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本发明涉及一种用于机械手辅助外科手术的设备，设备具有至少一个非无菌的操纵器臂，操纵器臂包括具有驱动元件的耦联单元。该设备还具有设置在无菌区域中的无菌的仪器单元，仪器单元包括外科手术仪器和用于将外科手术仪器与耦联单元的驱动元件耦联的无菌的无菌...
该专利属于阿瓦特拉医药有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿瓦特拉医药有限公司授权不得商用。

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