用于机器人辅助外科手术的设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人辅助外科手术的设备本专利技术涉及一种用于机器人辅助外科手术的设备，该设备包括至少一个操纵器臂，该操纵器臂布置在非无菌区域中且具有联接单元，该联接单元具有至少第一传输装置。该设备具有至少一个无菌单元，该无菌单元布置在无菌区域内且具有至少第二传输装置和用于将操纵器臂从无菌区屏蔽的无菌覆盖件。本专利技术还涉及一种用于机器人辅助外科手术的结构，该结构包括这样的用于机器人辅助外科手术的设备和用于输入至少一个输入命令的至少一个输入设备。此外，本专利技术涉及特别地用于在这样的设备中使用的无菌锁，以及用于机器人辅助外科手术的方法，其中无菌单元能够连续地连接到操纵器臂若干次。在微创外科手术中，越来越多地使用所谓的遥控系统，该遥控系统也被称为机器人辅助系统。无菌手术区借助于无菌覆盖件与遥控系统的非无菌元件隔绝。借助于无菌覆盖件，被手术患者或手术人员的体液和/或组织对无菌手术区的污染和对遥控系统的污染均被防止。这降低了交叉污染的风险。借助于遥控系统，手术器械和/或内窥镜基于用户输入而被控制在其位置和取向，并且与此同时不可避免地物理接触被手术患者，使得手术器械和/或内窥镜被手术中...
【技术保护点】
一种用于机器人辅助外科手术的设备，所述设备包括：至少一个非无菌的操纵器臂(16)，其具有联接单元(100)，所述联接单元(100)具有至少一个第一传输装置(102)，至少一个无菌单元(400)，其布置在无菌区域(39)内且具有至少第二传输装置(406)，无菌覆盖件(38)，其用于使所述操纵器臂(16)的至少一部分与所述无菌区域(39)屏蔽开，其特征在于，所述无菌覆盖件(38)包括无菌锁(200)，所述联接单元(100)和所述无菌单元(400)各自能够与所述无菌锁(200)连接，所述无菌锁(200)具有至少一个锁活板(208,210)，处于关闭状态的所述锁活板(208,210...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.27 DE 102014117407.01.一种用于机器人辅助外科手术的设备，所述设备包括：至少一个非无菌的操纵器臂(16)，其具有联接单元(100)，所述联接单元(100)具有至少一个第一传输装置(102)，至少一个无菌单元(400)，其布置在无菌区域(39)内且具有至少第二传输装置(406)，无菌覆盖件(38)，其用于使所述操纵器臂(16)的至少一部分与所述无菌区域(39)屏蔽开，其特征在于，所述无菌覆盖件(38)包括无菌锁(200)，所述联接单元(100)和所述无菌单元(400)各自能够与所述无菌锁(200)连接，所述无菌锁(200)具有至少一个锁活板(208,210)，处于关闭状态的所述锁活板(208,210)以无菌方式屏蔽所述第一传输装置(102)，当将所述无菌单元(400)连接到所述无菌锁(200)时，所述锁活板(208210)从所述关闭状态向所述打开状态的运动发生，使得能通过由处于所述打开状态的所述锁活板(208,210)露出的开口(214,216)实现在所述第一传输装置(102)和所述第二传输装置(406)之间的直接传输，并且当将所述无菌单元(400)与所述无菌锁(200)分离时，所述锁活板(208,210)从所述打开状态运动到所述关闭状态，使得在分离之后所述锁活板(208,210)将所述第一传输装置(102)与所述无菌区域(39)屏蔽开。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无菌单元(400)具有至少一个无菌活板(402,404)，所述至少一个无菌活板(402,404)在关闭状态下以无菌方式屏蔽所述第二传输装置(406)；当将所述无菌单元(400)连接到所述无菌锁(200)时，所述锁活板(208,210)和所述无菌活板(402,404)分别从所述关闭状态运动到所述打开状态，使得能通过由处于所述打开状态的所述锁活板(208,210)和所述无菌活板(402,404)露出的开口实现在所述第一传输装置(102)和所述第二传输装置(406)之间的直接传输；当将所述无菌单元(400)与所述无菌锁(200)分离时，所述锁活板(208,210)和所述无菌活板(402,404)分别从所述打开状态运动所述关闭状态，使得在分离之后所述锁活板(208,210)将所述第一传输装置(102)从所述无菌区域(39)屏蔽开，并且所述无菌活板(402,404)将所述第二传输装置(406)从所述无菌区域(39)屏蔽开。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述联接单元(100)的所述第一传输装置(102)包括至少一个驱动元件(110至116)和/或至少第一电传输元件(104)接口和/或至少光学传输元件(109)，所述无菌单元(400)的所述第二传输装置(406)包括至少从动元件(408至414)和/或至少电触点(422,423)和/或至少光学传输元件(421)，所述无菌锁(200)能够连接到所述联接单元(100)和所述无菌单元(400)，使得所述至少一个驱动元件(110至116)与所述至少一个从动元件(408至414)直接接合，和/或所述第一传输装置(104)与所述电触点(122,123)联接，和/或所述联接单元(100)的所述光学传输元件(109)与所述无菌单元(400)的所述光学传输元件(421)直接联接。4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述联接单元(100)布置在所述操纵器臂(16)的所述近端处，所述无菌单元(400)构成手术器械(500)、内窥镜和/或医疗设备的一部分，其中，所述无菌单元(600)特别地布置在所述手术器械(500)、所述内窥镜和/或所述医疗设备的所述远端处，所述联接单元(100)能够连接到所述无菌锁(200)的所述第一连接区域(266)，所述无菌单元(400)能够连接到所述无菌锁(200)的第二连接区域(268)，并且所述第一连接区域(266)和所述第二连接区域(268)优选地布置在背向彼此的所述无菌锁(200)的各侧上。5.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述无菌锁(200)的所述第一连接区域(266)能够经由第一可释放的卡扣连接而连接到所述联接单元(100)，并且所述无菌锁(200)的所述第二连接区域(268)能够经由第二可释放的卡扣连接而连接到所述无菌单元(400)。6.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述联接单元(100)包括至少一个联接传感器(118,120)，所述至少一个联接传感器(118,120)检测正确地连接到所述无菌锁(200)的无菌单元(400)的存在，所述设备具有控制单元(36)，所述控制单元(36)仅当借助于所述联接传感器(118,120)检测到正确地连接到所述无菌锁(200)的无菌单元(400)时才允许在所述第一传输装置(102)和所述第二传输装置(406)之间的传输。7.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述联接单元(100)具有作为第一传输装置(102)的若干驱动元件(110至116)，所述无菌单元(400)具有若干从动元件(406至414)，其中，当所述无菌单元(400)与所述无菌锁(200)联接时并且当所述联接单元(100)与所述无菌锁(200)联接时，所述驱动元件(110至116)与所述从动元件(408至414)接合，以用于将所述联接单元(100)与所述无菌单元(400)机械联接，和/或所述联接单元(100)具有作为第一传输装置(102)的至少一个电触点(106,108)，并且所述无菌单元(400)具有作为第二传输装置(406)的至少一个互补的电触点(422,423)，其中，当所述联接单元(100)与所述无菌锁(200)联接时并且当所述无菌单元(400)与所述无菌锁(200)联接时，所述联接单元(100)的所述电触点(106,108)和所述无菌单元(400)的所述电触点(422,423)在所述联接单元(100)和所述无菌单元(400)之间建立电连接，特别是为了传输高频电能，和/或所述光学传输元件(109,421)在联接单元(100)和无菌单元(400)之间形成光学接口。8.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述锁活板(208,210)将所述第一连接区域(266)从所述第二连接区域(268)分离，当将所述无菌单元(400)连接到所述第二连接区...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·布朗，S·巴伯，M·希伯，
申请(专利权)人：阿瓦特拉医药有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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