一种多旋翼飞行器的遥控信号系统技术方案

一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述的接收机最多能接收7个通道的控制信号，其中5个通道作为遥控信号通道用于在接收机与信号转换模块之间传送PWM信号；所述的信号转换模块将5个通道的PWM信号转换为电子调速器接收的操作信号，电子调速器与电机连接，电子调速器根据接收的操作信号发出控制电机的转速和供电电压。该遥控信号系统结构合理，通过接收遥控器发出的2.4GHZ的无线信号，并通过解算最终转换为电子调速器的输出信号，控制相应电机的转速。

Remote control signal system of multi rotor aircraft

The remote control signal system of a multi rotor aircraft, including remote control, receiver, signal conversion module and electronic governor, the controller for a PPM wireless signal; PPM receiver for receiving the wireless signal and convert it to a PWM signal, then the PWM signal through the remote control channel signal transmitted to the signal conversion module can control signal; 7 channels up to the receiver, the 5 channels as a remote control signal channel for transmitting PWM signals between the receiver and the signal conversion module; the signal conversion module converts the PWM signals of the 5 channels for receiving electronic governor operation signal, the electronic governor is connected with the motor, and a speed of electronic governor the supply voltage of the motor according to the control signal receiving operation. The structure of the remote control signal system is reasonable, and the wireless signal of 2.4GHZ is received by the remote controller, and the output signal of the electronic governor is converted into the output speed of the motor through the calculation.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器领域，尤其是涉及一种多旋翼飞行器的遥控信号系统。
技术介绍
现有技术中，多旋翼飞行器在遥控操作时，操作人员通过遥控器的摇杆和开关输入控制信号，遥控器内部通过计算、编码等过程，将控制信号转换为PPM无线信号发送给接收器。其中发送信号的通道数与遥控器和接收机都有关系，现有技术中通道数的确定不够合理，无法满足多旋翼飞行器的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，采用可接收最多7个遥控通道的控制信号的接收机，其中5个通道用于控制多旋翼飞行器的飞行，结构合理。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述的接收机最多能接收7个通道的控制信号，其中5个通道作为遥控信号通道用于在接收机与信号转换模块之间传送PWM信号；所述的信号转换模块将5个通道的PWM信号转换为电子调速器接收的操作信号，电子调速器与电机连接，电子调速器根据接收的操作信号发出控制电机的转速和供电电压。所述的5个通道包括滚转通道、俯仰通道、油门通道、偏航通道和飞行模式通道。所述的滚转通道用于调整飞行器的滚转姿态和侧向运动；俯仰通道用于调整飞行器的俯仰姿态和前后运动；油门通道用于调整飞行器的旋翼提供的总升力和飞行器垂直方向的运动；偏航通道用于调整飞行器的偏航角从而控制飞行器的机头朝向；飞行模式通道用于控制飞行器的飞行模式，所述的飞行模式包括悬停模式和航线模式。所述的油门通道的PWM信号用于决定电机的初始转速，偏航通道按照旋翼顺时针或逆时针的旋转方向分2组影响电机的转速。即以顺时针转动的旋翼为一组，以逆时针转动的旋翼为另一组，偏航通道控制顺时针转动的一组旋翼以统一的速度旋转，同时偏航通道还控制逆时针转动的另一组旋翼以统一的速度旋转。所述的电子调速器控制频率为500HZ，控制周期为2ms,能够提供电压为5V的供电。相对于现有技术，本技术所述的多旋翼飞行器的遥控信号系统具有以下优势：本技术所述的多旋翼飞行器的遥控信号系统采用可接收最多7个遥控通道的控制信号的接收机，其中5个通道用于控制多旋翼飞行器的飞行，结构合理，通过接收遥控器发出的2.4GHZ的无线信号，并通过解算最终转换为电子调速器的输出信号，控制相应电机的转速。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术所述的多旋翼飞行器的遥控信号系统的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述的接收机最多能接收7个通道的控制信号，其中5个通道作为遥控信号通道用于在接收机与信号转换模块之间传送PWM信号；所述的信号转换模块将5个通道的PWM信号转换为电子调速器接收的操作信号，电子调速器与电机连接，电子调速器根据接收的操作信号发出控制电机的转速和供电电压。所述的5个通道包括滚转通道、俯仰通道、油门通道、偏航通道和飞行模式通道。所述的滚转通道用于调整飞行器的滚转姿态和侧向运动；俯仰通道用于调整飞行器的俯仰姿态和前后运动；油门通道用于调整飞行器的旋翼提供的总升力和飞行器垂直方向的运动；偏航通道用于调整飞行器的偏航角从而控制飞行器的机头朝向；飞行模式通道用于控制飞行器的飞行模式，所述的飞行模式包括悬停模式和航线模式。所述的油门通道的PWM信号用于决定电机的初始转速，偏航通道按照旋翼顺时针或逆时针的旋转方向分2组影响电机的转速。即以顺时针转动的旋翼为一组，以逆时针转动的旋翼为另一组，偏航通道控制顺时针转动的一组旋翼以统一的速度旋转，同时偏航通道还控制逆时针转动的另一组旋翼以统一的速度旋转。所述的电子调速器控制频率为500HZ，控制周期为2ms,能够提供电压为5V的供电。所述的多旋翼飞行器的遥控信号系统采用可接收最多7个遥控通道的控制信号的接收机，其中5个通道用于控制多旋翼飞行器的飞行，结构合理，通过接收遥控器发出的2.4GHZ的无线信号，并通过解算最终转换为电子调速器的输出信号，控制相应电机的转速。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，其特征在于：包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述的接收机最多能接收7个通道的控制信号，其中5个通道作为遥控信号通道用于在接收机与信号转换模块之间传送PWM信号；所述的信号转换模块将5个通道的PWM信号转换为电子调速器接收的操作信号，电子调速器与电机连接，电子调速器根据接收的操作信号发出控制电机的转速和供电电压。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，其特征在于：包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述的接收机最多能接收7个通道的控制信号，其中5个通道作为遥控信号通道用于在接收机与信号转换模块之间传送PWM信号；所述的信号转换模块将5个通道的PWM信号转换为电子调速器接收的操作信号，电子调速器与电机连接，电子调速器根据接收的操作信号发出控制电机的转速和供电电压。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的遥控信号系统，其特征在于：所述的5个通道包括滚转通道、俯仰通道、油门通道、偏航通道和飞行模式通道。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的遥控信号系统，其特征在于：所述的滚转通道用于调整飞行器的滚转姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志鹏，李国燕，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：天津;12