The present invention relates to a device for a robot assisted surgical operation with at least one non sterile manipulator arm. The apparatus also has a sterile instrument unit disposed in a sterile area, the instrument unit includes a surgical instrument and a sterile sterile unit coupled to the driving element of the surgical instrument and the coupling unit. A coupling unit includes a translational drive element for generating a translational drive motion and a rotary drive element for generating a rotational drive motion. A sterile unit has a translational drive element coupled to a translational drive element and a rotating drive element coupled to the rotary drive element. The device comprises a sterile valve which can be connected with a coupling unit and a sterile unit. After the sterile unit is connected with the sterile valve and the sterile unit is separated from the sterile valve, a sterile valve connected with the coupling unit is used for isolating the translational driving element and the rotary driving element.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机械手辅助外科手术的设备，该设备具有至少一个设置在非无菌区域中的操纵器臂，该操纵器臂具有耦联单元，该耦联单元具有至少一个第一传递器件。所述设备具有至少一个设置在无菌区域中的无菌单元，该无菌单元具有至少一个第二传递器件和用于将操纵器臂与无菌区域隔离的无菌遮蔽件。
技术介绍
在微创外科手术中越来越多地使用所谓的远程操纵器系统，其也称为机械手辅助系统。无菌手术区借助于无菌遮蔽件被保护免受远程操纵器系统的非无菌元件污染。通过无菌遮蔽件防止通过手术患者或手术人员的体液和/或组织引起的无菌手术区的污染和远程操纵器系统的污染。由此将降低了交叉感染的风险。借助于远程操纵器系统根据操作输入在其位置和定向中对外科手术仪器和/或内窥镜进行控制并且因而必然地与待进行手术的患者产生身体接触，使得外科手术仪器和/或内窥镜被手术患者的体液和/或组织弄脏。同时外科手术仪器必须机械地、电地和/或光学地耦联到远程操纵器系统上，以便能够实现外科手术仪器的有效的定位和定向以及外科手术仪器的期望的操纵。对此，外科手术仪器、内窥镜或者待操作的医疗器械具有耦联接口，该耦联接口可以构造为耦联单元并且也被称为无菌单元。在外科手术期间使用的器材(包括所使用的外科手术设备和仪器以及远程操纵器系统的其它组成部分)可以分成三类：第1类：该器材是无菌的并且在外科手术期间被污染。该器材在手术之后被处理掉。因此，实...
【技术保护点】
用于机械手辅助外科手术的设备，该设备具有至少一个非无菌的操纵器臂(12)，该操纵器臂包括具有驱动元件的耦联单元(100)，该设备具有设置在无菌区域中的无菌的仪器单元(300)，该仪器单元包括外科手术仪器(500)和用于将外科手术仪器(500)与耦联单元(100)的驱动元件耦联的无菌的无菌单元(400)，该设备具有无菌遮蔽件(40)，用于将操纵器臂(12)的至少一部分与无菌区域(42)隔离，其特征在于，所述耦联单元(100)包括用于产生平移的驱动运动的平移驱动元件(110、112)和用于产生旋转的驱动运动的旋转驱动元件(114、116)，所述无菌单元(400)具有能够与平移驱动元件(110、112)耦联的平移被驱动元件(408、410)和能够与旋转驱动元件(114、116)耦联的旋转被驱动元件(412、414)，所述无菌遮蔽件(40)包括无菌阀(200)，该无菌阀能够与耦联单元(100)和无菌单元(400)连接，在无菌单元(400)与无菌阀(200)连接之前和在无菌单元(400)与无菌阀(200)分离之后，与耦联单元(100)连接的无菌阀(200)将平移驱动元件(110、112)和旋转驱...
【技术特征摘要】
2014.11.27 DE 102014117408.91.用于机械手辅助外科手术的设备，
该设备具有至少一个非无菌的操纵器臂(12)，该操纵器臂包括
具有驱动元件的耦联单元(100)，
该设备具有设置在无菌区域中的无菌的仪器单元(300)，该仪器
单元包括外科手术仪器(500)和用于将外科手术仪器(500)与耦联
单元(100)的驱动元件耦联的无菌的无菌单元(400)，
该设备具有无菌遮蔽件(40)，用于将操纵器臂(12)的至少一
部分与无菌区域(42)隔离，其特征在于，
所述耦联单元(100)包括用于产生平移的驱动运动的平移驱动元
件(110、112)和用于产生旋转的驱动运动的旋转驱动元件(114、116)，
所述无菌单元(400)具有能够与平移驱动元件(110、112)耦联
的平移被驱动元件(408、410)和能够与旋转驱动元件(114、116)
耦联的旋转被驱动元件(412、414)，
所述无菌遮蔽件(40)包括无菌阀(200)，该无菌阀能够与耦联
单元(100)和无菌单元(400)连接，
在无菌单元(400)与无菌阀(200)连接之前和在无菌单元(400)
与无菌阀(200)分离之后，与耦联单元(100)连接的无菌阀(200)
将平移驱动元件(110、112)和旋转驱动元件(114、116)无菌地隔
离。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，与耦联单元(100)
和与无菌单元(400)连接的无菌阀(200)如此释放通向驱动元件(110
至116)的通路，使得平移驱动元件(110、112)能与平移被驱动元
件(408、410)耦联并且旋转驱动元件(114、116)能与旋转被驱动
元件(412、414)耦联。
3.根据上述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述无菌
单元(400)包括无菌遮蔽件(402、404)，在无菌单元(400)与无
\t菌阀(200)连接之前和在无菌单元(400)与无菌阀(200)分离之后，
该无菌遮蔽件将被驱动元件(408至414)无菌地隔离，并且当无菌阀
(200)与耦联单元(100)和无菌单元(400)连接时，所述无菌单元
(400)将通向被驱动元件(408至414)的通路释放。
4.根据上述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述无菌
阀(200)包括无菌遮蔽件(208、210)，在无菌单元(400)与无菌
阀(200)连接之前和在无菌单元(400)与无菌阀(200)分离之后，
该无菌遮蔽件将耦联单元(100)的驱动元件(110至116)无菌地隔
离，并且当无菌阀(200)与耦联单元(100)和无菌单元(400)连接
时，所述无菌阀(200)将通向驱动元件(110至116)的通路释放。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述无菌遮蔽
件包括百叶窗(1410)、卷帘、设有开口的可转动的圆盘和/或活门(208、
210、402、404)。
6.根据上述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述耦联
单元(100)的平移驱动元件(110)是第一平移驱动元件(110)，并
且所述耦联单元(100)的旋转驱动元件(114)是第一旋转驱动元件
(114)，
所述无菌单元(400)的平移被驱动元件(408)是第一平移被驱
动元件(408)，并且所述旋转被驱动元件(412)是第一旋转被驱动
元件(412)，
所述耦联单元(100)包括用于产生平移的驱动运动的第二平移驱
动元件(112)和用于产生旋转的驱动运动的第二旋转驱动元件(116)，
所述无菌单元(400)具有能够与第二平移驱动元件(112)耦联
的第二平移被驱动元件(410)和能够与第二旋转驱动元件(116)耦
联的第二旋转被驱动元件(414)，
在无菌单元(400)与无菌阀(200)连接之前和在无菌单元(400)
与无菌阀(200)分离之后，与耦联单元(100)连接的无菌阀(200)
将第一和第二平移驱动元件(110、112)以及第一和第二旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡古特，C·特罗默尔，M·泽贝尔，
申请(专利权)人：阿瓦特拉医药有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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