本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的设备，包括带有非无菌的联接单元(44a、204、304、610)的至少一个操纵器臂，该联接单元包括至少一个第一驱动元件。此外，该设备包括布置在无菌区域(40)中的无菌的器械单元，该器械单元包括第二...

一种用于微创手术的手术器械，包括具有远端和近端的器械轴(12)。近端能连接到信号发生器。手术器械具有：器械头(20)，上述器械头经由接头(22)能枢转地连接到器械轴(12)的远端；以及末端执行器(24)，上述末端执行器围绕其纵向轴线能旋...

内窥镜护套(14)包括布置在其远端处的光学元件(32)。光学元件(32)吸收位于中红外波长范围内的吸收波长范围内的电磁辐射。

内窥镜护套(14)包括被布置在其远端处的光学元件(30)。光学元件(30)具有光反射元件(46)或光反射区域，该光反射元件(46)或光反射区域将由检测光源(42)发射的检测光反射为朝向内窥镜护套(14)的近端的反射光。

一种手术机器人系统(10)包括：用于移动和/或致动旨在一个单次操作中使用的手术器械(500)的操纵台(12)、用于控制该操纵台(12)的控制单元(36)、用于读取和存储手术器械(500)的数据存储器(494)中的数据的读和写设备(160...

本发明涉及一种用于在无菌环境(110)中对无菌内窥镜(114)进行无菌处置的装置(100)，其包括用于接纳内窥镜(114)的无菌内窥镜护套(112)、以及线缆(118)，该内窥镜(114)可以通过该线缆(118)连接到控制单元。装置(1...

一种用于内窥镜(18、19)的相机物镜(1)，包括物体侧第一棱镜(2)、图像侧第二棱镜(3)、布置在该第一棱镜(2)的物体侧上的第一透镜系统(4)、布置在该第一棱镜(2)的图像侧上的第二透镜系统(5)、以及布置在该相机物镜(1)的图像侧...

一种用于内窥镜(24、25)的物镜(1)包括：包括平凸棒状透镜(7)的物体侧透镜元件(2)和包括布置在该物镜(1)的图像侧末端处的双凸透镜(13)的图像侧透镜元件(3)。该物体侧透镜元件(2)包括形成前透镜(4)的平凸第一透镜(5)和双...

一种用于刚性内窥镜(12、13)的中继光学系统(1)包括两个相同地形成的透镜系统(2)，这些透镜系统相对于垂直于光轴(O)的对称平面(A)彼此对称地布置。按照从对称平面(A)查看的顺序，透镜系统(2)各自包括第一双凸透镜(4)、双凹透镜...

本发明涉及一种用于机器人辅助手术系统(10)的操作装置(42)，该操作装置包括可手动致动的操作元件(124)以及用于将操作装置(42)附接到保持单元(50)的接口(100)。当附接到保持单元(50)时，操作元件(124)可相对于接口(1...

本发明涉及用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备。设备(12)具有相继捕捉多个图像作为图像序列并生成对应于该图像序列的图像数据的内窥镜(312)，该数据随后被处理并在至少一个显示单元(44)上输出。控制单元(40)通过经由用户接口(4...

本发明涉及一种用于机器人辅助外科手术的设备，其包括操纵器臂(16)的至少一个联接单元(100)，该联接单元包括第一传输装置(102)。包括无菌锁(200)的无菌覆盖件(38)用来将操纵器臂(16)从无菌区域(39)屏蔽。无菌锁(200)...

本发明涉及一种用于机械手辅助外科手术的设备，设备具有至少一个非无菌的操纵器臂，操纵器臂包括具有驱动元件的耦联单元。该设备还具有设置在无菌区域中的无菌的仪器单元，仪器单元包括外科手术仪器和用于将外科手术仪器与耦联单元的驱动元件耦联的无菌的...

本发明涉及一种用于机器人辅助外科手术的装置、一种用于定位辅助单元(600、700)以及一种在对用于机器人辅助外科手术的装置的操作臂(16)进行定位时提供辅助的方法。所述装置包括定位辅助单元(600、700)，所述定位辅助单元替代器械单元...

本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的装置以及一种用于将操纵臂定位在用于机器人辅助的外科手术的装置的坐标系中的方法。所述装置具有仪器单元，所述仪器单元与操纵臂的耦联单元连接。仪器单元具有包括仪器轴的外科仪器，其近中心的端部通过病人的身...