一种工程机械液力传动速度分级系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械液力传动速度分级系统及控制方法，涉及工程机械技术领域，其系统包括：速度级选择器、速度分级控制器、发动机油门开度调节器、发动机电子控制单元、变速箱速比选择单元；速度分级控制器接收速度级选择器发送的速度选级信号，以及发动机油门开度调节器发送的油门开度信号；速度分级控制器向发动机电子控制单元和变速箱速比选择单元发送控制指令。本发明专利技术的液力传动速度分级系统及控制方法，通过变速箱速比和发动机油门开度分级控制，能够实现速度级数的增多，可增强整机应对不同工况的适应能力，简化驾驶员操作，降低劳动强度，并且简单易行，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种工程机械液力传动速度分级系统及控制方法。
技术介绍
液力传动是工程机械广泛采用的传动模式，一般由液力变矩器和机械变速箱组成。液力变矩器具有载荷自适应能力，能够保证整机随负载波动保持平稳的速度；机械变速箱通过传动速比变换实现整机速度级的改变，以满足不同工况对整机速度的要求。工程机械车辆颠簸，负载多变，驾驶员根据工况实时调节发动机油门开度以控制作业速度的模式疲劳强度大，工况跟随性差。因此，操作者为了操作的便捷性和舒适性通常以最大油门进行作业。工程机械工况范围广，不同工况对整机速度的要求不同。但是，液力传动变速箱速比数量有限，操作者以最大油门作业的操作模式导致整机只能在某几个车速下工作，难以满足不同工况下多样化的速度要求。目前，为了满足不同工况对整机速度的要求，现有技术通常通过增加变速箱速比数量以增多整机作业速度级。变速箱速比增加后，整机速度级数增多，但是变速箱速比增多后系统复杂程度增加，成本升高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种工程机械液力传动速度分级系统及控制方法。一种工程机械液力传动速度分级系统，包括：速度级选择器、速度分级控制器、发动机油门开度调节器、发动机电子控制单元、变速箱速比选择单元；所述速度分级控制器分别与所述速度级选择器、所述发动机油门开度调节器、所述发动机电子控制单元、所述变速箱速比选择单元电连接；所述速度分级控制器接收所述速度级选择器发送的速度选级信号，以及所述发动机油门开度调节器发送的油门开度信号；所述速度分级控制器向所述发动机电子控制单元和所述变速箱速比选择单元发送控制指令。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述速度级选择器为手柄式选择器、按键式选择器或旋钮式选择器。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述速度级选择器包括：触摸式显示屏。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述变速箱速比选择单元为变速箱速比控制电磁阀组。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述发动机油门开度调节器为发动机电子油门踏板。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述发动机油门开度调节器为发动机油门开度电子旋钮。一种基于如上所述的液力传动速度分级系统的控制方法，包括：所述速度分级控制器根据所述速度级选择器发送的速度选级信号确定速度级值，并根据所述速度级值确定变速箱速比值，基于所述变速箱速比值向所述变速箱速比选择单元发送控制指令，控制所述变速箱以所述变速箱速比值工作；所述速度分级控制器根据所述发动机油门开度调节器发送的油门开度信号确定油门开度值，并基于所述油门开度值向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，基于所述油门开度值向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令包括：如果所述油门开度值小于或等于油门开度设定值时，则向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令，控制发动机的油门开度为所述油门开度值；若所述油门开度值大于所述油门开度设定值，则向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令，控制发动机的油门开度为所述油门开度设定值。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，根据所述速度级值确定变速箱速比值包括：设置有N个速度级值和M个变速箱速比值，其中,N≥M；确定N个速度级值与M个变速箱速比值的第一对应关系；其中，1个变速箱速比值能够与多个速度级值对应；所述速度分级控制器根据所述速度选级信号从所述N个速度级值中确定速度级值，并基于第一对应关系确定与此速度级值相对应的变速箱速比值。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述速度分级控制器根据所述发动机油门开度调节器发送的油门开度信号确定油门开度值包括：设置有L个油门开度设定值；其中，L小于N；确定所述N个速度级值与所述L个油门开度设定值的第二对应关系；其中，1个油门开度设定值能够与多个速度级值对应；所述速度分级控制器基于所述第二对应关系确定与当前速度级值相对应的油门开度设定值。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，包括：设置有6个速度级值和4个变速箱速比值，所述6个速度级值为依次增大，所述4个变速箱速比值为依次增大；其中，第一变速箱速比值与第一、第二速度级值相对应，第二变速箱速比值与第三、第四速度级值相对应，第三变速箱速比值与第五速度级值相对应，第四变速箱速比值与第六速度级值相对应。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，包括：设置有3个油门开度设定值，所述3个油门开度设定值为依次增大；其中，第一速度级值与第一油门开度设定值相对应，第三速度级值与第二油门开度设定值相对应；第二、四、五、六速度级值对应第三油门开度设定值，第三油门开度设定值为100％。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，包括：设置有8个速度级值和6个变速箱速比值，所述8个速度级值为依次增大，所述6个变速箱速比值为依次增大；其中，第一变速箱速比值与第一速度级值相对应，第二变速箱速比值与第二、第三速度级值相对应，第三变速箱速比值与第四、五速度级值相对应，第四变速箱速比值与第六速度级值相对应，第五变速箱速比值与第七速度级值相对应，第六变速箱速比值与第八速度级值相对应。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，包括：设置有3个油门开度设定值，所述3个油门开度设定值为依次增大；第二速度级值与第一油门开度设定值相对应，第四速度级值与第二油门开度设定值相对应，第一、三、五、六、七、八速度级值对应第三油门开度设定值，第三油门开度设定值为100％。本专利技术的工程机械液力传动速度分级系统及控制方法，通过变速箱速比和发动机油门开度分级控制，能够实现速度级数的增多，可增强整机应对不同工况的适应能力，简化驾驶员操作，降低劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术的工程机械液力传动速度分级系统的一个实施例的示意图；图2为根据本专利技术的工程机械液力传动速度分级系统的控制方法的一个实施例的流程图；图3为根据本专利技术的工程机械液力传动速度分级系统的控制方法的另一个实施例的流程图；图4为根据本专利技术的工程机械液力传动速度分级系统的控制方法的又一个实施例的流程图；图5为根据本专利技术的工程机械液力传动速度分级系统的控制方法的再一个实施例的流程图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合各个图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。下文中的“第一”、“第二”等，为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。如图1所示，本专利技术提供一种工程机械液力传动速度分级系统。工程机械液力传动速度分级系统包括：速度级选择器3、速度分级控制器1、发动机油门开度调节器2、发动机电子控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械液力传动速度分级系统，其特征在于，包括：速度级选择器、速度分级控制器、发动机油门开度调节器、发动机电子控制单元、变速箱速比选择单元；所述速度分级控制器分别与所述速度级选择器、所述发动机油门开度调节器、所述发动机电子控制单元、所述变速箱速比选择单元电连接；所述速度分级控制器接收所述速度级选择器发送的速度选级信号，以及所述发动机油门开度调节器发送的油门开度信号；所述速度分级控制器向所述发动机电子控制单元和所述变速箱速比选择单元发送控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械液力传动速度分级系统，其特征在于，包括：速度级选择器、速度分级控制器、发动机油门开度调节器、发动机电子控制单元、变速箱速比选择单元；所述速度分级控制器分别与所述速度级选择器、所述发动机油门开度调节器、所述发动机电子控制单元、所述变速箱速比选择单元电连接；所述速度分级控制器接收所述速度级选择器发送的速度选级信号，以及所述发动机油门开度调节器发送的油门开度信号；所述速度分级控制器向所述发动机电子控制单元和所述变速箱速比选择单元发送控制指令。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述速度级选择器为手柄式选择器、按键式选择器或旋钮式选择器。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述速度级选择器包括：触摸式显示屏。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述变速箱速比选择单元为变速箱速比控制电磁阀组。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述发动机油门开度调节器为发动机电子油门踏板。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述发动机油门开度调节器为发动机油门开度电子旋钮。7.一种基于如权利要求1至6任一项所述的液力传动速度分级系统
\t的控制方法，其特征在于，包括：所述速度分级控制器根据所述速度级选择器发送的速度选级信号确定速度级值，并根据所述速度级值确定变速箱速比值，基于所述变速箱速比值向所述变速箱速比选择单元发送控制指令，控制所述变速箱以所述变速箱速比值工作；所述速度分级控制器根据所述发动机油门开度调节器发送的油门开度信号确定油门开度值，并基于所述油门开度值向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述油门开度值向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令包括：如果所述油门开度值小于或等于油门开度设定值时，则向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令，控制发动机的油门开度为所述油门开度值；若所述油门开度值大于所述油门开度设定值，则向所述发动机电子控制单元发送油门开度控制指令，控制发动机的油门开度为所述油门开度设定值。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述速度级值确定变速箱速比值包括：设置有N个速度级值和M个变速箱速比值，其中,N≥...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩月，吴斌，刘连国，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32