锁芯自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁芯自动装配机，包括有如下几部分部件：极差机械，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC，所述极差机械由极差弹子输送机构、极差弹子推进机构、识别机构组成，极差弹子输送机构连接识别机构，识别机构连接极差弹子推进机构，所述可编程逻辑控制器PLC与识别机构的读码器连接用于获得钥匙密钥的数据，可编程逻辑控制器PLC与极差弹子推进机构的伺服电机连接用于控制和驱动伺服电机工作；人体界面机，包括触摸屏，触摸屏周围分布有开关，可编程逻辑控制器PLC通过通讯线与触摸屏连接，可编程逻辑控制器PLC与开关电源连接。本实用新型专利技术的锁芯自动装配机实现了机电一体化和自动化控制，能够有效节约人工，降低工人的劳动强度，并提高生产质量和生产效率，降低生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配机，用于制造锁芯，属于锁具制造机械领域。
技术介绍
锁芯作为锁具的核心部件，广泛应用于门窗、汽车、家具等日常生活用品当中，随着人们对其安全性能要求的提高，生产商对锁芯的装配制造也提出了更高的要求，目前的锁芯的组装制造通常都是人工或半人工的方式完成，依靠人工识别钥匙密钥进行装配，装入弹簧及相应的弹珠来完成或者手工结合半自动设备完成，这样的方式组装效率低，人工劳动强度大，产品质量难以保证，容易产生错装，漏装的现象。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可提高生产效率，降低劳动力强度，并且性能可靠，采用PLC实现自动化装配的锁芯自动装配机。为实现上述目的，本技术是通过下述技术方案实现的锁芯自动装配机，包括有如下几部分部件极差机械，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC，所述极差机械由极差弹子输送机构、极差弹子推进机构、识别机构组成，极差弹子输送机构连接识别机构，识别机构连接极差弹子推进机构，其中所述可编程逻辑控制器PLC与识别机构的读码器连接用于获得钥匙密钥的数据，可编程逻辑控制器PLC与极差弹子推进机构的伺服电机连接用于控制和驱动伺服电机工作；人体界面机，包括触摸屏，触摸屏周围分布有开关，可编程逻辑控制器PLC通过通讯线与触摸屏连接，可编程逻辑控制器PLC与开关电源连接。具体的极差弹子输送机构的实现结构是上端设有振动盘，振动盘通过连接管道与极差下料管连接，所述极差下料管安装在极差上模内，将极差上模与极差下模连接在一起，极差下模侧壁四周安装有极差送料气缸，所述极差送料气缸固定到极差汽缸安装板上，并通过极差汽缸连接件与送料块连接在一起，所述送料块固定在极差下模上表面的凹槽内。其中，所述振动盘为三组。优选的，所述极差上模与极差下模为五面体，相应的，极差送料气缸有五组。具体的极差弹子推进机构的实现结构是丝杆安装底板两端安装有丝杆安装板，丝杆安装板之间设有丝杆滑块，通过丝杆和丝杆两侧的滑动轴将丝杆安装板和丝杆滑块连接在一起；伺服电机安装在伺服电机安装板上穿过联轴器的轴孔连接到丝杆安装板上与丝杆抵接，伺服电机安装板安装在丝杆安装板上。具体的识别机构的结构是物料接近开关安装块安装在锁管夹具的一端，钥匙夹具安装板连接在丝杆滑块的侧面端面上，读码器的一端连接在读码器安装板的上端，读码器另一端连接在钥匙夹具安装板上。上述三部分的连接结构为极差弹子输送机构的极差下模的下表面连接在识别机构的锁管夹具的上端面上，极差弹子推进机构的丝杆滑块的上端面与识别机构的锁管夹具连接，识别机构的钥匙夹具安装板连接在极差弹子推进机构的丝杆滑块的侧面端面上。进一步的，与钥匙夹具安装板相对的另一面，极差支架连接在丝杆滑块上，通过极差支架，整个装配机的结构更加稳固。进一步的，所述极差支架固定在机架底板上。其中，位于触摸屏周围的开关用于实现多种功能的启动和停止，包括但不限于启动按钮、停止按钮、急停开关按钮等。本技术的装配机工作原理为由振动盘把装配所需极差弹子由振动盘自动进给到极差下料管，把钥匙放进钥匙夹具通过读码器扫描，把所得扫描钥匙密钥数据传输到可编程逻辑控制器PLC，PLC通过分析发出指令，命令极差送料气缸工作把所需极差弹子送到锁管夹具上先放好的锁管里面；完成后PLC指令伺服电机工作，通过丝杆传动装置带动钥匙夹具、钥匙夹具安装板、锁管夹具锁管到指定位置。此时读码器再次扫描把所得钥匙密钥数据传输到PLC，PLC通过分析发出指令，再次命令极差送料气缸工作把所需极差弹子送到锁管，完成后PLC指令伺服电机工作通过丝杆传动装置带动钥匙夹具、钥匙夹具安装板、锁管夹具锁管到指定位置。如此重复完成人体界面机上所设定工作指令后，PLC指令伺服电机工作通过丝杆传动装置带动钥匙夹具、钥匙夹具安装板、锁管夹具锁管返回原点，再开始下次重新工作。上述整个工作过程，均由可编程逻辑控制器PLC，PLC通过控制接近开关(诸如接近开关，位于物料接近开关安装块上；磁性开关，安装在极差送料气缸上用于控制气缸的打开和关闭)、伺服电机、人体界面机等带动机械部位来完成所需要的工作，达到机电一体化的工作要求。附图说明图1为本技术的锁芯自动装配机整体示意图；图2为本技术的锁芯自动装配机的分解结构示意图；图3为本技术自动装配机的极差机械部分整体组装示意图；图4为PLC的电路连接图。具体实施方式参考图1，本技术的锁芯自动装配机，包括极差机械A，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC(在人体界面机触摸屏的后面，图中未示出)，其中极差机械最上端连接有振动盘25，人体界面机包括触摸屏28，在触摸屏28周边分布有启动按钮26、停止按钮27、急停开关按钮29。参考图2，显示了图1的极差机械A的结构示分解示意图，轴承17安装在丝杆安装板16的轴承孔内，丝杆滑块13具有一丝杆孔和两个丝杆滑块轴孔，丝杆滑块孔对称的位于丝杆滑块的丝杆孔两边，丝杆19穿过丝杆滑块13的丝杆孔，丝杆的轴向两端为连接杆，一端连接在轴承的轴孔内，，另一端连接在丝杆安装板12的轴孔内，丝杆安装板12的轴孔两边对称的各有一个丝杆滑块轴孔，丝杆安装板12上的丝杆滑块轴孔与丝杆滑块13上的丝杆滑块轴孔在同一水平线上，丝杆滑块轴18穿过这两个部件上的丝杆滑块轴孔，丝杆19穿过丝杆安装板12的轴孔后还有一部分连接在联轴器10的轴孔内，联轴器10的另一端连接在伺服电机连接板9的孔内，伺服电机8的一端与联轴器上的轴孔连接，丝杆安装板12连接在丝杆安装底板14的的安装槽上，丝杆安装板16连接在丝杆安装底板14另一端的安装槽上，均通过螺丝固定；丝杆滑块13的上端面上连接有锁管夹具11，物料接近开关连接块7安装在锁管夹具11的一端，钥匙夹具安装板20连接在丝杆滑块13的侧面端面上，读码器23的一端连接在读码器安装板22的上端，读码器23另一端连接在钥匙夹具安装板20上，与钥匙夹具安装板20相对的另一面，极差支架6连接在丝杆滑块上。送料块5连接在极差下模的安装槽内，极差汽缸连接件4连接在送料块5的一端，极差送料气缸2的一端穿过极差汽缸安装板3的孔，穿过孔后极差送料气缸2与极差汽缸连接件4连接，极差送料气缸2、极差汽缸安装板3、极差汽缸连接件4、送料块5组成的部件共5套，分别连接在极差下模的五个凹槽内，安装好后，极差上模I放置在极差下模的上面，通过极差下料管24连接，上述整个部件安装好后，连接在锁管夹具的上端面上。其中，振动盘25通过连接管道251连接到极差下料管24。参考图3，显示了极差机械部分组装好后的整体结构示意图。参考图4，显示了本技术所用的PLC的电路连接结构，通过通讯线281连接到触摸屏28 ;通过A1-A5的电连接控制极差弹子输送机构中的缸体的电磁阀开关以控制气缸的转换；通过B1-B4连接的显示灯的颜色显示伺服电机的运行状态，例如正反转、启动、停止等；通过节点Cl控制接近开关、C2 C3、C4 C5、C6 CIO、Cll C13、C14 C15等五组开关控制五组后光电和前光电的启停，通过C7、C8控制物料接近开关、限位接近开关，通过C9、C12显示伺服电机的连接状态。权利要求1.锁芯自动装配机，包括有如下几部分部件极差机械，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC，所述极差机械由极本文档来自技高网...

【技术保护点】
锁芯自动装配机，包括有如下几部分部件：极差机械，人体界面机和可编程逻辑控制器PLC，所述极差机械由极差弹子输送机构、极差弹子推进机构、识别机构组成，极差弹子输送机构连接识别机构，识别机构连接极差弹子推进机构，其特征在于所述可编程逻辑控制器PLC与识别机构的读码器连接用于获得钥匙密钥的数据，可编程逻辑控制器PLC与极差弹子推进机构的伺服电机连接用于控制和驱动伺服电机工作；人体界面机，包括触摸屏，触摸屏周围分布有开关，可编程逻辑控制器PLC通过通讯线与触摸屏连接，可编程逻辑控制器PLC与开关电源连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国民，
申请(专利权)人：陈国民，
类型：实用新型
国别省市：