液力传动箱牵引控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液力传动箱牵引控制装置，包括：模拟量采集子系统；所述模拟量采集子系统用于采集所述液力传动箱的模拟量；电磁阀监控子系统；所述电磁阀监控子系统用于检测液力传动箱所包括的各电磁阀的工作状态；以及与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和整车控制器相连接的通讯子系统。本实用新型专利技术便于实现液力传动箱的自我保护功能，具有简单便捷的通讯方式。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液力传动箱牵引控制技术，具体为一种液力传动箱牵引控制装置。
技术介绍
液力传动箱是一种用于轨道交通领域的变速箱，其通常包括：两个或两个以上液力元件、以及齿轮传动系统；这里的液力元件包括液力偶合器、液力变矩器和液力制动器等。现有技术中的轨道交通用液力传动箱通常包括四个液力变矩器、以及齿轮传动系统，其工作原理是将四个液力变矩器分为两组，每两个为一组，两组液力变矩器分别用于机车前进和机车后退两个方向的牵引。每组液力变矩器中的两个变矩器又分别用于机车起步和高速运行阶段。现有技术中的此类液力传动箱存在以下缺点：1、换挡方式为司机手动换挡，增加了司机劳动强度；2、换向需要司机到液力传动箱进行手动切换，工作效率低下；3、没有单独的控制系统，自我保护措施不完善，降低了使用寿命；4、与机车所有的连接均采用硬线连接，线路复杂，增加了配线时出错的概率。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研制一种液力传动箱牵引控制装置。本技术的技术方案如下：一种液力传动箱牵引控制装置，包括：模拟量采集子系统；所述模拟量采集子系统用于采集所述液力传动箱的模拟量；电磁阀监控子系统；所述电磁阀监控子系统用于检测液力传动箱所包括的各电磁阀的工作状态；以及与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和整车控制器相连接的通讯子系统；所述通讯子系统用于将所述液力传动箱的实时状态信息传输给所述整车控制器，以及接收所述整车控制器传输过来的司机端输出的液力传动箱命令信息；所述液力传动箱的实时状态信息包括液力传动箱各模拟量和液力传动箱包括的各电磁阀的工作状态信息；另外，所述牵引控制装置还包括与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和通讯子系统相连接的中央处理器；进一步地，所述模拟量包括转速参数、位移参数、压力参数和温度参数中的至少一种；当所述模拟量包括转速参数时，所述模拟量采集子系统包括：转速采集模块；所述转速采集模块包括输入转速传感器、输出转速传感器和/或中间转速传感器；与所述转速采集模块相连接的转速信号处理模块；所述转速信号处理模块用于将转速采集模块采集的转速信号经过放大处理后转换为方波形式并输出给所述中央处理器；当所述模拟量包括位移参数时，所述模拟量采集子系统包括：位移采集模块；所述位移采集模块包括A向位移传感器和/或B向位移传感器；与所述位移采集模块相连接的位移信号处理模块；所述位移信号处理模块用于对所述位移采集模块输出的位移信号经过分压处理后进行AD转换并输出给所述中央处理器；当所述模拟量包括压力参数时，所述模拟量采集子系统包括：压力采集模块；所述压力采集模块包括至少一压力传感器；与所述压力采集模块相连接的压力信号处理模块；所述压力信号处理模块用于对压力采集模块输出的压力信号进行电流电压转换和AD转换后输出给所述中央处理器；当所述模拟量包括温度参数时，所述模拟量采集子系统包括：温度采集模块；所述压力采集模块包括至少一温度传感器；与所述温度采集模块相连接的温度信号处理模块；所述温度信号处理模块用于对温度采集模块输出的温度信号进行电流电压转换和AD转换后输出给所述中央处理器；进一步地，液力传动箱所包括的电磁阀包括开关型电磁阀和占空比型电磁阀；所述电磁阀监控子系统包括：串接在所述电磁阀供电电源回路中的可控开关和取样电阻、以及与所述取样电阻相连接的电流取样模块；根据所述电流取样模块的取样结果能够获知所述电磁阀的工作状态；所述中央处理器与所述可控开关相连接，并通过改变所述可控开关的开关频率来调节所述占空比型电磁阀的开度，以及通过控制所述可控开关的接通与断开来控制所述开关型电磁阀的开关；进一步地，所述占空比型电磁阀为设置在液力传动箱出口的流量控制电磁阀；进一步地，所述通讯子系统包括与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和整车控制器相连接的CAN总线通讯控制器；所述CAN总线通讯控制器将所述液力传动箱的实时状态信息传输给所述整车控制器；所述整车控制器将司机端输出的液力传动箱命令信息传输给所述CAN总线通讯控制器；进一步地，所述通讯子系统还包括与所述模拟量采集子系统和电磁阀监控子系统相连接的RS232通讯控制器；所述CAN总线通讯控制器、RS232通讯控制器均与远程输入输出模块相连接；所述牵引控制装置还包括与所述RS232通讯控制器相连接的实时状态监测子系统；所述实时状态监测子系统包括监控计算机和监控显示器；所述监控计算机通过所述RS232通讯控制器输出的数据获知所述液力传动箱的实时状态信息、液力传动箱的故障信息、以及远程输入输出模块的工作状态，并对RS232通讯控制器输出的数据进行定期存储；所述CAN总线通讯控制器与整车控制器之间基于SAEJ1939协议进行通讯；所述CAN总线通讯控制器与远程扩展输入输出模块之间基于CANopen协议进行通讯；进一步地，所述开关型电磁阀包括多个用于进行液力传动箱各档位控制的电磁阀；通过对进行液力传动箱各档位控制的电磁阀的控制来实现液力传动箱的自动换挡过程；进一步地，所述开关型电磁阀包括涡轮制动电磁阀、换向先导式电磁阀、A向换向电磁阀和B向换向电磁阀；通过对涡轮制动电磁阀、换向先导式电磁阀、A向换向电磁阀和B向换向电磁阀进行控制来实现液力传动箱的自动换向过程。由于采用了上述技术方案，本技术提供的液力传动箱牵引控制装置，与现有技术相比，具有以下优点：1、便于实现液力传动箱的自我保护功能：通过液力传动箱的模拟量如转速参数、位移参数、压力参数、温度参数等的采集，便于当出现过载、超速、超温等情况时通过自行自动降档或者回空挡等方式进行自我保护，以保证液力传动箱的正常工作情况，延长使用寿命；2、具有简单便捷的通讯方式：通讯子系统所包括的CAN总线通讯控制器可以基于SAEJ1939协议与整车控制器进行通讯，减少了模拟传输因干扰而导致传输错误的情况，减少了现场走线的数量，更加通用，CAN总线通讯控制器与远程输入输出模块基于CANOpen协议进行通讯，方便系统实现远程输入输出模块的拓展；3、具备液力传动箱的自动换挡和自动换向功能：换挡和换向过程依靠自动完成，无需人工干预，控制过程自动化，降低了司机的劳动强度，减少了因人为失误所造成的换挡或换向冲击，4、可以实现液力传动箱的实时状态监测：通过RS232通讯控制器将液力传动箱的实时状态信息发送到实时状态监测子系统，完成了液力传动箱的实时监控，便于保存状态曲线，方便调试。附图说明图1是本技术所述牵引控制装置的结构框图；图2是本技术所述电磁阀监控子系统进行电磁阀调节和控制的示意图；图3是本技术当所述模拟量包括转速参数时，所述模拟量采集子系统进行转速参数采集的工作示意图；图4是本技术当所述模拟量包括位移参数时，所述模拟量采集子系统进行位移参数采集的工作示意图；图5是本技术当所述模拟量包括压力参数时，所述模拟量采集子系统进行压力参数采集的工作示意图；图6是本技术测速齿盘的工作示意图；图7是本技术位移传感器的工作示意图；图8是本技术所述模拟量采集子系统的结构框图。图中：1、测速齿盘，2、位移传感器。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种液力传动箱牵引控制装置，包括：模拟量采集子系统；所述模拟量采集子系统用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液力传动箱牵引控制装置，其特征在于所述牵引控制装置包括：模拟量采集子系统；所述模拟量采集子系统用于采集所述液力传动箱的模拟量；电磁阀监控子系统；所述电磁阀监控子系统用于检测液力传动箱所包括的各电磁阀的工作状态；以及与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和整车控制器相连接的通讯子系统；所述通讯子系统用于将所述液力传动箱的实时状态信息传输给所述整车控制器，以及接收所述整车控制器传输过来的司机端输出的液力传动箱命令信息；所述液力传动箱的实时状态信息包括液力传动箱各模拟量和液力传动箱包括的各电磁阀的工作状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种液力传动箱牵引控制装置，其特征在于所述牵引控制装置包括：模拟量采集子系统；所述模拟量采集子系统用于采集所述液力传动箱的模拟量；电磁阀监控子系统；所述电磁阀监控子系统用于检测液力传动箱所包括的各电磁阀的工作状态；以及与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和整车控制器相连接的通讯子系统；所述通讯子系统用于将所述液力传动箱的实时状态信息传输给所述整车控制器，以及接收所述整车控制器传输过来的司机端输出的液力传动箱命令信息；所述液力传动箱的实时状态信息包括液力传动箱各模拟量和液力传动箱包括的各电磁阀的工作状态信息。2.根据权利要求1所述的液力传动箱牵引控制装置，其特征在于所述牵引控制装置还包括与所述模拟量采集子系统、电磁阀监控子系统和通讯子系统相连接的中央处理器。3.根据权利要求2所述的液力传动箱牵引控制装置，其特征在于所述模拟量包括转速参数、位移参数、压力参数和温度参数中的至少一种；当所述模拟量包括转速参数时，所述模拟量采集子系统包括：转速采集模块；所述转速采集模块包括输入转速传感器、输出转速传感器和/或中间转速传感器；与所述转速采集模块相连接的转速信号处理模块；所述转速信号处理模块用于将转速采集模块采集的转速信号经过放大处理后转换为方波形式并输出给所述中央处理器；当所述模拟量包括位移参数时，所述模拟量采集子系统包括：位移采集模块；所述位移采集模块包括A向位移传感器和/或B向位移传感器；与所述位移采集模块相连接的位移信号处理模块；所述位移信号处理模块用于对所述位移采集模块输出的位移信号经过分压处理后进行AD转换并输出给所述中央处理器；当所述模拟量包括压力参数时，所述模拟量采集子系统包括：压力采集模块；所述压力采集模块包括至少一压力传感器；与所述压力采集模块相连接的压力信号处理模块；所述压力信号处理模块用于对压力采集模块输出的压力信号进行电流电压转换和AD转换后输出给所述中央处理器；当所述模拟量包括温度参数时，所述模拟量采集子系统包括：温度采集模块；所述压力采集模块包括至少一温度传感器；与所述温度采集模块相连接的温度信号处理模块；所述温度信号处理模块用于对温度采集模块输出的温度信号进行电流电压转换和AD转换后输出给所述中央处理器。4.根据权利要求2所述的液力传动箱牵引控制装置，其特征在于液力传动箱所包括的电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪兆琳，类延磊，高恩芹，刘洪坤，
申请(专利权)人：中车大连机车研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21