端智能手机放置在该监视端手机固定夹上，该音视频采集端手机采集被测目标图像和声音，通过无线网络或自身热点WIFI功能将资料传送至该监视端智能手机的屏幕上用以实时监视。本技术的目的还可通过如下技术措施来实现：该带轮折臂连接轴固定座使该单杆上折臂与该双杆下折臂以0度至180度较旋转折叠和打开，并可2倍于该单杆上折臂的伸长距离，更容易进入车底或作业空间的深处。该折臂式车辆底盘探测架还包括下臂抬升功能手柄和下臂抬升功能钢索拉线，该下臂抬升功能手柄位于该单杆上折臂的手持握把处，并通过该下臂抬升功能钢索拉线连接于该双杆下折臂和该带轮折臂连接轴固定座上的拉线限位挡板上，以带动该双杆下折臂上下升降摆动，提高被测目标细节的展现能力。该折臂式车辆底盘探测架还包括照明手电安装座和照明手电，该照明手电安装座安装在该下臂作业端固定座上，该照明手电放置在该照明手电安装座上，以给被探测物体补充辅助光源，增强采集图像的质量。该折臂式车辆底盘探测架还包括音视频采集端手机固定夹万向转动连接螺栓和万向转动连接螺栓紧固螺母，该照明手电安装座和该音视频采集端手机固定夹通过该音视频采集端手机固定夹万向转动连接螺栓、该万向转动连接螺栓紧固螺母与该下臂作业端固定座连接，使采集端可全角度设置，实现装置拥有了360°全方向探查能力。该折臂式车辆底盘探测架还包括小轮，该小轮安装在该带轮折臂连接轴固定座的下端，增强采集图像的稳定性和有利于长时间手持作业。该双杆下折臂采用平行四边形动态结构，以保证作业端升降摆动过程中始终保持平行被测目标的姿态。本技术的手持折臂式车底音视频采集探查装置，设计了连接杆的两段式上、下折臂结构，通过上折臂姿态控制手柄上的连接金属拉线作用，可使上下折臂形成L形到一字形的姿态变化，易于深入到更远部位。还可实现探查作业部件的高度调整，有利于更近距离的靠近被测物体，查看到更多细节。相比于现有装置不仅拓展作业的深度和探查广度，更有利于发现更小的细节和作出精准的诊断。该装置设计了两段式折叠连杆臂的下臂采用平行四边形动态结构，连接安装音视频采集作业部件的一边始终会平行于连接安装着地小轮的一边，因小轮的轴线始终会保持垂直于地面，因此音视频采集作业部件的连接边也会始终垂直地面，可实现折叠连杆下臂在姿态变化时，保证了作业部件始终平行于地面和车底被测面。而且，手持折臂式车底音视频采集探测装置设计了带小轮的连接轴，将支撑力导至地面，在大幅降低手持力量的同时，更提高了作业部件的平稳性能，保证了探查质量。手持折臂式车底音视频采集探测装置还设计了音视频采集部件的手机固定器采用万向结构，打破了现有该类装置只能向上探查的局限，实现了探查方向的上、下、左、右和前向方向的探查能力。本技术的手持折臂式车底音视频采集探查装置，利用当今普及率和智能化都很高的现成智能手机系统和软件，无需耗费巨资开发研制专用的设备系统和软件，成本低廉，取材方便，充分运用当前信息技术优势，依托成熟的无线网络功能，践行“互联网+”指导思想，做到小工具办大事；利用了智能手机中的高集成、全自动电子软硬件系统，用高品质的音视频数字方式替代凸面镜光学反射方式，不仅有效消除查探死角和曲面图像失真的缺点，更便于现场探查实况的共享和存档，拓展了装置的功能和实用性。本装置机械设计巧妙，符合人体工学，并且方便伸展和抬升，有效减轻了人力消耗，提升了作业效率。采集端的万向结构，打破了现有装置单一向上探查的局限，实现了全方位探查能力。本装置结构简单、重量轻、携带方便，且成本低廉易于制作和普及，将机械结构和电子装置有机结合，是目前比较先进的手持式探查装置。附图说明图1为本技术的手持折臂式车底音视频采集探测装置的整体结构示意图；图2为本技术的一具体实施例中下折臂功能结构示意图；图3为本技术的一具体实施例中折叠下臂作业端功能结构俯视示意图；图4为本技术的一具体实施例中作业端平行升降结构及动作示意图；图5为本技术的一具体实施例中伸长作业状态示意图；图6为本技术的一具体实施例中折叠待用状态示意图；图7为本技术的一具体实施例中作业端平行升降结构及动作示意图；图8为本技术的一具体实施例中下折臂平行四边形结构图。具体实施方式为使本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合附图所示，作详细说明如下。一种手持折臂式车底音视频采集探测装置，其结构如图1所示，其主体由单杆上折臂6、双杆下折臂8、带轮折臂连接轴固定座13、下臂作业端固定座12、监视端智能手机2、音视频采集端手机10、监视端手机固定夹1和音视频采集端手机固定夹11组成。单杆上折臂6、双杆下折臂8，通过带轮折臂连接轴固定座13连接，可实现双臂以0度至180度较旋转折叠(如图4)和打开(如图5)，实现2倍于单臂的伸长距离(如图6)，更本文档来自技高网...

【技术保护点】
折臂式车辆底盘探测架，其特征在于，该折臂式车辆底盘探测架包括单杆上折臂、双杆下折臂、带轮折臂连接轴固定座、下臂作业端固定座、监视端智能手机、音视频采集端手机、监视端手机固定夹和音视频采集端手机固定夹，该单杆上折臂的一端与该双杆下折臂的一端通过该带轮折臂连接轴固定座连接，该双杆下折臂的另一端连接于该下臂作业端固定座，该音视频采集端手机固定夹安装在该下臂作业端固定座上，该音视频采集端手机放置在该音视频采集端手机固定夹上，该监视端手机固定夹位于该单杆上折臂的另一端上，该监视端智能手机放置在该监视端手机固定夹上, 该音视频采集端手机采集被测目标图像和声音，通过无线网络或自身热点WIFI功能将资料传送至该监视端智能手机的屏幕上用以实时监视。

【技术特征摘要】
1.折臂式车辆底盘探测架，其特征在于，该折臂式车辆底盘探测架包括单杆上折臂、双杆下折臂、带轮折臂连接轴固定座、下臂作业端固定座、监视端智能手机、音视频采集端手机、监视端手机固定夹和音视频采集端手机固定夹，该单杆上折臂的一端与该双杆下折臂的一端通过该带轮折臂连接轴固定座连接，该双杆下折臂的另一端连接于该下臂作业端固定座，该音视频采集端手机固定夹安装在该下臂作业端固定座上，该音视频采集端手机放置在该音视频采集端手机固定夹上，该监视端手机固定夹位于该单杆上折臂的另一端上，该监视端智能手机放置在该监视端手机固定夹上,该音视频采集端手机采集被测目标图像和声音，通过无线网络或自身热点WIFI功能将资料传送至该监视端智能手机的屏幕上用以实时监视。2.根据权利要求1所述的折臂式车辆底盘探测架，其特征在于，该带轮折臂连接轴固定座使该单杆上折臂与该双杆下折臂以0度至180度角度旋转折叠和打开，并可2倍于该单杆上折臂的伸长距离，更容易进入车底或作业空间的深处。3.根据权利要求1所述的折臂式车辆底盘探测架，其特征在于，该折臂式车辆底盘探测架还包括下臂抬升功能手柄和下臂抬升功能钢索拉线，该下臂抬升功能手柄位于该单杆上折臂的手持握把处，并通过该下臂抬升功...

【专利技术属性】
技术研发人员：范大勇，柴健，刘龙，李源，杨玉元，赵艳丽，张欣，张慧芳，钟焕芳，张铁军，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂，
类型：新型
国别省市：山东;37