本实用新型专利技术提出了一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料模组，传送模组用于向定位模组传送工件，定位模组与传送模组配合以用于定位工件，供料模组用于向自动组装机供应零配件。自动组装机还包括一装配模组，装配模组包括至少一个抓料件以用于抓取供料模组中的零配件，每一个抓料件包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，抓料气缸及导筒相邻设置于固定板上，磁铁块滑动装设于导筒中，抓料气缸驱动磁铁块朝向零配件运动以将零配件吸附于导筒远离抓料气缸的端面上，装配模组还包括一机械臂以用于控制至少一个抓料件运动并将零配件装配至工件上。本实用新型专利技术的自动组装机有效提高组装精度及组装效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组装装置，特别是一种自动组装机。
技术介绍
在工件的制造过程中，通常需要多道组装工序以将零配件组装至工件上。传统的组装工序多是有人工完成的，即工作人员将零配件从离型纸上撕下，并将零配件按压至工件的待装配的位置，以实现零配件的装配工作。然而，人工组装过程中，需要人工不断地将零配件由离型纸上撕下，并需要不断地搬运工件及零配件，其劳动强度大，且组装效率不高。同时，人工组装时，依靠人眼观察位置，并结合手动操作完成组装过程，其组装误差较大，从而降低了工件的良率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种高精度且高效率的自动组装机。一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料模组，该传送模组用于向该定位模组传送该工件，该定位模组与该传送模组配合以用于定位该工件，该供料模组用于向该自动组装机供应该零配件。该自动组装机还包括一装配模组，该装配模组包括至少一个抓料件以用于抓取该供料模组中的零配件，每一个该抓料件包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，该抓料气缸及该导筒相邻设置于该固定板上，该磁铁块滑动装设于该导筒中，该抓料气缸驱动该磁铁块朝向该零配件运动以将该零配件吸附于该导筒远离该抓料气缸的端面上，该装配模组还包括一机械臂以用于控制该至少一个抓料件运动并将该零配件装配至该工件上。进一步地，该自动组装机还包括一校正模组，该校正模组用于校正该零配件贴附于该导筒端面的位置，该校正模组包括底座、装设于该底座上的横向夹持件及纵向夹持件，该横向夹持件包括横向夹持气缸及两个横向夹块，该横向夹持气缸驱动该两个横向夹块以横向夹紧定位该零配件；该纵向夹持件包括纵向夹持气缸及两个纵向夹块，该纵向夹持气缸驱动该两个纵向夹块以纵向夹紧定位该零配件。进一步地，该供料模组包括送料机构、中转台及传送机构，该送料机构用于储存该零配件，该中转台用于承接该零配件，该传送机构用于将该送料机构中的零配件传送至该中转台上以利于相应的该抓料件进行抓料。进一步地，该送料机构包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该零配件，该传动件绕设于该支撑板并与该升降板连接，该伺服电机装设于该支撑板上以驱动该传动件转动，并带动该升降板升降运动。进一步地，该送料机构还包括一主动轮及两个从动轮，该主动轮连接于该伺服电机，该两个从动轮分别装设于该支撑板的两端，该传动件套设于该主动轮及该两个从动轮上。进一步地，该传送模组包括传送架、两个传送轴、四个传动轮、两个传送带及两个导向板，该两个传送轴分别平行转动连接于该传送架上，每个该传送轴上固定套设该两个传动轮，每个该传送带套设于分别设置在该两个传送轴上的该两个传动轮上，该两个导向板分别平行设于该两个传送带的两外侧，以导向该工件在该传送模组的传送方向。进一步地，该自动组装机还包括一固定台，该定位模组包括升降气缸、固定设置于该固定台上的多个导柱及滑动装设于该多个导柱上的升降座，该升降气缸用于驱动该升降座相对于该固定台运动，该多个导柱分别平行设置以导向该升降座的运动方向，该升降座对应该两个传送带的位置分别开设一沟槽，该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。进一步地，该定位模组还包括固定设置于该固定台上的挡料件，该挡料件包括固定于该固定台上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡块，该挡料气缸升起该挡板以将该工件挡在该升降座的上方。进一步地，该升降座包括多个定位柱及固定挡板，该多个定位柱耦合于该工件的定位孔，该固定挡板垂直设置于升降座上且平行于该两个传送带。进一步地，该定位模组还包括固定于该升降座上的第一定位件、第二定位件；该第一定位件设置于该升降座远离该挡料件的一侧，其包括固定于该升降座上的第一定位气缸及连接于该第一定位气缸上的推块，该第一定位气缸推动该推块以使该工件横向夹紧定位于该挡料件与该第一定位件之间；该第二定位件设置于该升降座对应该固定挡板的一侧，其包括固定于该升降座上第二定位气缸及连接于该第二定位气缸上的活动挡板，该第二定位气缸推动该活动挡板以使工件纵向夹紧定位于该固定挡板与该第二定位件之间。上述自动组装机通过传送模组与定位模组之间的配合，从而实现了工件的自动化传送及定位的效果，且定位精度较高。同时，供料模组向自动组装机自动供应零配件，装配模组将零配件自动装配至工件上。上述自动组装机的自动化程度较高，替代人工装配的方式，降低劳动强度，有效提高组装效率及组装精度。附图说明图1是本技术实施方式的自动组装机的立体示意图。图2是图1所示自动组装机的传送模组及定位模组的立体示意图。图3是图2所示传送模组及定位模组的分解示意图。图4是图1所示自动组装机的供料模组的立体示意图。图5是图4所示供料模组的分解示意图。图6是图5所示供料模组的第一取料板的立体示意图。图7是图5所示供料模组的第二取料板的立体示意图。图8是图1所示自动组装机的安装座及两个抓料件的立体示意图。图9是图8所示安装座及两个抓料件的分解示意图。图10是图1所示自动组装机的校正模组的立体示意图。主要元件符号说明自动组装机100电控箱体10固定台11传送模组20传送架21传送轴22传动轮23传送带24导向板25驱动件26定位模组30挡料件32挡料气缸321挡块322升降气缸33导柱34升降座35定位柱351固定挡板352沟槽353第一定位件36第一定位气缸361推块362第二定位件37第二定位气缸371活动挡板372隔离件38隔离气缸381隔离板382供料模组40送料机构41料仓411挡料架4111升降板4112连接块4113滑块4114支撑板412滑轨4121固定座413伺服电机414传动件415主动轮416从动轮417压轮418中转台42传送机构43传送气缸431伸缩杆4311传送导轨432第一传送滑块433第二传送滑块434连杆435第一取料机构44第一取料气缸441第一升降杆4411第一取料板442第一吸孔4421第一抽气孔4422第二取料机构45第二取料气缸451第二升降杆4511第二取料板452第二抽气孔4521第二吸孔4522贯穿孔4523废料收集器46限位件47装配模组50机械臂51安装座52抓料件53固定板531抓料气缸532导筒533磁铁块534校正模组60底座61横向夹持件62横向夹持气缸621横向夹块622纵向夹持件63纵向夹持气缸631纵向夹块632工件200零配件300离型纸400如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料模组，该传送模组用于向该定位模组传送该工件，该定位模组与该传送模组配合以用于定位该工件，该供料模组用于向该自动组装机供应该零配件，其特征在于：该自动组装机还包括一装配模组，该装配模组包括至少一个抓料件以用于抓取该供料模组中的零配件，每一个该抓料件包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，该抓料气缸及该导筒相邻设置于该固定板上，该磁铁块滑动装设于该导筒中，该抓料气缸驱动该磁铁块朝向该零配件运动以将该零配件吸附于该导筒远离该抓料气缸的端面上，该装配模组还包括一机械臂以用于控制该至少一个抓料件运动并将该零配件装配至该工件上。
【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括传送模组、定位模组及供料模组，该传送模组用于向该定位模组传送该工件，该定位模组与该传送模组配合以用于定位该工件，该供料模组用于向该自动组装机供应该零配件，其特征在于：该自动组装机还包括一装配模组，该装配模组包括至少一个抓料件以用于抓取该供料模组中的零配件，每一个该抓料件包括固定板、抓料气缸、导筒及磁铁块，该抓料气缸及该导筒相邻设置于该固定板上，该磁铁块滑动装设于该导筒中，该抓料气缸驱动该磁铁块朝向该零配件运动以将该零配件吸附于该导筒远离该抓料气缸的端面上，该装配模组还包括一机械臂以用于控制该至少一个抓料件运动并将该零配件装配至该工件上。
2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该自动组装机还包括一校正模组，该校正模组用于校正该零配件贴附于该导筒端面的位置，该校正模组包括底座、装设于该底座上的横向夹持件及纵向夹持件，该横向夹持件包括横向夹持气缸及两个横向夹块，该横向夹持气缸驱动该两个横向夹块以横向夹紧定位该零配件；该纵向夹持件包括纵向夹持气缸及两个纵向夹块，该纵向夹持气缸驱动该两个纵向夹块以纵向夹紧定位该零配件。
3.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该供料模组包括送料机构、中转台及传送机构，该送料机构用于储存该零配件，该中转台用于承接该零配件，该传送机构用于将该送料机构中的零配件传送至该中转台上以利相应的该抓料件进行抓料。
4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该送料机构包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该零配件，该传动件绕设于该支撑板并与该升降板连接，该伺服电机装设于该支撑板上以驱动该传动件转动，并带动该升降板升降运动。
5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：该送料机构还包括一主动轮及两个从动轮，该主动轮连接于该伺服电机，该两个从动轮分别装设于该支撑板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章森彪，葛宏涛，沈超，张学良，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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