汽车车门控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车车门控制方法和系统，方法包括：在门锁处于锁止状态时，如果检测到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则对门锁进行开锁；否则将升降玻璃下降到指定距离后，对门锁进行开锁。所述控制系统包括：车载控制器局域网CAN，以及与该CAN连接的无钥匙进入和启动系统PEPS、车身控制器BCM、门锁电子控制单元ECU。本发明专利技术可以配套适应于车门玻璃密封装置，在提高车门的玻璃部分与车身门框之间的密封性的同时，确保可以正常开关车门。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车的控制技术，特别涉及汽车车门控制方法和系统。
技术介绍
随着技术的发展，汽车的轻量化已经成为了一个热点课题。除了材料的改进，减少车身的结构特征也是一种常见的手段。例如，省略车门的玻璃框。这样，不但能够为车身减重，而且，采用无框升降玻璃的车门能够为车身提供美观的外型。然而，若将车门的玻璃框被省略，如何确保车门与车身门框之间的密封成为需要解决的问题。具体说，对于具有玻璃框的传统车门来说，玻璃框的内圈装设有与升降玻璃密封的密封条，并且，玻璃框的外圈会被整圈环绕车门外轮廓的密封条包裹，因此，当车门关闭时，升降玻璃与玻璃框之间、以及玻璃框与车身门框之间均可以通过密封条实现密封。但若将车门的玻璃框省略，则玻璃框的内圈密封条也会随之被移除，并且，车门的升降玻璃也不能被车门外轮廓的密封条包裹，从而当车门关闭时，车门的玻璃部分与车身门框之间难以被密封。同时，车门的解锁和锁止等操作的控制方法也无法沿用现有的控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车车门控制方法和系统，以配套适应于无玻璃框车门的玻璃密封装置，在提高车门的玻璃部分与车身门框之间的密封性的同时，确保可以正常开关车门。本专利技术提供的技术方案包括：一种汽车车门控制方法，该方法包括：在门锁处于锁止状态时，如果检测到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则对门锁进行开锁；否则将升降玻璃下降到指定距离后，对门锁进行开锁。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述在门锁处于锁止状态时，所述检测到解锁设置信号，具体包括：检测到遥控钥匙处于车身指定距离范围内；或者，检测到遥控钥匙处于车身指定距离范围内且外把手上的解锁感应传感器感应到人手触摸；或者，检测到遥控器按键触发的解锁设置信号；或者，检测到拉动内开扣手的信号；或者，检测到中控解锁开关发出的信号；或者，检测到汽车当前加速度大于或等于指定阈值。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述在门锁处于解锁状态时，所述检测到开门信号，具体包括：检测到拉动外手柄的信号；或者，检测到拉动内开扣手的信号；或者，检测到启动应急开门操作的信号。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，该方法进一步包括：在门锁处于解锁状态时，如果检测到锁止设置信号，则对门锁进行锁止，并判断车门升降玻璃是否上升至关闭状态，如果所述升降玻璃没有上升至关闭状态，则将该升降玻璃上升至关闭状态。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述在门锁处于解锁状态时，所述检测到锁止设置信号，具体包括：检测到遥控钥匙在车身外指定范围内，且外把手上的锁止感应传感器感应到人手触摸；或者，检测到遥控器按键触发的锁止设置信号；或者，检测到钥匙锁止开关发出的钥匙锁止设置信号；或者，检测到中控锁止开关发出的信号；或者，检测到汽车当前车速达到或超过指定的锁止车速。一种汽车车门控制系统，该系统包括：车载控制器局域网CAN，以及与该CAN连接的无钥匙进入和启动系统PEPS、车身控制器BCM、门锁电子控制单元ECU；所述PEPS，用于检测解锁设置信号，则向CAN发出解锁设置信号；所述门锁ECU，用于在门锁处于锁止状态时，如果从CAN接收到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；该门锁ECU定时将门锁的解锁状态信息或锁止状态信息发送到CAN上；所述BCM，用于在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则向CAN发送开锁信号；否则将升降玻璃下降到指定距离后，向CAN发送开锁信号；所述门锁ECU在从CAN接收到开锁信号后，触发对门锁的开锁操作。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述PEPS连接解锁感应传感器，在检测到遥控钥匙处于车身指定距离范围内，或检测到遥控钥匙处于车身指定距离范围内且接收到所述解锁感应传感器的感应人手触摸的信号，或者检测到遥控器按键触发的解锁设置信号后，向判定检测到解锁设置信号；所述BCM连接内手柄开锁开关，在门锁处于锁止状态时，如果检测到该内手柄开锁开关的接通信号，则判定检测到解锁设置信号，则向CAN发出解锁设置信号；和/或，所述BCM连接中控解锁开关，在门锁处于锁止状态时，如果检测该中控解锁开关的接通信号，则判定检测到解锁设置信号，则向CAN发出解锁设置信号；和/或，所述BCM连接汽车加速度信号源，在检测到加速度大于或等于某一指定阈值后，则判定检测到解锁设置信号，则向CAN发出解锁设置信号。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述BCM连接外手柄开锁开关，在检测到该外手柄开锁开关的接通信号后，则判定检测到开门信号；所述BCM连接内手柄开锁开关，在门锁处于解锁状态时，如果检测到该内手柄开锁开关的接通信号，则判定检测到开门信号；所述门锁ECU连接应急开锁开关，在检测到应急开锁动作触发该应急开锁开关的接通信号，则判定检测到开门信号。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述PEPS、门锁ECU、BCM用于检测锁止设置信号，向CAN发送锁止设置信号；所述门锁ECU在检测到或从CAN接收到锁止设置信号后，对门锁进行锁止；所述BCM在检测到或从CAN接收到锁止设置信号后，判断车门升降玻璃是否上升至关闭状态，如果所述升降玻璃没有上升至关闭状态，则将该升降玻璃上升至关闭状态。在所述汽车车门控制方法的一种优选实施例中，所述PEPS连接外把手上的锁止感应传感器，在检测到遥控钥匙在车身外指定范围内、且外把手上的锁止感应传感器感应到人手触摸，或者检测到遥控器按键触发的锁止设置信号，则判定检测到锁止设置信号；所述门锁ECU连接钥匙锁止开关，在检测到钥匙锁止开关发出的钥匙锁止设置信号后，则判定检测到锁止设置信号；所述BCM连接车速信号源和中控锁止开关，在检测到汽车当前车速达到或超过指定的锁止车速，或者在检测到所述中控锁止开关发出的信号，则判定检测到锁止设置信号。本专利技术可以适用于省略玻璃框的车门，提出了一种车门玻璃密封装置，可以提高车门的玻璃部分与车身门框之间的密封性。同时为了兼顾车门与车身门框之间的密封、以及车门的正常开闭功能不受影响，针对上述车门玻璃密封装置，提出了上述的汽车车门控制方法，该方法在门锁处于锁止状态时，如果检测到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则对门锁进行开锁；否则将升降玻璃下降到指定距离后，对门锁进行开锁。通过该方法，可以使升降玻璃在车门的开闭过程中避让玻璃密封装置在车门开闭方向上形成的干涉，确保可以正常开关车门。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为一个实施例中的车门玻璃在车门关闭时与车身门框的密封配合的结构示意图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为图2中示出的结构在未插入升降玻璃时的结构示意图；图4为图2和图3中示出的刚性槽的结构示意图；图5为图2和图3中示出的密封垫的结构示意图；图6为如图1所示实施例中的车门打开状态的结构示意图；图7a为本专利技术所述一种汽车车门控制方法的流程图；图7b为本专利技术所述一种汽车车门控制系统的示意图；图8为一种用手拉动车门外把手时的剖面示意图；图9为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车门控制方法，其特征在于，该方法包括：在门锁处于锁止状态时，如果检测到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则对门锁进行开锁；否则将升降玻璃下降到指定距离后，对门锁进行开锁。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门控制方法，其特征在于，该方法包括：在门锁处于锁止状态时，如果检测到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则对门锁进行开锁；否则将升降玻璃下降到指定距离后，对门锁进行开锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在门锁处于锁止状态时，所述检测到解锁设置信号，具体包括：检测到遥控钥匙处于车身指定距离范围内；或者，检测到遥控钥匙处于车身指定距离范围内且外把手上的解锁感应传感器感应到人手触摸；或者，检测到遥控器按键触发的解锁设置信号；或者，检测到拉动内开扣手的信号；或者，检测到中控解锁开关发出的信号；或者，检测到汽车当前加速度大于或等于指定阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在门锁处于解锁状态时，所述检测到开门信号，具体包括：检测到拉动外手柄的信号；或者，检测到拉动内开扣手的信号；或者，检测到启动应急开门操作的信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在门锁处于解锁状态时，如果检测到锁止设置信号，则对门锁进行锁止，并判断车门升降玻璃是否上升至关闭状态，如果所述升降玻璃没有上升至关闭状态，则将该升降玻璃上升至关闭状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在门锁处于解锁状态时，所述检测到锁止设置信号，具体包括：检测到遥控钥匙在车身外指定范围内，且外把手上的锁止感应传感器感应到人手触摸；或者，检测到遥控器按键触发的锁止设置信号；或者，检测到钥匙锁止开关发出的钥匙锁止设置信号；或者，检测到中控锁止开关发出的信号；或者，检测到汽车当前车速达到或超过指定的锁止车速。6.一种汽车车门控制系统，其特征在于，该系统包括：车载控制器局域网CAN，以及与该CAN连接的无钥匙进入和启动系统PEPS、车身控制器BCM、门锁电子控制单元ECU；所述PEPS，用于检测解锁设置信号，则向CAN发出解锁设置信号；所述门锁ECU，用于在门锁处于锁止状态时，如果从CAN接收到解锁设置信号，则对车门门锁进行解锁；该门锁ECU定时将门锁的解锁状态信息或锁止状态信息发送到CAN上；所述BCM，用于在门锁处于解锁状态时，如果检测到开门信号，则判断车门升降玻璃是否下降到指定距离，如果是则向CAN发送开锁信号；否则将升降玻璃下降到指定距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，李迎，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11