用于机器人手术器械的驱动单元和齿条铺单制造技术

一种手术器械被构造用于与驱动手术器械的致动且操作地支撑手术器械的器械驱动单元联接。该手术器械包括外壳、从外壳向远侧延伸的细长体、从细长体向远侧延伸的末端执行器、以及相对于细长体能够被旋转地固定并且能够纵向移动的多个被驱动构件。多个被驱动构件能够相对于彼此纵向移动。多个驱动构件中的每个被驱动构件联接至附接到末端执行器的相应的线缆。多个被驱动构件被构造用于与器械驱动单元接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人手术器械的驱动单元和齿条铺单相关专利的交叉引用本申请要求于2014年10月23日提交的申请号为62/067,644的美国临时专利申请的利益和优先权，其全部公开通过引用并入本文。
技术介绍
机器人手术系统已经用于微创医疗操作中。一些机器人手术系统包括控制台支持的机器人臂和手术器械或至少一个包括安装到机器人臂的钳或抓取工具的末端执行器。机器人臂提供机械动力给手术器械以用于其操作和移动。每个机器人臂可以包括操作地连接到手术器械的器械驱动单元。在使用机器人系统之前或期间，手术器械被选择并连接到每个机器人臂的器械驱动单元。为了完成适当的安装，手术器械的某些连接特征必须匹配地接合于器械驱动单元的相应的连接特征。一旦这些特征被匹配地接合，则器械驱动单元可以驱动手术器械的致动。然而，可能很难将手术器械连接到器械驱动单元以及将手术器械从器械驱动单元卸除。此外，一旦手术器械相对于器械驱动单元旋转，用于手术器械的致动功能的线缆可能变得纠缠在一起。因此，需要一种具有最小化尺寸的器械驱动单元，其允许附接的手术器械具有更大的自由度，并且提供了更容易地卸除和附接的手术器械。另外，由于手术器械和器械驱动单元通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术组件，其包括：手术器械，其包括：外壳；细长体，其从所述外壳向远侧延伸；末端执行器，其从所述细长体向远侧延伸；和第一圆齿条和第二圆齿条，其相对于所述细长体能够被旋转地固定并且能够纵向移动，其中，所述第一圆齿条能够滑动地接收在所述第二圆齿条内；和器械驱动单元，其被配置为操作地并且能够释放地支撑所述手术器械，所述器械驱动单元包括：第一驱动电机，其能够操作地连接到所述第一圆齿条，用于使所述第一圆齿条相对于所述细长体纵向移动；和第二驱动电机，其能够操作地连接到所述第二圆齿条，用于使所述第二圆齿条相对于所述细长体纵向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.23 US 62/067,6441.一种手术组件，其包括：手术器械，其包括：外壳；细长体，其从所述外壳向远侧延伸；末端执行器，其从所述细长体向远侧延伸；和第一圆齿条和第二圆齿条，其相对于所述细长体能够被旋转地固定并且能够纵向移动，其中，所述第一圆齿条能够滑动地接收在所述第二圆齿条内；和器械驱动单元，其被配置为操作地并且能够释放地支撑所述手术器械，所述器械驱动单元包括：第一驱动电机，其能够操作地连接到所述第一圆齿条，用于使所述第一圆齿条相对于所述细长体纵向移动；和第二驱动电机，其能够操作地连接到所述第二圆齿条，用于使所述第二圆齿条相对于所述细长体纵向移动。2.根据权利要求1所述的手术组件，其中，所述手术器械包括从所述第一圆齿条向远侧延伸的第一线缆和从所述第二圆齿条向远侧延伸的第二线缆。3.根据权利要求2所述的手术组件，其中，每根线缆能够操作地延伸到所述手术器械的所述末端执行器。4.根据权利要求1所述的手术组件，其中，所述第一驱动电机包括用于接合所述第一圆齿条的第一驱动齿轮，并且所述第二驱动电机包括用于接合所述第二圆齿条的第二驱动齿轮。5.根据权利要求1所述的手术组件，其中，所述手术组件包括第三圆齿条和第四圆齿条，所述第四圆齿条能够滑动地接收在所述第三圆齿条内。6.根据权利要求5所述的手术组件，其中，所述器械驱动单元包括用于能够操作地连接到所述第三圆齿条的第三电机和用于能够操作地连接到所述第四圆齿条的第四电机。7.根据权利要求5所述的手术组件，其中，所述手术组件包括从所述第三圆齿条向远侧延伸的第三线缆和从所述第四圆齿条向远侧延伸的第四线缆。8.根据权利要求1所述的手术组件，其中，所述手术器械进一步包括被固定地支撑在所述细长体上以便于所述细长体围绕所述细长体的纵向轴线旋转的第一旋转齿轮。9.根据权利要求8所述的手术组件，其中，所述器械驱动单元包括用于能够操作地连接到所述第一旋转齿轮的第一旋转电机以用于实现所述细长体围绕所述细长体的所述纵向轴线的旋转。10.根据权利要求9所述的手术组件，其中，所述器械驱动单元包括第一旋转齿轮，该第一旋转齿轮连接到所述第一旋转电机并且能够操作地连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：希蒙·格罗弗，查理·基尔比，丹尼尔·富勒，阿利斯泰尔·沃德，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US